人機協(xié)作是工業(yè)機器人的重要趨勢，也是這一增長的動力。設計用于在共享工作區(qū)中與人類安全交互的“Cobots”正在各種行業(yè)中找到自己的位置在人們需要以零星和斷斷續(xù)續(xù)的方式與機器人緊密合作的環(huán)境中，安全共存變得越來越重要，例如將不同的物料帶入機器人，更改程序并檢查新操作。協(xié)作對于提制造靈活性以適應產(chǎn)量，小批量生產(chǎn)至關重要。人們可以添加自己的獨特能力來適應變化和即興創(chuàng)作，而機器人可以為重復性任務增加不懈的耐力。我國正在努力發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，引進國外技術和設備，培養(yǎng)人才，打開市場。青島自動沖壓機器人

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的工業(yè)機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進行控制。正是由于工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)控制上的復雜性,使用工業(yè)機器人的員工需要專業(yè)的培訓才能。如果操作不當,就算是一個簡單的動作,也可能出現(xiàn)很大的安全問題。相比之下,對于一些簡單的工序,由人工來完成會方便很多。武漢精密機器人激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。

本實用新型涉及機器人設備技術領域，具體是一種四軸機器人。背景技術：機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作?，F(xiàn)有的四軸機器人使用時轉(zhuǎn)動的角度固定，不能滿足生產(chǎn)加工需要。因此，本領域技術人員提供了一種四軸機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種四軸機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種四軸機器人，包括底座、支撐柱和電機，所述底座右側(cè)上端安裝有支撐柱，支撐柱上端連接支撐桿一，且支撐桿一通過轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動連接支撐柱，支撐桿一的另一端通過轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動連接支撐桿二，支撐桿一右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸三，支撐桿二右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸四，轉(zhuǎn)軸三和轉(zhuǎn)軸四之間安裝有液壓缸一，支撐桿二的另一端插裝有支撐桿三，所述支撐桿一與支撐桿二之間設液壓缸三，且液壓缸三下端通過轉(zhuǎn)軸四轉(zhuǎn)動連接支撐桿一，液壓缸三上端通過轉(zhuǎn)軸四轉(zhuǎn)動連接支撐桿二，支撐桿二對應支撐桿三設有滑槽，且支撐桿三通過滑槽滑動連接支撐桿二。

化工行業(yè)是工業(yè)機器人主要應用領域之一。目前應用于化工行業(yè)的主要潔凈機器人及其自動化設備有大氣機械手、真空機械手、潔凈鍍膜機械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動傳輸系統(tǒng)等。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、純度、質(zhì)量和可靠性，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個潔凈的環(huán)境，潔凈度的低直接影響產(chǎn)品的合格率，潔凈技術就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設施的日益嚴格而不斷發(fā)展。因此，在化工領域，隨著未來更多的化工生產(chǎn)場合對于環(huán)境清潔度的要求越來越，潔凈機器人將會得到進一步的利用，因此其具有廣闊的市場空間。合成橡膠自動化碼垛裝箱機器人在齊魯石化橡膠廠投用。長期以來，該廠采用人工碼垛方式，不僅耗費大量人力，而且員工勞動強度大。這一機器人裝箱設備每小時可完成600塊合成橡膠的裝箱任務，較紀錄是3分鐘裝滿一箱。它可完成多種型號的國際標準集裝箱的作業(yè)，每年可節(jié)省人工成本48萬元并實現(xiàn)集裝箱系統(tǒng)的重復使用，減少公用工程建設以及包裝袋塑料降解的費用。工業(yè)機器人按定制滿足不同需求。

無論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬，還是鋼—金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼／金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業(yè)，就無法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。工業(yè)機器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提生產(chǎn)率。即使在鑄造領域，配備了鑄造裝備的庫卡機器人也顯示了其非凡的實力，它具有使用壽命長、耐溫、防水和防灰塵等優(yōu)勢。此外庫卡機器人還可以獨自完成表面檢測等檢測工作，從而為有效的質(zhì)量管理做出了重要貢獻。工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。成都大機器人

工業(yè)機器人本體是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎,下游機器人系統(tǒng)集成是工業(yè)機器人工程化和大規(guī)模應用的關鍵。青島自動沖壓機器人

3.低成本生產(chǎn)優(yōu)勢相對于傳統(tǒng)自動化設備，在包裝生產(chǎn)流程中使用裝配機器人重要的好處在于能夠降低生產(chǎn)成本。使用機器人不僅初始成本較低，而且因為其度的靈活性，很快就能獲得投資回報。小尺寸和低維護費用使總成本也較低。機器人與傳統(tǒng)自動化設備相配合，還可以使包裝生產(chǎn)更有效率，更能保證包裝產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，與人工作業(yè)相比，具有更好的成本效益比。但需要指出的是，雖然機器人能夠填補一些自動化生產(chǎn)的空白，但生產(chǎn)線上的其他任務可能仍然需要手工完成，因為一個傳統(tǒng)的全自動化解決方案會過于昂貴。青島自動沖壓機器人

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