巷道堆垛機的模塊化結構具有良好的靈活性和適應性,能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,因此所有產品都可以基于應用程序進行分層配置。因此,升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態(tài)效率:桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時,也能保證更好...
提升機是一種垂直輸送設備,在一些機械工業(yè)、農業(yè)還有加工業(yè)有很多的應用。在使用中也會出現(xiàn)一些問題,為了能順利工作,需要對設備做出一些改進,下面就說說改進設備的方法。1、在設備的機頭部裝有防逆轉裝置。在設備工作中動力突然中斷時,反轉對于設備是很危險的。在提升過程中...
堆垛起重機,簡稱堆垛起重機,是自動化立體倉庫的特征標志,具有揀選、運輸、提升和裝運功能。因此,堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術參數(shù)是:行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度...
AGV在日本的企業(yè)中應用普遍,從數(shù)量上來說,日本生產的AGV大部分屬于這類產品(AGC)。這類產品完全結合了簡單的生產應用(單路徑、固定流程)。AGC只是用于搬運,并沒有刻意強調AGC的自動裝卸功能。在引導時,大多數(shù)只使用簡單的磁帶引導模式。由于日本基礎產業(yè)發(fā)...
鏈板螺旋提升機又名螺旋輸送機,鏈板螺旋提升機是一種應用于物品垂直升降的特種輸送設備。主要輸送箱類產品、膜包類產品及方形規(guī)則類產品,其具有輸送量大,輸送穩(wěn)定,占地空間小,是現(xiàn)代化工廠生產環(huán)節(jié)中不可缺少的自動化輸送設備。鏈板螺旋提升機主要應用與食品、醫(yī)藥、物流等行...
橋式堆垛機具有叉車的結構特點,即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,保證橋架的正常運行。立柱可以回轉,保證工作的靈活性。回轉小車根據(jù)需要可以來回運行,因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和...
自動堆垛機的工作原理是什么?自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機收到操作指令后,可以在巷道內進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升,在指定位置完成貨物單元的存取操作,并將貨物單元與巷道末端的輸送設備或固定輸送平臺交接,形...
AGV的優(yōu)點:1.可靠性高:與人工搬運效率低相比,叉車和拖車的路徑、速度和安全性未知,AGV的行駛路徑和速度可控,定位和停放準確,較大提高了物料搬運效率。同時,AGV管理系統(tǒng)可以對AGV小車進行全程監(jiān)控,可靠性較大提高。2.安全性高:AGV具有完善的安全防護能...
AGV地面控制系統(tǒng)的車輛和任務分配一樣;在a車接客的路上,客戶中心可能會收到另一個報告,說有一輛閑置的b車離客戶比較近,所以客戶中心會通知b車及時去接客戶,取消a車的任務,這就是AGV地面控制系統(tǒng)的動態(tài)車輛調度??蛻糁行囊矊Τ鲎廛噷⒁旭偟牡缆方煌顩r了如指掌...
隨著科學技術的飛速發(fā)展,各行業(yè)以機器代替勞動力的趨勢越來越明顯。隨著AGV小車在工業(yè)領域的出現(xiàn),它已經逐漸取代了司機的工作。AGV小車較大提高了工業(yè)生產的安全性和標準化。AGV小車的優(yōu)勢:1.AGV小車取代了原來的人工搬運,較大減少了人力資源的損失;而且,AG...
穿梭車RGV又稱(軌道導向車),也稱為軌道穿梭車,是一種與地面導軌接觸的運輸車輛。小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。它廣泛應用于物流系統(tǒng)中,具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據(jù)功能的不同,可分為兩種類...
AGV系統(tǒng)發(fā)展成為生產物流系統(tǒng)較大的專業(yè)分支之一,具有產業(yè)化趨勢,成為現(xiàn)代企業(yè)自動化設備中不可或缺的重要組成部分。在歐和美,等發(fā)達國家,它發(fā)展較快,應用較普遍。在產品規(guī)格、品種、技術水平、設備數(shù)量、自動化程度豐富,已達到標準化、系列化、流水線化生產水平的日本,...
AGV小車的優(yōu)勢:1.快速行動:AGV小車的特點是輪式移動,與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比,AGV小車具有動作快、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳動鏈、傳動軌道、國家機器人等相比,AGV不需...
堆垛機變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有...
斗式提升機常見故障及處理:1、料斗帶打滑導致料斗帶打滑的主要原因有回料斗帶的張力不夠。解決方法:立即停機,拉緊料斗帶。如果料斗帶不能完全張緊,就是說明張緊裝置的行程太短,需要進行調節(jié)。2、料斗帶跑偏料斗帶跑偏容易造成料斗和機筒跑偏,料斗帶跑偏容易導致料斗帶撕裂...
RGV也叫軌道穿梭車。結構上,江蘇鶴奇公司開發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機架、主動輪、從動輪、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應用普遍,具有可靠性高、成本低的特點。作為倉儲的外部設備,它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接,如出庫/入庫平...
RGV小車直線往復式:RGV小車系統(tǒng)包括一個RGV往復,其效率低于環(huán)形RGV小車系統(tǒng)。RGV小車系統(tǒng),既可以作為立體倉庫的外部設備,也可以是一個單獨的系統(tǒng)。作為倉庫的外部設備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機...
物料提升機和施工升降機是建筑工地里常用的兩種起重機械,兩種機械都有承載運輸?shù)淖饔?。兩者的區(qū)別在于——物料提升機是用來載物的,施工升降機主要是用來載人的。但是現(xiàn)實生活中,很多工地只有物料提升機,沒有使用施工升降機,于是把施工升降機的用途轉移到物料提升機上,讓物料...
RGV小車的維護主要包括以下方法:(1)、RGV小車的電動平車的電機是動力源,正常使用半年左右一般需要更換一次潤滑油。在更換時清洗軸承,潤滑油的量要適中,約為軸承腔的三分之一。(2)、電機需要經常檢查,可計劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢,接頭是否有燒傷。(...
堆垛起重機,簡稱堆垛起重機,是自動化立體倉庫的特征標志,具有揀選、運輸、提升和裝運功能。因此,堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術參數(shù)是:行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度...
RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式:系統(tǒng)自動適應任務狀態(tài),根據(jù)任務量靈活改變調度方式,只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛;當任務飽和時(任務數(shù)對應區(qū)域可運營車輛總數(shù)),每次從任務列表中取出N個項目,將任務分配給**近的車,而距離車太遠、距離車太近的...
AGV小車是指裝有電磁或光學自動導向裝置,能夠沿指定導向路徑行駛,并具有安全防護和各種轉移功能的運輸車輛。在工業(yè)應用中,不需要駕駛員的運輸工具,使用可充電電池作為其電源。一般可以通過電腦控制行進路線和行為,也可以利用附著在地板上的電磁路徑跟隨系統(tǒng)建立行進路線,...
RGV車輛系統(tǒng)的主要功能:1.多臺rgv在一條軌道上運行,可實現(xiàn)過程規(guī)避、自動定位、自動運行;2.多輛rgv在多條交叉軌道上運行,可實現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運行;3.RGV有自動避障功能;4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數(shù)據(jù)...
AGV系統(tǒng)是一個復雜的控制系統(tǒng),不同項目的不同要求增加了系統(tǒng)的復雜性。因此,系統(tǒng)設計了一套解決方案來支持AGV項目從路徑規(guī)劃、流程設計、系統(tǒng)仿真到項目實施的全過程。上層系統(tǒng)提供了可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,可以根據(jù)用戶的實際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程;...
橋式堆垛機的主要性能參數(shù):①額定起重量:額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運行較大速度:小車運行較大速度是指在額定起重量下,橋架上的小車運行時,所能達到的較大速度。③較大起升高度:較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到...
起重機堆垛機由提升驅動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護平臺,以確保安全和較好的維護。升降驅動裝置包括:螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置);三相異步電動機(鼠籠式轉子用于低壓和逆變器),盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅動制動...
大多數(shù)巷道堆垛機采用滑動接觸式動力傳輸裝置,可以在相當程度上保證整個設備供電的穩(wěn)定性和保障性。設備運行時,如果中途突然停電,很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞。此外,過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時對在場的設備、貨物和人員的保護。巷道堆垛機有移動工作室。為了方便...
自動堆垛機的工作原理是什么?自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機收到操作指令后,可以在巷道內進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升,在指定位置完成貨物單元的存取操作,并將貨物單元與巷道末端的輸送設備或固定輸送平臺交接,形...
AGV地面控制系統(tǒng)(AGV上層控制系統(tǒng))是AGV系統(tǒng)的。其主要功能為AGV系統(tǒng)(AGVS)中多臺AGV單機的任務分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。任務管理:任務管理類似于計算機操作系統(tǒng)的進程管理,為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境;根據(jù)任務優(yōu)先級和啟動...
自動堆垛機的工作原理是什么?自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機收到操作指令后,可以在巷道內進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升,在指定位置完成貨物單元的存取操作,并將貨物單元與巷道末端的輸送設備或固定輸送平臺交接,形...