柔性生產(chǎn)線的物流自動(dòng)化改造，如在實(shí)體的工廠改造的柔性生產(chǎn)線中，AGV替代傳統(tǒng)輸送帶，機(jī)械手完成多型號(hào)產(chǎn)品的混線裝配。例如，同一產(chǎn)線可交替生產(chǎn)冰箱門和空調(diào)面板，AGV根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃自動(dòng)切換物料配送路徑，機(jī)械手通過(guò)快速換夾具（5分鐘內(nèi)完成）適應(yīng)不同工件。改造后，可以幫助企業(yè)換型時(shí)間從2小時(shí)縮短至15分鐘，產(chǎn)能提升25%，同時(shí)降低線體改造成本60%。柔性生產(chǎn)線的物流自動(dòng)化改造，如在實(shí)體的工廠改造的柔性生產(chǎn)線中，AGV替代傳統(tǒng)輸送帶，機(jī)械手完成多型號(hào)產(chǎn)品的混線裝配。例如，同一產(chǎn)線可交替生產(chǎn)冰箱門和空調(diào)面板，AGV根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃自動(dòng)切換物料配送路徑，機(jī)械手通過(guò)快速換夾具（5分鐘內(nèi)完成）適應(yīng)不同工件。改造后，可以幫助企業(yè)換型時(shí)間從2小時(shí)縮短至15分鐘，產(chǎn)能提升25%，同時(shí)降低線體改造成本60%。埃斯頓機(jī)器人支持離線編程，可通過(guò)仿真軟件預(yù)先驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)軌跡。江蘇UNO系列機(jī)械手定制

機(jī)械手是一種通過(guò)程序控制或人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的機(jī)電裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域。根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手、直角坐標(biāo)機(jī)械手、SCARA機(jī)械手和并聯(lián)機(jī)械手等。埃斯頓作為中國(guó)的機(jī)器人企業(yè)，其產(chǎn)品線覆蓋了上述所有類型，例如ER6系列六關(guān)節(jié)機(jī)械手適用于焊接與搬運(yùn)，而ER20系列則專為高精度裝配設(shè)計(jì)。機(jī)械手的主要功能包括抓取、搬運(yùn)、定位和加工，其靈活性取決于自由度（通常4-6個(gè)），機(jī)械手通過(guò)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)0.1mm的重復(fù)定位精度。江蘇協(xié)作系列機(jī)械手價(jià)格多少ER50B-2100：負(fù)載50kg，臂展2100mm，高剛性結(jié)構(gòu)，適用于重型物料搬運(yùn)與裝配。

機(jī)械手技術(shù)在現(xiàn)代制造業(yè)中展現(xiàn)出超越人工的能力，特別是在高精度、高復(fù)雜度及特殊環(huán)境作業(yè)方面具有不可替代的優(yōu)勢(shì)。埃斯頓機(jī)械手憑借其先進(jìn)的技術(shù)架構(gòu)和智能化控制系統(tǒng)，在多個(gè)制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了工藝突破。 在航空航天領(lǐng)域，埃斯頓六軸機(jī)械手的超精密運(yùn)動(dòng)控制能力使其能夠完成0.1mm精度的復(fù)合材料自動(dòng)鋪疊作業(yè)。通過(guò)集成激光跟蹤定位系統(tǒng)和力控反饋裝置，機(jī)械手可以實(shí)時(shí)調(diào)整鋪放力度和位置，確保每一層復(fù)合材料的張力均勻性控制在±2%以內(nèi)。某航天制造企業(yè)采用該技術(shù)后，復(fù)合材料部件的重量偏差從原來(lái)的3%降低到0.5%，大幅提升了飛行器的性能指標(biāo)。

生產(chǎn)靈活性與快速換型的優(yōu)勢(shì) 機(jī)械手通過(guò)程序切換即可適應(yīng)不同產(chǎn)品生產(chǎn)，滿足小批量、多品種的柔性制造需求。例如，埃斯頓的機(jī)械手配備快換夾具系統(tǒng)，更換產(chǎn)品型號(hào)時(shí)需5分鐘調(diào)取新程序，而傳統(tǒng)生產(chǎn)線調(diào)整可能需要數(shù)小時(shí)。在3C行業(yè)，同一臺(tái)機(jī)械手可白天生產(chǎn)手機(jī)外殼，晚上切換至平板支架，設(shè)備利用率提升60%以上。此外，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡和參數(shù)可數(shù)字化存儲(chǔ)，便于快速?gòu)?fù)現(xiàn)歷史訂單工藝。某家電企業(yè)通過(guò)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)10款空調(diào)機(jī)型混線生產(chǎn)，換型時(shí)間從4小時(shí)縮短至20分鐘，幫助其應(yīng)對(duì)個(gè)性化訂單增長(zhǎng)。林格科技代理的埃斯頓教育機(jī)器人產(chǎn)品被多所高校采用，助力智能制造人才培養(yǎng)。

產(chǎn)品系列?：埃斯頓的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品系列豐富，包括SCARA系列、MINI系列、小負(fù)載系列、大負(fù)載系列以及系列等，滿足不同行業(yè)和場(chǎng)景的需求。 ?SCARA系列工業(yè)機(jī)器人?：SCARA系列工業(yè)機(jī)器人具有高精度、高速度的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于電子、食品、醫(yī)藥等行業(yè)。該系列機(jī)器人提供多種負(fù)載和臂展選擇，滿足不同生產(chǎn)線的需求。 ?MINI系列工業(yè)機(jī)器人?：MINI系列工業(yè)機(jī)器人以其小巧靈活的特點(diǎn)，適用于空間有限的生產(chǎn)環(huán)境。該系列機(jī)器人提供高重復(fù)定位精度和多種安裝方式，滿足精密裝配等任務(wù)的需求。 ?大負(fù)載系列工業(yè)機(jī)器人?：大負(fù)載系列工業(yè)機(jī)器人適用于重工業(yè)領(lǐng)域，如汽車制造、航空航天等。該系列機(jī)器人具有高承載能力和穩(wěn)定的性能，能夠完成大型工件的搬運(yùn)和加工任務(wù)。 ?系列工業(yè)機(jī)器人?：埃斯頓還提供針對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)景的zhuanyong系列工業(yè)機(jī)器人，如折彎系列、碼垛系列等。這些機(jī)器人經(jīng)過(guò)專門優(yōu)化，能夠滿足特殊工藝和生產(chǎn)流程的需求。ERS電柜：內(nèi)外雙循環(huán)散熱設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，支持高分辨率運(yùn)動(dòng)控制，維護(hù)便捷。江蘇UNO系列機(jī)械手定制

林格科技代理SCARA機(jī)器人廣泛應(yīng)用于3C行業(yè)，實(shí)現(xiàn)高速高精度的貼裝、分揀作業(yè)。江蘇UNO系列機(jī)械手定制

機(jī)械手的快速換型能力正在徹底重構(gòu)現(xiàn)代制造業(yè)的生產(chǎn)組織方式，為企業(yè)提供前所未有的生產(chǎn)柔性。埃斯頓機(jī)械手通過(guò)創(chuàng)新的快換裝置和智能化程序管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了驚人的換型效率——從傳統(tǒng)生產(chǎn)線4-8小時(shí)的換型時(shí)間縮短至需5分鐘。這一突破性進(jìn)展的背后是三大技術(shù)支撐：標(biāo)準(zhǔn)化接口的快換夾具系統(tǒng)、工藝參數(shù)的數(shù)字化預(yù)存、以及智能識(shí)別自動(dòng)調(diào)用程序。 在家電制造領(lǐng)域，某企業(yè)采用6臺(tái)埃斯頓機(jī)械手構(gòu)建混流生產(chǎn)線，成功實(shí)現(xiàn)15種型號(hào)產(chǎn)品的快速切換生產(chǎn)。通過(guò)預(yù)先存儲(chǔ)每種產(chǎn)品的加工程序和夾具參數(shù)，換型時(shí)機(jī)械手自動(dòng)識(shí)別新產(chǎn)品編碼，在10分鐘內(nèi)完成全部切換動(dòng)作，包括夾具更換、程序加載和工藝參數(shù)調(diào)整。這種敏捷生產(chǎn)能力使該企業(yè)在銷售旺季每日可靈活調(diào)整3次生產(chǎn)計(jì)劃，月產(chǎn)能逆勢(shì)提升20%，同時(shí)將生產(chǎn)線閑置時(shí)間減少90%。江蘇UNO系列機(jī)械手定制