直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和普通直流電機(jī)差不多，只是直流電機(jī)為滿足低慣量采用細(xì)長(zhǎng)電樞，盤形或空心杯的。交流伺服電機(jī)有兩相交流繞組，空間相差90點(diǎn)角度，其中一組為勵(lì)磁繞組，另一組為控制繞組。其控制方式有幅值控制，相位控制，幅值相位復(fù)合控制。大多采用復(fù)合控制。交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻一般很大，這樣可以防止自轉(zhuǎn)，當(dāng)控制電壓消失后，由于有勵(lì)磁電壓，此時(shí)的交流伺服電機(jī)中會(huì)有脈振磁動(dòng)勢(shì)，由于電阻大，T-S曲線發(fā)生偏移，反轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)產(chǎn)生的T要變大，所以此時(shí)合成的T為制動(dòng)性質(zhì)的，會(huì)停轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電機(jī)類型

伺服電機(jī)的三種控制方式：如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看：轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量較小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)較快；位置模式運(yùn)算量較大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)較慢。伺服電機(jī)類型伺服電機(jī)適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類，交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（異步電機(jī)）相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變?chǔ)?，均可控制直流伺服電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。

伺服電機(jī)用途：伺服電機(jī)用于可熔塑性塑料制品的焊接、鉚接、成型、金屬與塑料的埋植、熔接等。普遍用于電子、電器、汽車零件、塑料玩具、文具用品、日用品、工藝品、化妝品、手機(jī)、電腦、電源盒、充電器、適配器等各個(gè)行業(yè)焊接性產(chǎn)品。伺服電機(jī)原理：伺服超聲波焊接機(jī)是由發(fā)生器產(chǎn)生20KHz(或15KHz)的高壓、高頻信號(hào)，通過(guò)換能系統(tǒng)，把信號(hào)轉(zhuǎn)換為高頻機(jī)械振動(dòng)，加于塑料制品工件上，通過(guò)工件表面及在分子間的磨擦而使傳遞到接口的溫度升高，當(dāng)溫度達(dá)到此工件本身的熔點(diǎn)時(shí)，使工件接口迅速熔化，繼而填充于接口間的空隙，當(dāng)震動(dòng)停止，工件同時(shí)在一定的壓力下冷卻定形，便達(dá)成完美的焊接成型。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走，反應(yīng)極快。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別：步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。伺服電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。湖北100w直流伺服電機(jī)

伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。伺服電機(jī)類型

伺服電機(jī)的選型計(jì)算方法：一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品基本值編碼器是6芯，增量式是4芯。以上的選擇方法只考慮到電機(jī)的動(dòng)力問(wèn)題，對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)用速度，加速度和所需外力表示，對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它們均可以表示為時(shí)間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然。電機(jī)的較大功率P電機(jī)，較大應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值，但單單如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實(shí)際的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。伺服電機(jī)類型

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