機(jī)器人的運用范圍越來越普遍，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人，自動午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等。從想象機(jī)器人的角度來看，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題，要考慮的細(xì)節(jié)特別的復(fù)雜，因為從牛的身體結(jié)構(gòu)來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方。機(jī)器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的較佳切割方法，較大限度的減少牛肉的浪費。實際上，要使機(jī)器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作，較終的解決方法將是把傳感器技術(shù)，人工智能和機(jī)器人制造等多項技術(shù)集成起來，使機(jī)器人系統(tǒng)能自動順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化。切割牛肉的機(jī)器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息進(jìn)行比較來加工每一頭牛，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點和終點，然后用機(jī)器人驅(qū)動刀切入牛的身體里面。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小，來確定刀是否是在切割骨頭，同時把信息反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng)，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動，從而避免損壞刀片。閱讀機(jī)器人為視障人士朗讀書籍，拓寬了他們的知識視野。武漢沖壓機(jī)械手

自從90年代初期以來，中國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入了實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變的時期，引發(fā)了一波新的經(jīng)濟(jì)體制調(diào)整和技術(shù)進(jìn)步浪潮。在這個過程中，中國的工業(yè)機(jī)器人取得了重大進(jìn)展，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展打下了堅實基礎(chǔ)。盡管中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷進(jìn)步，但與國際同行相比，仍存在明顯差距，尤其是在市場占有率方面。許多重要的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，我們目前尚未掌握，這是影響中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》，2013年中國市場共銷售近3.7萬臺工業(yè)機(jī)器人，約占全球銷量的五分之一，總銷量超過日本，位居全球前列。此外，中國市場銷售機(jī)器人的數(shù)量年均增長率達(dá)到34%，成為全球增長速度較快的工業(yè)機(jī)器人市場?？傊?，中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷發(fā)展壯大，但仍需努力縮小與國際同行的差距。通過加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新，提高市場占有率，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望實現(xiàn)更大的飛躍。廣州通用機(jī)器人供應(yīng)商一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。

從機(jī)械結(jié)構(gòu)的角度來看，工業(yè)機(jī)器人可以分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點是一個軸的運動會影響其他軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機(jī)器人的一個軸的運動不會改變其他軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機(jī)器人主要采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人由動平臺和定平臺通過至少兩個運動鏈相連接而構(gòu)成，具有兩個或兩個以上的自由度，是一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人由手臂和手腕兩個部分組成。手臂的活動區(qū)域?qū)C(jī)器人的工作空間有很大影響，而手腕則是連接工具和機(jī)器人主體的部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力強(qiáng)、微動精度高、運動負(fù)載小等優(yōu)點。在位置求解方面，串聯(lián)機(jī)器人的正解相對容易，但反解較為困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，正解較為困難，但反解卻相對容易。

1隨著生產(chǎn)規(guī)模的變化和產(chǎn)品的更新?lián)Q代，企業(yè)需要噴粉設(shè)備具備良好的可擴(kuò)展性和易維護(hù)性。伯朗特噴粉機(jī)器人采用模塊化設(shè)計理念，各個功能模塊相互獨立又協(xié)同工作。當(dāng)企業(yè)需要增加噴粉產(chǎn)能時，可方便地添加相應(yīng)的模塊，如增**末儲存模塊的容量、升級噴槍模塊以提高噴粉速度等。在維護(hù)方面，模塊化設(shè)計使得故障排查和維修變得簡單快捷。一旦某個模塊出現(xiàn)問題，維修人員能夠迅速定位并更換故障模塊，大幅縮短設(shè)備停機(jī)時間。據(jù)統(tǒng)計，相比非模塊化設(shè)計的噴粉設(shè)備，伯朗特噴粉機(jī)器人的維修時間可縮短 50% 以上，有效降低了企業(yè)的維護(hù)成本，提高了設(shè)備的可用性。工業(yè)機(jī)器人的定義是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。

在戶外設(shè)施制造領(lǐng)域，如路燈桿、健身器材等，產(chǎn)品長期暴露在自然環(huán)境中，對表面涂層的耐候性要求極高。伯朗特噴粉機(jī)器人通過精細(xì)的噴粉工藝，能夠在這些戶外設(shè)施表面形成均勻、致密的涂層，有效提高涂層的耐候性能。機(jī)器人可根據(jù)不同的戶外環(huán)境條件，如紫外線強(qiáng)度、濕度、溫差等，調(diào)整噴粉參數(shù)，確保涂層在各種惡劣環(huán)境下都能保持良好的性能。例如在海邊等潮濕、鹽分高的環(huán)境中，經(jīng)伯朗特噴粉機(jī)器人處理的路燈桿，其涂層能夠有效抵御海水侵蝕和紫外線照射，長期保持外觀完好，減少了設(shè)施的維護(hù)和更換成本，為戶外設(shè)施制造企業(yè)提供了可靠的噴粉解決方案。選擇我們的工業(yè)機(jī)器人開啟高效、智能、綠色的生產(chǎn)新時代！蘇州智能機(jī)器人公司

在極地考察中，機(jī)器人忍受極端環(huán)境，為科學(xué)家收集珍貴數(shù)據(jù)。武漢沖壓機(jī)械手

工業(yè)機(jī)器人能夠在工業(yè)生產(chǎn)中替代人類執(zhí)行某些枯燥、頻繁、重復(fù)和長時間的任務(wù)，或者在危險和惡劣環(huán)境下工作。例如，它們可以在沖壓、壓鑄、熱處理、焊接、涂裝、塑料成型、機(jī)械加工和簡單裝配等工藝流程中，以及在原子能工業(yè)等部門中，搬運對人體有害的物料或執(zhí)行工藝操作。20世紀(jì)50年代末，美國基于機(jī)械手和操作機(jī)技術(shù)，結(jié)合伺服機(jī)構(gòu)和自動控制技術(shù)，研制出了通用性工業(yè)自動操作裝置，即工業(yè)機(jī)器人。60年代初，美國成功研制出兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。1969年，美國通用汽車公司使用21臺工業(yè)機(jī)器人組成了一條自動生產(chǎn)線，用于焊接轎車車身。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都開始重視工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用。由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能夠適應(yīng)多品種、中小批量的生產(chǎn)，因此從70年代開始，它們常常與數(shù)字控制機(jī)床一起集成到柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)中。武漢沖壓機(jī)械手