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速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào)，但是將Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達到了121.5rad/s，超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小ST的積分系數(shù)Ki，減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki，使其減小為原...

實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)的方法有很多，其目的是改變電機的正負極電源輸入。下面介紹幾種方法：（1）若手動控制，可采用機械開關(guān)實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)，一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定，接線簡單，接線方法如下：當開關(guān)往上撥時，直流電機A極接VCC，B極接GND，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當開關(guān)往下?lián)軙r，直流電機B極接VCC，A極接GND，電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。（2）使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)，其原理和方法1類似，其不同的是采用繼電器作為開關(guān)，可以實現(xiàn)編程自動控制。當繼電器不工作時，直流電機A極接VCC，B極接GND，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當繼電器接通時，直流電機B極接VCC，A極接GND，電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子...

在電機行業(yè)內(nèi)，很難去草率而感性的說哪個電機好。即使是兩種不同類型的電機作比較，我們也會發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點，主要在于你的應(yīng)用場合，參數(shù)需求是怎樣的。你是要出力大呢，還是噪聲小呢？是說啟動快呢，還是轉(zhuǎn)速高呢？這些才是我們需要關(guān)心的點，有時候，用得好才是真的好。BLDC相關(guān)問題已經(jīng)回答的很多了，有興趣的可以在知乎上搜一下相關(guān)問題。下面我會詳細說說直驅(qū)電機的原理和優(yōu)缺點。直驅(qū)電機，直接驅(qū)動式電機的簡稱。主要指電機在驅(qū)動負載時，不需經(jīng)過傳動裝置（如傳動皮帶等）。直驅(qū)電機適合用于各類洗衣機，主要利益點包括靜音、節(jié)能、平穩(wěn)、動力強勁。我們會發(fā)現(xiàn)這里并沒有嚴格界定，直驅(qū)電機到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機...

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機運行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比，可以看出KP對電機運行性能的影響。當KP加大時，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。由直流電機起動時的波形為例說明，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當KP=0.8時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大K...

直流電機當然是簡單的，無論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理，比較容易理解，就不多講了。下面就是變壓器，首先還是結(jié)構(gòu)簡單，基本原理也簡單（高中時候就有關(guān)于變壓器的題吧）。其次正如題主所說，是“靜止的元件”，等效電路參數(shù)相對固定。至于為什么變壓器后面是異步電機，其實個人認為異步電機和變壓器關(guān)系更大一些，二者的“T”型等效電路圖和電勢向量圖基本是一樣的，以下是異步電機等效電路圖，不同之處就在于，異步電機是“動”的，也就是異步電機的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”（S,表示實際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比）是隨轉(zhuǎn)速改變的，所以等效電路也會隨之改變。在沒有變頻技術(shù)之前電機的調(diào)速方法有許多，性能比較好的當然是直流電機，硬特性比...

給定速度突變：在0.8s時速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化，具體分為兩個階段進行分析。（1）加速此過程與直流電機起動時的加速階段類似。此時由于ufn

直流電機的工作原理原理：任何電機的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個基礎(chǔ)上。1、直流電機的工作原理工作原理：導(dǎo)體在磁場中運動時，導(dǎo)體中會感應(yīng)出電勢e；e=B×l×v；B：磁密L：導(dǎo)體長度；V：導(dǎo)體與磁場的相對速度。正方向：用右手定則判斷。電勢e正方向表示電位升高的方向，與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時，e=-U。電磁感應(yīng)原理的變形（變化的磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動勢）。直流電動機的工作原理圖。（1）構(gòu)成：磁場：圖中N和S是一對靜止的磁極，用以產(chǎn)生磁場，其磁感應(yīng)強度沿圓周為正弦分布。勵磁繞組——容量較小的發(fā)電機是用永久磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)...

定子調(diào)壓調(diào)速方法：改變電動機的定子電壓時，從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動機的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動機難以應(yīng)用。為了擴大調(diào)速范圍，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動機，如調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯(lián)頻敏電阻。電磁調(diào)速電動機調(diào)速方法：電磁調(diào)速電動機由籠型電動機、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵磁電源。直流勵磁電源功率較小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導(dǎo)通角，可以改變勵磁電流的大小。液力耦合器調(diào)速方法：液力耦合器是一種液力傳動裝置，一般由泵輪和渦輪組成，當泵輪在原動機帶動下旋轉(zhuǎn)時，處于其中的液體受葉片推動而旋轉(zhuǎn)，在離心...

直流電機當然是簡單的，無論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理，比較容易理解，就不多講了。下面就是變壓器，首先還是結(jié)構(gòu)簡單，基本原理也簡單（高中時候就有關(guān)于變壓器的題吧）。其次正如題主所說，是“靜止的元件”，等效電路參數(shù)相對固定。至于為什么變壓器后面是異步電機，其實個人認為異步電機和變壓器關(guān)系更大一些，二者的“T”型等效電路圖和電勢向量圖基本是一樣的，以下是異步電機等效電路圖，不同之處就在于，異步電機是“動”的，也就是異步電機的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”（S,表示實際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比）是隨轉(zhuǎn)速改變的，所以等效電路也會隨之改變。在沒有變頻技術(shù)之前電機的調(diào)速方法有許多，性能比較好的當然是直流電機，硬特性比...

交流電動機：說交流電動機就不能不提交流發(fā)電機。目前我們使用的電能絕大部分是交流電，而發(fā)電機幾乎都是交流發(fā)電機，發(fā)電機和電動機本質(zhì)上其實是一個東西，因為電場和磁場本來就有相互作用，變化的電場產(chǎn)生磁場，變化的磁場產(chǎn)生電場，描述此關(guān)系的就是麥克斯韋方程組。所以，對于交流發(fā)電機來講，導(dǎo)體在磁場旋轉(zhuǎn)（或者說磁場在導(dǎo)體中旋轉(zhuǎn)），獲得交流電，而如果把交流電通入線圈，獲得的就是一個旋轉(zhuǎn)的磁場。有了這個旋轉(zhuǎn)磁場，接下來就有意思了。假如我在這個旋轉(zhuǎn)磁場中放入一個閉合導(dǎo)體，那么此導(dǎo)體就因為切割磁感線會產(chǎn)生電流，而有了電流，此導(dǎo)體就會在旋轉(zhuǎn)磁場中受力運動，楞次定律說的就是這回事。如果此閉合導(dǎo)體可以自由運動，那么他就會...

直流電機當然是簡單的，無論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理，比較容易理解，就不多講了。下面就是變壓器，首先還是結(jié)構(gòu)簡單，基本原理也簡單（高中時候就有關(guān)于變壓器的題吧）。其次正如題主所說，是“靜止的元件”，等效電路參數(shù)相對固定。至于為什么變壓器后面是異步電機，其實個人認為異步電機和變壓器關(guān)系更大一些，二者的“T”型等效電路圖和電勢向量圖基本是一樣的，以下是異步電機等效電路圖，不同之處就在于，異步電機是“動”的，也就是異步電機的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”（S,表示實際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比）是隨轉(zhuǎn)速改變的，所以等效電路也會隨之改變。在沒有變頻技術(shù)之前電機的調(diào)速方法有許多，性能比較好的當然是直流電機，硬特性比...

直流電機1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在積分元件的作用下，使得總的效果相當于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓，從而達到模擬輸出并控制電機轉(zhuǎn)速的效果。2）PWM的應(yīng)用：在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機轉(zhuǎn)速；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認為有中斷請求，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù)，電...

直流電與交流電在實際應(yīng)用中有什么區(qū)別？交流電是周期變化的，易于用很簡單的電磁耦合就能實現(xiàn)電壓的線性變換。所以輸電網(wǎng)絡(luò)多采用交流輸電網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)是交流的，那么我們居民，工礦的電源顯然就是以交流為主了。（畢竟孩子挑不得媽嘛）。但是隨著電網(wǎng)的發(fā)展，交流電網(wǎng)的弊端就出現(xiàn)了。諸如，同等級的高壓交流網(wǎng)絡(luò)的損耗大于高壓直流網(wǎng)絡(luò)，交流網(wǎng)絡(luò)故障易引起整個網(wǎng)絡(luò)的崩潰問題啦，不同頻率的交流網(wǎng)絡(luò)無法對接的問題啦。因此交流直流混合的柔性輸電網(wǎng)絡(luò)的概念就隨之興了。大容量開關(guān)閥的成熟應(yīng)用使得超大容量的整流逆變成為可能。因此，你在關(guān)注新聞時會發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多直流輸電工程的出現(xiàn)。對于我們來說，生活中的普通電器稍加改造大多是可以實現(xiàn)交...

改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵磁電流調(diào)速當電樞電壓恒定時，改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)調(diào)速。掌握了直流電機的調(diào)速方法，對今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機控制直流電機呢？真正控制之前我們要知道以下三點：1、直流電機的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機的轉(zhuǎn)速，占空比越大，轉(zhuǎn)速越快，越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機的I/O口是不能直接驅(qū)動電機的，所以你還需要用一個驅(qū)動芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅(qū)動芯...

直流電機當然是簡單的，無論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理，比較容易理解，就不多講了。下面就是變壓器，首先還是結(jié)構(gòu)簡單，基本原理也簡單（高中時候就有關(guān)于變壓器的題吧）。其次正如題主所說，是“靜止的元件”，等效電路參數(shù)相對固定。至于為什么變壓器后面是異步電機，其實個人認為異步電機和變壓器關(guān)系更大一些，二者的“T”型等效電路圖和電勢向量圖基本是一樣的，以下是異步電機等效電路圖，不同之處就在于，異步電機是“動”的，也就是異步電機的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”（S,表示實際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比）是隨轉(zhuǎn)速改變的，所以等效電路也會隨之改變。在沒有變頻技術(shù)之前電機的調(diào)速方法有許多，性能比較好的當然是直流電機，硬特性比...

直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機為控制，由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機驅(qū)動模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入，單片機在程序控制下，定時不斷給L298直流電機驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動電路完成電機正，反轉(zhuǎn)和急?？刂?；同時單片機不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實時顯示。一、變極對數(shù)調(diào)速方法：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數(shù)達到調(diào)速。二、變頻調(diào)速方法：使用變頻器改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。三、串級調(diào)速方法：串級調(diào)速是指繞線式電動機轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機的轉(zhuǎn)差，達到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率...

電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器：將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號，不能直接作為GTO的驅(qū)動信號，需要經(jīng)過脈寬調(diào)制輸出一個PWM波再作為GTO的門極電壓，控制其通斷，所以在電流PI調(diào)節(jié)器的后面增加一個比較器，輸入信號為電流PI調(diào)節(jié)器的輸出與三角載波信號，當LT輸出電壓高于三角波電壓時，輸出高電平，GTO觸發(fā)導(dǎo)通，否則輸出低電平，GTO關(guān)斷，從而形成占空比與LT輸出信號成正比的PWM波作為電樞電壓，實現(xiàn)電機的調(diào)速功能。示波器Scpoe1顯示的波形，由上而下分別為三角載波、電流調(diào)節(jié)器LT的輸出信號、經(jīng)比較之后輸出的PWM信號的波形。三角載波信號的頻率為10kHz，所以G...

直流電機PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括：實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，能夠方便的實現(xiàn)電機的智能控制。主體電路：即直流電機PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口、定時計數(shù)器、外部中斷擴展等控制直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制。其間是通過AT89C52單片機產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到L298驅(qū)動芯片來控制直流電機工作的。該直流電機PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設(shè)計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的式鍵盤來實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急...

一種模塊式直流電機調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。實際上pwm控制的是電機的電流，而電流決定了電機的扭矩，也就是能夠出多大的力。如果負載是10kg，需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，電機需要的電流是1A。那么當負載變?yōu)?0kg的時候，還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，那么需要的電流可能是1.2A。誠鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌，成功源自品質(zhì)。深圳直流電機馬達調(diào)速電...

電調(diào)即為電子調(diào)速器（ElectronicSpeedControl，ESC），有電子是不是就有機械呢？是的，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機控制可調(diào)電阻撥片來實現(xiàn)，此類稱為機械調(diào)速器，現(xiàn)已退出歷史舞臺，就不再說了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號控制電機的轉(zhuǎn)速，說一千道一萬，就是一個調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機種類不同，可以分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。當然隨著無刷電機的大力發(fā)展，在相同功率下無刷電機的體積比有刷電機小很多以及無刷電機控制方案逐漸成熟和完善，使得無刷電調(diào)在市場上逐漸占據(jù)了主流。對于我們搞電機控制的人來說，電機調(diào)速就那幾種”套路”，況且這個還是無刷直流電機，從本質(zhì)上來講，還是屬于直流電機。只不...

直流電機工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。直流電機調(diào)速原理直流電機的轉(zhuǎn)速計算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，K為電動機結(jié)構(gòu)參數(shù)?？梢钥闯觯D(zhuǎn)速和U、I有關(guān)，并且可控量只有這兩個，我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個量來改變轉(zhuǎn)速。我們知道，I可以通過改變電壓進行改變，而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電...

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào)，但是將Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達到了121.5rad/s，超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小ST的積分系數(shù)Ki，減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki，使其減小為原...

直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充，主要是有些場合，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床，需要電機加工時候進刀非常慢，扭矩要很高；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非?？欤@時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時候用弱磁調(diào)速方式，這時候電機的最大功率是不變的。也有些電動車，低速上坡時候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非?？?，這時候也需要用到恒功率調(diào)速，類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速，是不適合于永磁電機的，因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時候可以降低勵磁線圈的電流，一般也會在勵磁線圈使...

直流電機調(diào)速原理圖當單片機輸出高電平時，三極管導(dǎo)通，使得電機得電，從而滿速運行；當單片機輸出低電平時，三極管截止，電機兩端沒有電壓，電機停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化，進而控制電機的轉(zhuǎn)速呢？只要單片機輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發(fā)生變化，從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制。直流電機調(diào)速原理圖當單片機輸出高電平時，三極管導(dǎo)通，使得電機得電，從而滿速運行；當單片機輸出低電平時，三極管截止，電機兩端沒有電壓，電機停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化，進而控制電機的轉(zhuǎn)速呢？只要單片機輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發(fā)生變化，從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制。...

直流調(diào)速器工作原理簡單介紹：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。直流電機的調(diào)速方案一般有下列3種方式：1、改變電樞電壓（常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）；2、改變激磁繞組電壓；3、改變電樞回路電阻。好品質(zhì)，好生活——誠鋮創(chuàng)惠。濟南減速電機調(diào)速電源價格直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)以A...

直流電機的勵磁方式：按勵磁方式不同，電機可分為（一）他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電。（二）并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個的直流電源供電。（三）串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電（四）復(fù)勵直流電機復(fù)勵電機有兩個繞組，一個并勵繞組，一個串勵繞組，并勵繞組和電樞并聯(lián)，和串勵繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制；模擬式直流調(diào)速器的特點：電路簡單，價格較為便宜，性價比較好，但參數(shù)可調(diào)整的較少，調(diào)整參數(shù)不直觀，更多的憑經(jīng)驗辦事，且無法直觀了解調(diào)速器的運行狀態(tài)；思考創(chuàng)新科技，效率贏得未來—誠鋮創(chuàng)惠。直流調(diào)速電源哪家先進交...

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進行仿真，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時的波形，圖18為Ki=8時的電壓波形，圖19為Ki=32時的電壓波形，圖20為Ki=100時的電壓波形。可以看出，Ki太小的時候，積分作用比較弱，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢，Ki=8時，轉(zhuǎn)速在1.8s時達到穩(wěn)定，消除穩(wěn)態(tài)誤差，Ki=16時，轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達到了穩(wěn)定，Ki=32時，轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達到了穩(wěn)定。如果Ki過小，可能會導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除，Ki=0.16時，達到穩(wěn)態(tài)時，轉(zhuǎn)速只有150rad/s，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定，K...

討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點和應(yīng)用范圍。答：脈寬，其實就是指脈沖的寬度。開和關(guān)的時間比值就可以認為是脈沖的占空比，開的時間長，相應(yīng)的關(guān)的時間就會縮短（每秒必須完成一次開和關(guān)，相當于脈沖的頻率）。脈寬調(diào)速，實質(zhì)上也是電壓調(diào)速，因脈寬調(diào)制的輸出，經(jīng)濾波，續(xù)流，供給電機的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓，所以也叫脈寬調(diào)壓，對電機沒有什么機械損傷，但要加濾波和續(xù)流電路。脈寬調(diào)速不需要在計算機接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應(yīng)的電壓值。電壓調(diào)速工作時不能超過特定電壓，優(yōu)點是機械特性較硬并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性好，適用于對穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境。脈寬調(diào)速可節(jié)省電量，...

穩(wěn)定：此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速，Δun=ug-ufn很小，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié)，輸出電流給定值un下降，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調(diào)節(jié)下，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用，速度有慣性，會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象，之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值。負載轉(zhuǎn)矩突變：在1.5s時直流電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m，此時負載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩，電機減速，轉(zhuǎn)速稍微有所下降，轉(zhuǎn)速給定信號ug不變，速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大，但是增大的幅度...

交流電動機：說交流電動機就不能不提交流發(fā)電機。目前我們使用的電能絕大部分是交流電，而發(fā)電機幾乎都是交流發(fā)電機，發(fā)電機和電動機本質(zhì)上其實是一個東西，因為電場和磁場本來就有相互作用，變化的電場產(chǎn)生磁場，變化的磁場產(chǎn)生電場，描述此關(guān)系的就是麥克斯韋方程組。所以，對于交流發(fā)電機來講，導(dǎo)體在磁場旋轉(zhuǎn)（或者說磁場在導(dǎo)體中旋轉(zhuǎn)），獲得交流電，而如果把交流電通入線圈，獲得的就是一個旋轉(zhuǎn)的磁場。有了這個旋轉(zhuǎn)磁場，接下來就有意思了。假如我在這個旋轉(zhuǎn)磁場中放入一個閉合導(dǎo)體，那么此導(dǎo)體就因為切割磁感線會產(chǎn)生電流，而有了電流，此導(dǎo)體就會在旋轉(zhuǎn)磁場中受力運動，楞次定律說的就是這回事。如果此閉合導(dǎo)體可以自由運動，那么他就會...