光電編碼器工作原理

光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉(zhuǎn)帶動光柵盤的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計算當前電動機的轉(zhuǎn)速。

光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機的旋轉(zhuǎn)方向。

增量式編碼器

增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機的旋轉(zhuǎn)方向，Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個脈沖以便于基準點的定位。

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傳感器

技術(shù) 光學(xué)

單圈分辨率 13 位

分辨率 多圈 12 位

多圈技術(shù) 機械齒輪組（無需電池）

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護等級 (軸) IP66/IP67

外殼防護等級 (外殼) IP66/IP67

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 2.5 W

啟動時間 < 1 s

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 65 年，在40 ℃下

美國旋轉(zhuǎn)光電編碼器型號開地電子供應(yīng)進口編碼器、光電編碼器，質(zhì)量保證，價格合理。

增量式光電編碼器的組成

在光柵板上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間一個增量周期；檢測光柵上刻有A、B兩組與光柵板相對應(yīng)的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等。并且兩組透光縫隙錯開1/4節(jié)距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度電角度。

當碼盤隨著被測軸轉(zhuǎn)動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90度電角度的近似于正弦波的電信號，電信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號處理，可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。增量式光電編碼器輸出信號波形

編碼器：公司系列產(chǎn)品包括：**辨絕對式編碼器、高精度單圈絕對式編碼器、多圈組合式絕對式編碼器、高脈沖增量式編碼器、拉線編碼器、齒輪編碼器等。 

我公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代***武器、航空航天（衛(wèi)星角度傳感器）、工業(yè)自動化控制、數(shù)控機床、汽車、電梯、風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域。我公司與各研究所、企業(yè)、大專院校等單位合作緊密，可按客戶要求研制各類型旋轉(zhuǎn)編碼器。 公司成立以來一直秉承“客戶為上、誠信服務(wù)”的原則，為廣大用戶研制可靠、先進的產(chǎn)品，提供完善的服務(wù)，立志創(chuàng)立國人自主的編碼器品牌。

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編碼器的分類

根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、***式以及混合式三種。

增量式編碼器   光電編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的***位置信息。

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光電編碼器的運用 增量型編碼器與***型編碼器區(qū)別

1、速度測量

線速度 ，根據(jù)跟儀表相連接 ，測量生產(chǎn)線的線速度

角速度 ，根據(jù)編碼器測量電機 、轉(zhuǎn)軸等的速度 測量

2、具**置測量

機床層面 ，記憶機床各個坐標點的坐標具**置 ，如鉆床等

自動化控制層面 ，把控在牧歌具**置做好規(guī)定行為。 如電梯 、提升機等

3、同步操作

根據(jù)角速度或線速度 ，對傳動環(huán)節(jié)做好同步操作 ，以實現(xiàn)張力控制

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

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