既有隧道結(jié)構(gòu)保護(hù)監(jiān)測:在城市改擴(kuò)建工程中,新建深基坑可能與已運(yùn)營的地鐵隧道鄰近。如果施工擾動導(dǎo)致隧道結(jié)構(gòu)變形移位,將危及行車安全。通常既有隧道會布設(shè)位移計、收斂計等傳感器進(jìn)行監(jiān)測,但這些點(diǎn)位有限且需要維護(hù)。無人機(jī)視覺監(jiān)測能夠作為有益補(bǔ)充,提供隧道結(jié)構(gòu)整體的變形數(shù)據(jù)。利用運(yùn)營間隙,小型無人機(jī)搭載測距相機(jī)進(jìn)入隧道,在軌道兩側(cè)沿隧道走向飛行,獲取隧道內(nèi)壁和軌道的影像數(shù)據(jù),建立隧道斷面的基準(zhǔn)模型。此后每隔數(shù)日重復(fù)巡航拍攝,系統(tǒng)比對新舊模型,可檢測出隧道襯砌出現(xiàn)的毫米級位移或變形,以及鋼軌軌距的細(xì)微變化。由于無人機(jī)可以自主避障并穩(wěn)定控制姿態(tài),監(jiān)測過程對隧道正常運(yùn)營不產(chǎn)生干擾。所有數(shù)據(jù)通過無線鏈路實(shí)時傳送...
支持施工期專項(xiàng)監(jiān)測與竣工交付前的風(fēng)險排查閉環(huán)。公路項(xiàng)目施工過程中,橋梁下部結(jié)構(gòu)沉降、隧道襯砌變形、邊坡擾動等常常在竣工交付前造成安全隱患。星地遙感監(jiān)測系統(tǒng)支持施工期專項(xiàng)監(jiān)測功能,包括短周期高頻數(shù)據(jù)采集、施工載荷關(guān)聯(lián)分析、異常趨勢自動識別與日報自動生成。系統(tǒng)可按項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)設(shè)定“基礎(chǔ)開挖期”“模板安裝期”“混凝土澆筑期”等階段,針對不同工況布設(shè)不同傳感器組合(GNSS+視覺+裂縫計等),并實(shí)現(xiàn)與設(shè)計參數(shù)對比分析。在某高速某特長隧道項(xiàng)目中,該功能模塊在襯砌封閉前識別出拱頂區(qū)域出現(xiàn)小幅不均勻沉降,協(xié)助施工單位及時增設(shè)臨時支護(hù),確保工程順利驗(yàn)收。通過構(gòu)建“施工—交付—運(yùn)維”連續(xù)監(jiān)測體系,星地遙感助力業(yè)主提...
露天大型石刻裂縫監(jiān)測:露天的大型石刻造像(如摩崖大佛、石碑)長期暴露在環(huán)境中,巖石內(nèi)部溫差應(yīng)力會產(chǎn)生細(xì)微裂隙,這些裂隙若不斷擴(kuò)展,可能導(dǎo)致石刻表面局部剝落或斷裂。高空細(xì)微裂縫用肉眼不易察覺,傳統(tǒng)需要架設(shè)腳手架近距離檢查,頻率有限。無人機(jī)視覺監(jiān)測為露天石刻提供了一種安全高效的裂縫追蹤手段。無人機(jī)可以貼近巨型石雕的表面飛行,利用高倍相機(jī)拍攝關(guān)鍵部位的特寫圖像,分辨出肉眼難見的細(xì)小裂紋。通過定期重復(fù)航拍并采用圖像疊加算法對比,系統(tǒng)可以量化每條裂縫的寬度變化和長度擴(kuò)展情況,精度達(dá)亞毫米級 。當(dāng)監(jiān)測報告顯示某裂縫逐步擴(kuò)展時,文物修復(fù)團(tuán)隊可據(jù)此判定巖體劣化趨勢,及早采取防風(fēng)化涂層、灌注黏合劑等保護(hù)措施。相...
系統(tǒng)平臺兼容性強(qiáng),支持對接廣東省級監(jiān)測管理系統(tǒng)。根據(jù)廣東省交通運(yùn)輸廳對結(jié)構(gòu)監(jiān)測數(shù)據(jù)“上傳共享、分級應(yīng)用”的管理要求,各類監(jiān)測系統(tǒng)須滿足接口開放、數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一、平臺互聯(lián)互通等能力。星地遙感平臺具備完整的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換模塊,支持JT/T、XML、MODBUS、MQTT等多種協(xié)議,已對接廣東省邊坡監(jiān)測平臺、省橋梁數(shù)據(jù)中心與部分市級交通運(yùn)維平臺,數(shù)據(jù)上傳穩(wěn)定、傳輸加密安全。平臺通過開放API接口,允許第三方單位接入已有項(xiàng)目數(shù)據(jù)或共享外部分析模型,實(shí)現(xiàn)“系統(tǒng)級互通、業(yè)務(wù)級協(xié)同、場景級融合”。在廣東東部沿海多個邊坡監(jiān)測集群中,星地遙感設(shè)備實(shí)現(xiàn)與省級平臺的雙向數(shù)據(jù)交換,支持主管單位對多地項(xiàng)目進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)管與分析...
高層建筑傾斜趨勢監(jiān)測:超高層建筑在運(yùn)營過程中可能因長期地基蠕變或風(fēng)載累積效應(yīng)而產(chǎn)生緩慢傾斜。雖然每年傾斜角度變化極小,但長期累積可能對結(jié)構(gòu)安全造成影響甚至引發(fā)傾覆危險,必須監(jiān)測其傾斜趨勢。傳統(tǒng)方法通過安裝傾斜計或測量相鄰建筑物相對變位來推算傾斜,數(shù)據(jù)有限。無人機(jī)視覺位移監(jiān)測可以對整棟建筑的垂直度進(jìn)行精確追蹤。無人機(jī)定期環(huán)繞建筑飛行,在不同高度記錄建筑物相對于地面基準(zhǔn)的橫向位移。通過對多時期的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合分析,可計算出建筑物傾斜方向和角度的變化量,精確到弧度的細(xì)微量級。系統(tǒng)采用長時間序列數(shù)據(jù)濾波和誤差補(bǔ)償算法,濾除風(fēng)力等短期擾動對傾斜測量的影響,突出長期趨勢。監(jiān)測結(jié)果顯示在云平臺儀表板上,物...
風(fēng)場極端天氣災(zāi)后巡檢:風(fēng)電場經(jīng)受臺風(fēng)、暴風(fēng)雪等極端天氣后,需要盡快評估各風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)是否發(fā)生變形或移位。如果只靠人工檢查每臺高大風(fēng)機(jī),效率低且有漏檢風(fēng)險。引入便攜無人機(jī)開展災(zāi)后巡檢,可以在惡劣天氣過后立即起飛,對風(fēng)場所有機(jī)組進(jìn)行快速勘察。無人機(jī)搭載視覺位移監(jiān)測儀,從多個角度拍攝塔筒、機(jī)艙和葉片連接處的圖像,構(gòu)建三維模型并與事故前基準(zhǔn)狀態(tài)對比,識別風(fēng)機(jī)塔架是否出現(xiàn)傾斜、機(jī)艙移位或葉輪偏心等異常。高精度的監(jiān)測結(jié)果能夠量化細(xì)微的結(jié)構(gòu)變化,輔助工程師判斷機(jī)組受損程度。所有現(xiàn)場數(shù)據(jù)即時上傳至云平臺,運(yùn)維中心遠(yuǎn)程獲取整場風(fēng)機(jī)的狀態(tài)報告。據(jù)此可迅速決定哪幾臺需要停機(jī)檢修,哪些可安全繼續(xù)運(yùn)行,大幅提升災(zāi)后復(fù)產(chǎn)的效...
高危點(diǎn)位非接觸巡檢:在高壓鐵塔頂部、懸空導(dǎo)線上等高危位置進(jìn)行人工測量存在極大風(fēng)險,傳統(tǒng)安裝傳感器的方法也會遭遇布設(shè)困難甚至需停電操作。無人機(jī)視覺位移監(jiān)測提供了一種非接觸的巡檢手段,讓工作人員無需靠近危險點(diǎn)位即可獲取變形數(shù)據(jù)。巡檢無人機(jī)可以在安全距離外對目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行拍攝,通過高倍率鏡頭和穩(wěn)定云臺捕捉標(biāo)記點(diǎn)的細(xì)微位移。系統(tǒng)搭載的誤差補(bǔ)償算法能夠修正遠(yuǎn)距離監(jiān)測中的輕微抖動影響,確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。相比人工攀爬,無人機(jī)巡檢既避免了高空墜落和電擊風(fēng)險,也無需在設(shè)備上粘貼傳感器,不會干擾設(shè)備正常運(yùn)行 。運(yùn)維人員在地面即可完成測量任務(wù),大幅提高了巡檢工作的安全性和效率。井工礦井上覆巖層下沉規(guī)律可通過大范圍空中...
云平臺統(tǒng)一監(jiān)管多礦區(qū):大型礦業(yè)集團(tuán)往往在不同地域擁有多個礦山,每個礦山的變形監(jiān)測數(shù)據(jù)分散、標(biāo)準(zhǔn)不一,總部難以及時掌握整體安全態(tài)勢?;谠破脚_的無人機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)可以將各礦區(qū)的位移監(jiān)測數(shù)據(jù)匯聚到同一平臺,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理。各礦的邊坡、尾礦庫、地面沉降監(jiān)測無人機(jī)定期上傳數(shù)據(jù)至集團(tuán)云端數(shù)據(jù)庫,平臺對不同礦區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理和綜合展示。管理層在控制中心即可查看每座礦山的變形曲線、風(fēng)險預(yù)警和處置措施記錄。例如,通過平臺可以對比分析各礦尾礦壩的位移趨勢,將有限的安全投入優(yōu)先用于變形加劇的高風(fēng)險礦區(qū)。這種一體化監(jiān)管方式打破了信息孤島,提高了集團(tuán)對下屬礦山安全狀況的掌控能力,有助于及時調(diào)配資源防范重大地質(zhì)災(zāi)害,實(shí)...
精細(xì)監(jiān)測優(yōu)化邊坡設(shè)計:礦山邊坡的設(shè)計傾角關(guān)系到安全與經(jīng)濟(jì)效益之間的平衡。以往由于缺乏對邊坡受力和變形的精確監(jiān)控,工程師通常采用保守的放坡角度,雖然安全但降低了礦石回采率。引入精細(xì)位移監(jiān)測后,可以在確保安全的前提下優(yōu)化邊坡設(shè)計參數(shù)。無人機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)持續(xù)采集邊坡在不同開采階段的變形數(shù)據(jù),并將其與數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行對比驗(yàn)證。若監(jiān)測顯示當(dāng)前邊坡變形量遠(yuǎn)低于警戒值,工程師可以考慮適當(dāng)增大坡角以減少剝采量;反之若某坡段位移接近閾值,則提前放緩開挖節(jié)奏或加固支護(hù)。云平臺將歷次監(jiān)測結(jié)果和相應(yīng)調(diào)整措施進(jìn)行歸檔分析,逐步優(yōu)化形成適合該礦巖層條件的邊坡控制標(biāo)準(zhǔn)。通過這種數(shù)據(jù)驅(qū)動的動態(tài)設(shè)計,礦山既保障了邊坡穩(wěn)定,又較大限...
尾礦庫壩體變形監(jiān)測:礦山尾礦庫壩體一旦發(fā)生位移變形,可能預(yù)示著潰壩的風(fēng)險,必須嚴(yán)密監(jiān)控。傳統(tǒng)尾礦壩安全監(jiān)測依賴少數(shù)測點(diǎn)的水位、應(yīng)力傳感器和定期水準(zhǔn)測量,可能遺漏壩體局部變形。借助無人機(jī)視覺位移監(jiān)測,可對整個尾礦壩實(shí)施高頻次、精細(xì)化的變形巡檢。無人機(jī)沿壩頂和下游坡面飛行,獲取壩體全貌的影像數(shù)據(jù),建立壩體三維模型,監(jiān)測壩體的沉降和水平位移情況。毫米級監(jiān)測精度確保即使壩體某處只有幾毫米的形變也能被察覺 。監(jiān)測采用全天候方式,搭配紅外補(bǔ)光燈可在夜間或惡劣天氣下持續(xù)觀測壩體動態(tài)。所有監(jiān)測結(jié)果都接入尾礦庫安全云平臺,安全管理人員實(shí)時查看壩體變形曲線和預(yù)警信息。一旦系統(tǒng)檢測到大壩位移速率異常加劇,礦山能夠立...
地基雷達(dá)監(jiān)測技術(shù)適應(yīng)隧道洞口與高邊坡變形趨勢識別需求。隧道洞口常處于應(yīng)力集中區(qū),易形成落石、沉降、塌方等隱患,而高邊坡區(qū)域則由于高差大、穩(wěn)定性弱,需要全天候、多點(diǎn)覆蓋的實(shí)時監(jiān)測手段。星地遙感推出的XDYG-RadarMIMO數(shù)字陣列形變監(jiān)測雷達(dá),采用實(shí)孔徑雷達(dá)成像技術(shù),支持大面積、非接觸式變形掃描,分辨率高,采樣頻率快,具備毫米級形變量識別能力。系統(tǒng)可通過角反射器提升信號回波強(qiáng)度,提升植被覆蓋區(qū)或不規(guī)則表面下的監(jiān)測穩(wěn)定性。該設(shè)備已在廣東河源某山區(qū)隧道工程的兩個洞口高邊坡處布設(shè),并配合視覺與GNSS監(jiān)測設(shè)備共同構(gòu)建“雷達(dá)+視覺+北斗”的混合式監(jiān)測網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)對高風(fēng)險邊坡全周期、全空間的數(shù)據(jù)掌控。系...
尾礦壩坡面位移監(jiān)測:除了沉降之外,尾礦壩下游坡面的水平位移也是評價壩體穩(wěn)定性的關(guān)鍵參數(shù)。壩坡向外鼓出或出現(xiàn)裂縫,往往預(yù)示壩體剪切失穩(wěn)的可能。傳統(tǒng)監(jiān)測方法主要通過有限的測斜儀或目視巡查發(fā)現(xiàn)壩坡異常,可能錯過初期細(xì)小的位移跡象。引入無人機(jī)位移監(jiān)測后,可對壩坡表面實(shí)行網(wǎng)格化的精細(xì)觀測。無人機(jī)貼近壩坡飛行,對坡面網(wǎng)格點(diǎn)進(jìn)行高精度拍攝,利用圖像匹配算法計算每個點(diǎn)相對于基準(zhǔn)位置的偏移量。憑借毫米級的檢測精度,系統(tǒng)能夠發(fā)現(xiàn)壩坡局部區(qū)域幾毫米的位移或裂縫張開變化 。監(jiān)測數(shù)據(jù)通過云平臺即時傳送給安全管理團(tuán)隊,實(shí)現(xiàn)壩坡變形的實(shí)時預(yù)警。當(dāng)壩坡某處被監(jiān)測到持續(xù)向外位移時,說明壩體內(nèi)部可能產(chǎn)生剪切滑動,管理人員可迅速采...
高頻視覺系統(tǒng)提升邊坡滑動過程早期識別能力。邊坡變形常呈現(xiàn)“緩—突—崩”的演化路徑,早期緩變階段位移速率極低,易被傳統(tǒng)低頻監(jiān)測手段忽略。星地遙感的XDYG-EC視覺位移系統(tǒng)具備可達(dá)25Hz的采樣率,結(jié)合邊緣計算與亞像素識別算法,可精確識別連續(xù)位移中的“加速度異常”與“方向跳變”,用于識別滑坡活動早期跡象。系統(tǒng)支持同時布設(shè)多靶標(biāo)位,可動態(tài)監(jiān)測坡面不同區(qū)域的位移差異與變形剪切特征。在粵北山區(qū)某典型高邊坡項(xiàng)目中,平臺連續(xù)監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示坡腳與坡頂位移速率逐步拉大,結(jié)合雨量數(shù)據(jù)觸發(fā)橙色預(yù)警并上傳至上級監(jiān)測平臺,實(shí)現(xiàn)了“趨勢前移+異常識別”的復(fù)合判斷。該系統(tǒng)有效提升了邊坡災(zāi)害的早期識別與響應(yīng)效率,為廣東省復(fù)雜...
尾礦庫壩體變形監(jiān)測:礦山尾礦庫壩體一旦發(fā)生位移變形,可能預(yù)示著潰壩的風(fēng)險,必須嚴(yán)密監(jiān)控。傳統(tǒng)尾礦壩安全監(jiān)測依賴少數(shù)測點(diǎn)的水位、應(yīng)力傳感器和定期水準(zhǔn)測量,可能遺漏壩體局部變形。借助無人機(jī)視覺位移監(jiān)測,可對整個尾礦壩實(shí)施高頻次、精細(xì)化的變形巡檢。無人機(jī)沿壩頂和下游坡面飛行,獲取壩體全貌的影像數(shù)據(jù),建立壩體三維模型,監(jiān)測壩體的沉降和水平位移情況。毫米級監(jiān)測精度確保即使壩體某處只有幾毫米的形變也能被察覺 。監(jiān)測采用全天候方式,搭配紅外補(bǔ)光燈可在夜間或惡劣天氣下持續(xù)觀測壩體動態(tài)。所有監(jiān)測結(jié)果都接入尾礦庫安全云平臺,安全管理人員實(shí)時查看壩體變形曲線和預(yù)警信息。一旦系統(tǒng)檢測到大壩位移速率異常加劇,礦山能夠立...
災(zāi)后建筑結(jié)構(gòu)快速評估:地震、exposure等災(zāi)害過后,大量建筑結(jié)構(gòu)狀況不明,快速評估哪些建筑出現(xiàn)危險位移對救援和恢復(fù)至關(guān)重要。傳統(tǒng)由工程師逐棟肉眼檢查既耗時又存在漏判,且強(qiáng)余震環(huán)境下人工檢查有危險。使用無人機(jī)進(jìn)行建筑結(jié)構(gòu)位移快評可以極大提高效率和安全性。救援人員能夠攜帶輕便的無人機(jī)深入災(zāi)區(qū),對重點(diǎn)建筑進(jìn)行外觀和姿態(tài)掃描。無人機(jī)繞建筑飛行幾周,獲取墻體垂直度、傾斜角度和相對位移等數(shù)據(jù),并通過三維建模與震前設(shè)計參數(shù)對比,快速判斷建筑是否發(fā)生明顯的傾斜、扭曲或局部坍塌。系統(tǒng)內(nèi)置的視覺算法能夠在復(fù)雜背景中識別建筑邊線的偏移量,將結(jié)果實(shí)時上傳至指揮中心。憑借毫米級精度,哪怕建筑整體只傾斜了一兩度也能被...
高精度視覺監(jiān)測技術(shù)支撐橋梁主梁與支座微動識別。橋梁結(jié)構(gòu)變形通常表現(xiàn)為微米至毫米級別的緩變過程,尤其在主梁跨中、支座滑移等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),微小的位移變化往往預(yù)示結(jié)構(gòu)性問題的演變。星地遙感自主研發(fā)的XDYG-EC視覺位移監(jiān)測系統(tǒng),結(jié)合黑白標(biāo)靶與亞像素識別算法,可實(shí)現(xiàn)≤1mm精度的二維位移監(jiān)測,特別適用于橋梁中遠(yuǎn)距離、非接觸式布設(shè)場景。設(shè)備觀測距離可達(dá)400米以上,部署靈活,無需大規(guī)模改動結(jié)構(gòu)實(shí)體。系統(tǒng)采樣頻率可達(dá)25Hz,可連續(xù)捕捉列車或車流沖擊下的短時瞬態(tài)響應(yīng)。該系統(tǒng)已在廣東肇慶一座連續(xù)梁橋中完成試點(diǎn)部署,連續(xù)采集3個月的數(shù)據(jù)清晰揭示了橋梁在不同荷載狀態(tài)下的主梁撓度變化和支座位移趨勢,協(xié)助養(yǎng)護(hù)單位...
在智慧水庫體系中,邊遠(yuǎn)站點(diǎn)電力與網(wǎng)絡(luò)條件不足成為制約自動化監(jiān)測推進(jìn)的瓶頸。星地遙感的多款設(shè)備如XDYG-18北斗接收機(jī)與XDYG-EC視覺位移系統(tǒng),均具備強(qiáng)大的邊緣計算能力,可在設(shè)備本地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)解算、異常判斷和預(yù)警輸出,減少對中心服務(wù)器的依賴。設(shè)備支持接入聲光報警器、數(shù)據(jù)采集單元,形成前端智能反應(yīng)機(jī)制;并可通過4G、LoRa等多模通信網(wǎng)絡(luò)與后端平臺建立數(shù)據(jù)同步,保障信息實(shí)時上傳與指令下達(dá)。實(shí)際應(yīng)用中,在多個小型水庫、邊坡和礦山場景已部署的星地遙感設(shè)備,不僅具備單獨(dú)運(yùn)行能力,還通過云平臺實(shí)現(xiàn)集中控制與遠(yuǎn)程升級維護(hù)。邊緣智能不僅降低了運(yùn)維壓力,也為建立真正“無人值守、全覆蓋”的現(xiàn)代水利監(jiān)測體系提供...
露天礦邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測:露天礦山的陡峭采場邊坡一旦失穩(wěn)滑坡,將危及作業(yè)人員和設(shè)備安全并迫使礦山停產(chǎn)整頓。以往礦山采用人工定點(diǎn)觀察或在局部安裝測斜儀監(jiān)測,但很難有效覆蓋整個邊坡,更難捕捉到早期細(xì)微變形。現(xiàn)在通過無人機(jī)對露天礦邊坡進(jìn)行實(shí)時位移監(jiān)測,可以實(shí)現(xiàn)大范圍、全覆蓋的邊坡穩(wěn)定性監(jiān)管。無人機(jī)沿著采場邊緣飛行,獲取完整的高墻坡面影像,并生成精細(xì)的三維點(diǎn)云模型,對比分析不同時段模型即可識別出坡體各區(qū)域細(xì)微位移變化。監(jiān)測系統(tǒng)具備毫米級精度 ,能夠在滑坡發(fā)生前偵測到幾毫米量級的變形趨勢。各次航測數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至云端,地質(zhì)工程師遠(yuǎn)程即可查看新近的邊坡形變熱力圖。當(dāng)某處邊坡被監(jiān)測到變形速率加快時,礦山能...
視覺系統(tǒng)靶標(biāo)可重復(fù)使用與移動布設(shè),滿足階段性監(jiān)測需求。公路結(jié)構(gòu)監(jiān)測不僅涵蓋長期運(yùn)行狀態(tài)的連續(xù)監(jiān)控,也包括階段性、臨時性專項(xiàng)檢測任務(wù),如橋梁加固前后對比監(jiān)測、邊坡施工期穩(wěn)定性檢測等。星地遙感視覺系統(tǒng)使用的靶標(biāo)為大強(qiáng)度塑料材質(zhì)或金屬材質(zhì),具備防水、防曬、抗風(fēng)化等特性,支持螺栓固定、強(qiáng)磁吸附或免工具粘貼方式安裝,拆卸后可重復(fù)使用。該特點(diǎn)有效降低了短期項(xiàng)目的布設(shè)成本,同時提升了施工靈活性與資產(chǎn)利用率。在某市一座主梁裂縫治理專項(xiàng)中,施工單位借助可移動靶標(biāo)對10個點(diǎn)位進(jìn)行為期3周的變形監(jiān)測,項(xiàng)目完成后靶標(biāo)回收,用于后續(xù)隧道拱頂檢測任務(wù),顯著提高資源使用效率。該能力適應(yīng)廣東各類公路結(jié)構(gòu)“動態(tài)治理+精細(xì)運(yùn)維”...
古建筑傾斜變化監(jiān)測:古塔、古廟等歷史建筑如果發(fā)生傾斜,將嚴(yán)重威脅文物的結(jié)構(gòu)安全。以往文保人員通過拉線、懸錘等方法粗略監(jiān)測傾斜度,精度有限且需攀爬建筑進(jìn)行測量,可能對文物造成干擾。采用無人機(jī)視覺位移監(jiān)測技術(shù),可以在不接觸古建筑的情況下精確跟蹤其傾斜變化。無人機(jī)環(huán)繞建筑飛行,獲取四面外墻的影像數(shù)據(jù),建立建筑的三維垂直參考模型。之后定期重復(fù)觀測,系統(tǒng)通過對比新舊模型,可計算出古建筑頂部相對于底部的水平位移以及傾斜角度變化,精度達(dá)到毫米量級 。整個過程無需觸碰建筑本體,避免了對文物的二次傷害。監(jiān)測結(jié)果上傳至文物保護(hù)管理平臺,專業(yè)人員能夠遠(yuǎn)程查看傾斜曲線的新近走勢。如果發(fā)現(xiàn)古建筑傾斜度加速發(fā)展,將及時采...
非擾動式文物變形監(jiān)測:對脆弱珍貴的文物而言,監(jiān)測本身也需要謹(jǐn)慎,傳統(tǒng)在文物上安裝傳感器、貼附靶標(biāo)的方法可能對文物表面造成二次損害。無人機(jī)視覺位移監(jiān)測完全無需直接接觸文物本體,即可獲得高精度的變形數(shù)據(jù),因而成為文物保護(hù)領(lǐng)域的理想選擇 。例如,在監(jiān)測古建筑墻體裂縫時,無人機(jī)從遠(yuǎn)處拍攝高清圖像,通過圖像處理判讀裂縫寬度變化,無需在古墻上鑲釘任何測量標(biāo)尺。對于石窟壁畫的監(jiān)測,傳統(tǒng)方法可能需要貼片或打孔安裝儀器,而無人機(jī)方案只需在洞外操作飛行器獲取影像即可完成分析。由于沒有物理接觸,監(jiān)測活動對文物本身沒有任何擾動,也不影響景觀和游客參觀。與此同時,誤差補(bǔ)償算法和圖像校正技術(shù)的應(yīng)用保證了非接觸測量的精度可...
相較傳統(tǒng)位移計、測縫計等點(diǎn)位數(shù)據(jù)監(jiān)測方式,星地遙感XDYG-EC視覺位移系統(tǒng)通過高頻圖像采集(可達(dá)25Hz),實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)同步位移監(jiān)測和圖像回傳功能,為水利設(shè)施安全管理提供了更豐富的現(xiàn)場信息。系統(tǒng)支持監(jiān)測標(biāo)靶布設(shè)在壩體、護(hù)坡、橋墩、隧道等關(guān)鍵構(gòu)造部位,通過算法自動識別標(biāo)靶位置變化,輸出水平與垂直位移數(shù)據(jù),并通過邊緣計算設(shè)備快速完成數(shù)據(jù)上傳與告警判斷。此外,系統(tǒng)自帶夜視紅外照明與視頻錄像功能,可結(jié)合圖像識別輔助管理單位判斷現(xiàn)場是否有崩塌、滲水、施工等宏觀異常變化。在福建、四川、重慶等地已實(shí)際部署的項(xiàng)目中,視覺系統(tǒng)在提升監(jiān)測精度的同時,也為遠(yuǎn)程視頻巡查、應(yīng)急響應(yīng)等提供了直觀、可信的一手圖像資料。城市...
高精度視覺監(jiān)測技術(shù)支撐橋梁主梁與支座微動識別。橋梁結(jié)構(gòu)變形通常表現(xiàn)為微米至毫米級別的緩變過程,尤其在主梁跨中、支座滑移等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),微小的位移變化往往預(yù)示結(jié)構(gòu)性問題的演變。星地遙感自主研發(fā)的XDYG-EC視覺位移監(jiān)測系統(tǒng),結(jié)合黑白標(biāo)靶與亞像素識別算法,可實(shí)現(xiàn)≤1mm精度的二維位移監(jiān)測,特別適用于橋梁中遠(yuǎn)距離、非接觸式布設(shè)場景。設(shè)備觀測距離可達(dá)400米以上,部署靈活,無需大規(guī)模改動結(jié)構(gòu)實(shí)體。系統(tǒng)采樣頻率可達(dá)25Hz,可連續(xù)捕捉列車或車流沖擊下的短時瞬態(tài)響應(yīng)。該系統(tǒng)已在廣東肇慶一座連續(xù)梁橋中完成試點(diǎn)部署,連續(xù)采集3個月的數(shù)據(jù)清晰揭示了橋梁在不同荷載狀態(tài)下的主梁撓度變化和支座位移趨勢,協(xié)助養(yǎng)護(hù)單位...
在水庫大壩等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)物的安全監(jiān)測中,毫米級甚至亞毫米級的微小位移往往是結(jié)構(gòu)潛在失穩(wěn)的重要前兆。星地遙感的XDYG-EC視覺位移系統(tǒng)通過高頻拍攝與精密標(biāo)靶識別,可實(shí)現(xiàn)高達(dá)25Hz的采樣頻率和≤1mm的測量精度,適用于連續(xù)監(jiān)測壩體、邊坡、建筑等重點(diǎn)區(qū)域的微小動態(tài)變形。系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)據(jù)本地解算與快速上報,一旦發(fā)現(xiàn)異常趨勢,即可觸發(fā)本地聲光報警器與平臺遠(yuǎn)程告警機(jī)制。該能力已在深圳某調(diào)蓄池項(xiàng)目中成功預(yù)警一次壩體結(jié)構(gòu)性異常,為管理方爭取到寶貴的干預(yù)時間。通過對高頻小幅位移的實(shí)時掌握,XDYG-EC有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)設(shè)備響應(yīng)滯后的短板,是提升風(fēng)險感知“早發(fā)現(xiàn)”能力的重要裝備之一,尤其適合用于高風(fēng)險結(jié)構(gòu)體的“全天候”...
古建筑傾斜變化監(jiān)測:古塔、古廟等歷史建筑如果發(fā)生傾斜,將嚴(yán)重威脅文物的結(jié)構(gòu)安全。以往文保人員通過拉線、懸錘等方法粗略監(jiān)測傾斜度,精度有限且需攀爬建筑進(jìn)行測量,可能對文物造成干擾。采用無人機(jī)視覺位移監(jiān)測技術(shù),可以在不接觸古建筑的情況下精確跟蹤其傾斜變化。無人機(jī)環(huán)繞建筑飛行,獲取四面外墻的影像數(shù)據(jù),建立建筑的三維垂直參考模型。之后定期重復(fù)觀測,系統(tǒng)通過對比新舊模型,可計算出古建筑頂部相對于底部的水平位移以及傾斜角度變化,精度達(dá)到毫米量級 。整個過程無需觸碰建筑本體,避免了對文物的二次傷害。監(jiān)測結(jié)果上傳至文物保護(hù)管理平臺,專業(yè)人員能夠遠(yuǎn)程查看傾斜曲線的新近走勢。如果發(fā)現(xiàn)古建筑傾斜度加速發(fā)展,將及時采...
古城墻結(jié)構(gòu)形變監(jiān)測:古城墻作為大體量的線性文物,長期受雨水侵蝕和地基不均影響,可能出現(xiàn)墻體傾斜、裂縫等結(jié)構(gòu)變形,嚴(yán)重時會坍塌危及人員安全。傳統(tǒng)巡查依靠人工目測發(fā)現(xiàn)較大的裂縫,或用垂線測量局部傾斜角,難以及時掌握整段城墻的細(xì)微形變。無人機(jī)視覺監(jiān)測可以對古城墻進(jìn)行長距離、高密度的結(jié)構(gòu)變形測繪。無人機(jī)沿城墻頂部和側(cè)面勻速飛行,獲取連續(xù)的墻體表面影像,重建城墻的數(shù)字三維模型。通過精細(xì)比對不同時間的模型,系統(tǒng)能準(zhǔn)確計算城墻在各高度的位移變化,如墻頂水平位移、墻身鼓出程度等,精度可達(dá)毫厘級 。監(jiān)測全程不需接觸古墻表面,不影響城墻風(fēng)貌。所有數(shù)據(jù)進(jìn)入文物保護(hù)云平臺后,管理人員可以查看每段城墻的傾斜裂縫趨勢圖。...
露天礦邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測:露天礦山的陡峭采場邊坡一旦失穩(wěn)滑坡,將危及作業(yè)人員和設(shè)備安全并迫使礦山停產(chǎn)整頓。以往礦山采用人工定點(diǎn)觀察或在局部安裝測斜儀監(jiān)測,但很難有效覆蓋整個邊坡,更難捕捉到早期細(xì)微變形?,F(xiàn)在通過無人機(jī)對露天礦邊坡進(jìn)行實(shí)時位移監(jiān)測,可以實(shí)現(xiàn)大范圍、全覆蓋的邊坡穩(wěn)定性監(jiān)管。無人機(jī)沿著采場邊緣飛行,獲取完整的高墻坡面影像,并生成精細(xì)的三維點(diǎn)云模型,對比分析不同時段模型即可識別出坡體各區(qū)域細(xì)微位移變化。監(jiān)測系統(tǒng)具備毫米級精度 ,能夠在滑坡發(fā)生前偵測到幾毫米量級的變形趨勢。各次航測數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至云端,地質(zhì)工程師遠(yuǎn)程即可查看新近的邊坡形變熱力圖。當(dāng)某處邊坡被監(jiān)測到變形速率加快時,礦山能...
云平臺統(tǒng)管多個工地:對于大型施工企業(yè)或城市建設(shè)監(jiān)管部門而言,同時管理著眾多工地,其基坑和周邊沉降監(jiān)測信息分散,難以及時發(fā)現(xiàn)哪個項(xiàng)目風(fēng)險max高。借助云端位移監(jiān)測平臺,可以實(shí)現(xiàn)對多個施工現(xiàn)場變形數(shù)據(jù)的集中監(jiān)管。每個工地的無人機(jī)巡檢按計劃進(jìn)行,將監(jiān)測到的支護(hù)位移、地表沉降等數(shù)據(jù)實(shí)時上傳至統(tǒng)一的云平臺數(shù)據(jù)庫。平臺對各項(xiàng)目的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總比對,自動排序出變形速率靠前的高風(fēng)險工點(diǎn)并推送警報。管理者登錄平臺即可查看所有工程的變形歷史曲線和當(dāng)前狀態(tài),一目了然。例如,當(dāng)某基坑圍護(hù)墻位移增速明顯高于平均水平,平臺將該項(xiàng)目標(biāo)記為紅色以提醒重點(diǎn)關(guān)注。通過這種集中監(jiān)管模式,總部技術(shù)人員能夠遠(yuǎn)程指導(dǎo)各項(xiàng)目風(fēng)險處置,將有限...
云平臺統(tǒng)籌多遺址監(jiān)測:文物保護(hù)部門往往同時負(fù)責(zé)多個古建筑、遺址的監(jiān)測和維護(hù)工作,如果各遺址監(jiān)測數(shù)據(jù)分散,容易顧此失彼。通過構(gòu)建文物變形監(jiān)測云平臺,可以將無人機(jī)收集的多遺址數(shù)據(jù)匯聚在一起,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)管。各文物點(diǎn)位的無人機(jī)巡檢按計劃開展,監(jiān)測得到的傾斜、裂縫、沉降等數(shù)據(jù)實(shí)時上傳至云端文物數(shù)據(jù)庫。平臺對不同遺址的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析和可視化呈現(xiàn),例如以地圖形式標(biāo)示各遺址當(dāng)前的變形程度和預(yù)警狀態(tài)。管理者登錄平臺即可全盤掌握所有文物點(diǎn)的健康狀況。當(dāng)某處遺址監(jiān)測指標(biāo)接近閾值,平臺會自動報警提醒相關(guān)負(fù)責(zé)人重點(diǎn)關(guān)注。同時,平臺匯總歷史數(shù)據(jù),有助于決策者比較各遺址的變化趨勢,科學(xué)分配有限的修繕資金和人力,將資源優(yōu)先...
非擾動式文物變形監(jiān)測:對脆弱珍貴的文物而言,監(jiān)測本身也需要謹(jǐn)慎,傳統(tǒng)在文物上安裝傳感器、貼附靶標(biāo)的方法可能對文物表面造成二次損害。無人機(jī)視覺位移監(jiān)測完全無需直接接觸文物本體,即可獲得高精度的變形數(shù)據(jù),因而成為文物保護(hù)領(lǐng)域的理想選擇 。例如,在監(jiān)測古建筑墻體裂縫時,無人機(jī)從遠(yuǎn)處拍攝高清圖像,通過圖像處理判讀裂縫寬度變化,無需在古墻上鑲釘任何測量標(biāo)尺。對于石窟壁畫的監(jiān)測,傳統(tǒng)方法可能需要貼片或打孔安裝儀器,而無人機(jī)方案只需在洞外操作飛行器獲取影像即可完成分析。由于沒有物理接觸,監(jiān)測活動對文物本身沒有任何擾動,也不影響景觀和游客參觀。與此同時,誤差補(bǔ)償算法和圖像校正技術(shù)的應(yīng)用保證了非接觸測量的精度可...