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代碼生成工具：Geny：用于生成AUTOSAR代碼，支持從模型到代碼的轉(zhuǎn)換。RTA-OSEK：用于生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)代碼。測(cè)試工具：Vector CANoe：用于網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)測(cè)試，支持AUTOSAR的測(cè)試和驗(yàn)證。EB Assist：用于功能安全和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試。集成工具：AUTOSAR Builder：用于AUTOSAR系統(tǒng)的集成和管理。Aurelia：提供AUTOSAR軟件組件的集成和管理功能。診斷工具：Vector CANalyzer：用于汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的診斷和分析，支持AUTOSAR診斷功能。這些工具可以幫助開(kāi)發(fā)人員在AUTOSAR環(huán)境中進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)、配置、代碼生成、測(cè)...

方法二 通過(guò)Crosstool腳本工具來(lái)實(shí)現(xiàn)一次編譯，生成交叉編譯工具鏈，該方法相對(duì)于方法一要簡(jiǎn)單許多，并且出錯(cuò)的機(jī)會(huì)也非常少，建議大多數(shù)情況下使用該方法構(gòu)建交叉編譯工具鏈。方法三 直接通過(guò)網(wǎng)上下載已經(jīng)制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優(yōu)點(diǎn)不用多說(shuō)，當(dāng)然是簡(jiǎn)單省事，但該方法有一定的弊端就是局限性太大，因?yàn)楫吘故莿e人構(gòu)建好的，也就是固定的，沒(méi)有靈活性，所以構(gòu)建所用的庫(kù)以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序，同時(shí)也許會(huì)在使用時(shí)出現(xiàn)許多莫名其妙的錯(cuò)誤，建議讀者慎用此方法。同時(shí)，工具鏈將支持更加靈活的配置選項(xiàng)，以適應(yīng)不同平臺(tái)和項(xiàng)目的需求。上海智能AUTOSAR工具鏈圖片對(duì)于具體的控制器，通過(guò)自動(dòng)化的...

國(guó)內(nèi)的各大汽車(chē)廠商、科研院校也越來(lái)越關(guān)注AUTOSAR帶來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證，從而大幅提高汽車(chē)電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心從2004年開(kāi)始關(guān)注AUTOSAR，并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)出一套符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的集成的ECU開(kāi)發(fā)工具鏈（簡(jiǎn)稱(chēng)為SmartSAR Studio），它可以用于ECU軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置、基礎(chǔ)軟件和配置、診斷、標(biāo)定和仿真測(cè)試，支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發(fā)模式。另外，ESE實(shí)驗(yàn)室中心已經(jīng)開(kāi)發(fā)出符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)、通信等基礎(chǔ)軟件模塊。例如，MATLAB/Simulink、E...

GNU toolchain（GNU工具鏈）是一個(gè)包含了由GNU項(xiàng)目所產(chǎn)生的各種編程工具的**。這些工具形成了一條工具鏈（串行使用的一組工具），用于開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)。GNU工具鏈在針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的Linux內(nèi)核、BSD及其它軟件的開(kāi)發(fā)中起著至關(guān)重要的作用。GNU工具鏈中的部分工具也被Solaris, Mac OS X, Microsoft Windows (via Cygwin and MinGW/MSYS) and Sony PlayStation 3等其它平臺(tái)直接使用或進(jìn)行了移植。 [1]GNU toolchain中包含的項(xiàng)目有：GNU make：用于編譯和構(gòu)建的自動(dòng)工具；GNU編譯器...

其中，RTE是專(zhuān)門(mén)為應(yīng)用軟件（AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件）提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層（APP）和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層（BSW），并在兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RTE），從而使兩者分離，形成了一個(gè)分層體系架構(gòu)。這樣的分層結(jié)構(gòu)帶來(lái)兩個(gè)比較大的好處：一方面，OEM可以專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)特定的、有競(jìng)爭(zhēng)力的應(yīng)用層軟件（位于RTE之上）；另一方面，它使OEM所不關(guān)心的基礎(chǔ)軟件層（位于RTE之下）得到標(biāo)準(zhǔn)化。常見(jiàn)的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。閔行區(qū)智能AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)驗(yàn)證階段：利用驗(yàn)證工具，確...

其CP AUTOSAR工具鏈包括RTA-CAR工具集，如ISOLAR-A（用于AUTOSAR架構(gòu)配置與應(yīng)用集成）、ISOLAR-B（用于配置基礎(chǔ)軟件）、RTA-RTE（運(yùn)行時(shí)環(huán)境）、RTA-BSW（基礎(chǔ)軟件模塊）和RTA-OS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）等。這套工具鏈支持從系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置、數(shù)據(jù)類(lèi)型和接口定義到軟件組件設(shè)計(jì)和ECU抽取的完整流程。Autosar配置工具鏈：這是一個(gè)高度集成的工具包，包含了多個(gè)用于Autosar系統(tǒng)配置的工具和插件。它旨在提升開(kāi)發(fā)效率和準(zhǔn)確性，適用于汽車(chē)電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師、Autosar系統(tǒng)配置**以及整個(gè)汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)。該工具鏈同樣覆蓋了從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證的全流程，并提供了模塊化...

UTOSAR工具鏈：汽車(chē)電子開(kāi)發(fā)的強(qiáng)大支撐隨著汽車(chē)電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)和高效的開(kāi)發(fā)工具鏈成為了提升開(kāi)發(fā)效率、降低成本的關(guān)鍵。AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）作為一個(gè)全球性的聯(lián)盟，致力于制定和推廣汽車(chē)電子系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，其工具鏈在此過(guò)程中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。一、AUTOSAR背景與**目標(biāo)AUTOSAR由汽車(chē)制造商、供應(yīng)商和工程公司組成的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)共同發(fā)起，旨在解決汽車(chē)電子系統(tǒng)日益增長(zhǎng)的復(fù)雜性和互操作性的挑戰(zhàn)。其**目標(biāo)是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化汽車(chē)軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議，提高汽車(chē)電子系統(tǒng)的可重用性、可擴(kuò)展性、可移植性和安全性。為...

一、AUTOSAR背景與簡(jiǎn)介AUTOSAR是由全球各大汽車(chē)整車(chē)廠、汽車(chē)零部件供應(yīng)商、汽車(chē)電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，是對(duì)汽車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)一百多年來(lái)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。其目標(biāo)在于通過(guò)定義統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)方法和接口標(biāo)準(zhǔn)，提升汽車(chē)電子控制單元（ECU）軟件的可重用性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性，推動(dòng)汽車(chē)電子系統(tǒng)的軟硬件解耦，降低開(kāi)發(fā)成本，并加速創(chuàng)新。AUTOSAR軟件架構(gòu)分為四層，由下至上依次為：微控制器抽象層（MCAL）、基礎(chǔ)軟件層（BSW）、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層（RTE）和應(yīng)用層（APP）。這種分層架構(gòu)使得應(yīng)用軟件能夠**于硬件進(jìn)行開(kāi)發(fā)，方便移植和復(fù)用，并支持多供應(yīng)商協(xié)作。套工具鏈支持從系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置、數(shù)據(jù)類(lèi)型和接口...

汽車(chē)開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTOSAR)**組為控制器定義了軟件架構(gòu)，這種軟件架構(gòu)是把設(shè)備的硬件與軟件分離，把功能模型軟件、軟件組件放在一起，彼此**并由不同的制造商研發(fā)，再經(jīng)過(guò)某些自動(dòng)的配置過(guò)程組合成一個(gè)具體的項(xiàng)目。硬件和軟件以及不同的軟件組件之間的分離是通過(guò)基礎(chǔ)軟件包(Basic Soft-ware)進(jìn)行的，基礎(chǔ)軟件包是由微控制器抽象層和控制器的抽象層(ECU和微控制器硬件抽象層HAL)以及相互獨(dú)立的服務(wù)層(如操作系統(tǒng)、通信協(xié)議和存儲(chǔ)器管理)組成的。AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件開(kāi)發(fā)的一系列工具和服務(wù)。青...

方法二 通過(guò)Crosstool腳本工具來(lái)實(shí)現(xiàn)一次編譯，生成交叉編譯工具鏈，該方法相對(duì)于方法一要簡(jiǎn)單許多，并且出錯(cuò)的機(jī)會(huì)也非常少，建議大多數(shù)情況下使用該方法構(gòu)建交叉編譯工具鏈。方法三 直接通過(guò)網(wǎng)上下載已經(jīng)制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優(yōu)點(diǎn)不用多說(shuō)，當(dāng)然是簡(jiǎn)單省事，但該方法有一定的弊端就是局限性太大，因?yàn)楫吘故莿e人構(gòu)建好的，也就是固定的，沒(méi)有靈活性，所以構(gòu)建所用的庫(kù)以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序，同時(shí)也許會(huì)在使用時(shí)出現(xiàn)許多莫名其妙的錯(cuò)誤，建議讀者慎用此方法。這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程，還提供了豐富的插件和擴(kuò)展功能，以滿足不同開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求。徐匯區(qū)品牌AUTOSAR工...

可配置性和可擴(kuò)展性：AUTOSAR工具鏈的架構(gòu)和組件是高度可配置和可擴(kuò)展的，允許汽車(chē)制造商根據(jù)其特定需求和平臺(tái)進(jìn)行定制。三、AUTOSAR工具鏈的使用在使用AUTOSAR工具鏈進(jìn)行開(kāi)發(fā)時(shí)，通常需要遵循以下步驟：需求分析：明確汽車(chē)電子系統(tǒng)的功能和性能要求，以及相關(guān)的安全性和可靠性標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)：使用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具定義AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為，包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類(lèi)型等。代碼生成：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置，使用代碼生成工具自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼，包括基礎(chǔ)軟件層（BSW）的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼。嘉定區(qū)常見(jiàn)AUTOSAR工...

主要研究成果包括：1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)調(diào)度算法，共享資源同步協(xié)議與設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù)，用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低；2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實(shí)時(shí)調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法，用于降低對(duì)于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實(shí)時(shí)性能或降低能耗；3.輕量級(jí)軟件控制流檢驗(yàn)與健康監(jiān)控技術(shù)，用于在滿足實(shí)時(shí)性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 包括面向汽車(chē)電子與面向微小衛(wèi)星的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，以及相關(guān)的設(shè)計(jì)工具和仿真測(cè)試平臺(tái)，用于理論研究成果在實(shí)際嵌入式平臺(tái)上的部署與測(cè)試。 [1]Vector：Vector是德國(guó)的老牌工具鏈企業(yè)，提供完整的AUTOSAR工具鏈，包括代碼生成、測(cè)試...

和早期的各種**組一樣，AUTOSAR只是一種制訂規(guī)程的標(biāo)準(zhǔn)化小組，但是這些規(guī)程沒(méi)有實(shí)際的約束力，而是聽(tīng)任于自由競(jìng)爭(zhēng)中的商業(yè)運(yùn)作(合作于標(biāo)準(zhǔn)、競(jìng)爭(zhēng)于執(zhí)行)。但是因?yàn)锳UTOSAR的方法是很復(fù)雜的，因此要求用原型的參考執(zhí)行來(lái)證明可行性。軟件和工具供應(yīng)商，在AUTOSAR的框架下研發(fā)出了這種參考執(zhí)行，自然他們也希望在后期從中得到競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì)，也試圖在他們的機(jī)構(gòu)中使現(xiàn)有的解決方案付諸到標(biāo)準(zhǔn)化的過(guò)程中去。到2006年中期，基礎(chǔ)軟件作為AUTOSAR2.0***次實(shí)行，但規(guī)程中有部分是不完整的或臨時(shí)性的，進(jìn)一步的補(bǔ)充和使其完整性在2008年的AUTOSAR3.0中完成。系統(tǒng)設(shè)計(jì)：使用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具定義...

國(guó)內(nèi)的各大汽車(chē)廠商、科研院校也越來(lái)越關(guān)注AUTOSAR帶來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證，從而大幅提高汽車(chē)電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心從2004年開(kāi)始關(guān)注AUTOSAR，并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)出一套符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的集成的ECU開(kāi)發(fā)工具鏈（簡(jiǎn)稱(chēng)為SmartSAR Studio），它可以用于ECU軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置、基礎(chǔ)軟件和配置、診斷、標(biāo)定和仿真測(cè)試，支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發(fā)模式。另外，ESE實(shí)驗(yàn)室中心已經(jīng)開(kāi)發(fā)出符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)、通信等基礎(chǔ)軟件模塊。代碼生成工具：將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為...

交叉編譯：是A機(jī)器上編譯生成，運(yùn)行在B機(jī)器上。兩個(gè)機(jī)子有不同的機(jī)器指令。工具鏈：一般由編譯器、連接器、解釋器和調(diào)試器組成。就是為了編譯、鏈接、處理和調(diào)試跨平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)的程序代碼。每次執(zhí)行工具鏈軟件時(shí)，通過(guò)帶有不同的參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)編譯、鏈接、處理或者調(diào)試等不同的功能。從工具鏈的組成上來(lái)說(shuō)，它一般由多個(gè)程序構(gòu)成，分別對(duì)應(yīng)著各個(gè)功能。通常構(gòu)建交叉工具鏈有如下三種方法：方法一 分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫(kù)和源代碼，**終生成交叉編譯工具鏈。該方法相對(duì)比較困難，適合想深入學(xué)習(xí)構(gòu)建交叉工具鏈的讀者。如果只是想使用交叉工具鏈，建議使用下列的方法二構(gòu)建交叉工具鏈。設(shè)計(jì)階段：使用工具鏈中的設(shè)計(jì)工具，開(kāi)...

其中，RTE是專(zhuān)門(mén)為應(yīng)用軟件（AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件）提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層（APP）和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層（BSW），并在兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RTE），從而使兩者分離，形成了一個(gè)分層體系架構(gòu)。這樣的分層結(jié)構(gòu)帶來(lái)兩個(gè)比較大的好處：一方面，OEM可以專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)特定的、有競(jìng)爭(zhēng)力的應(yīng)用層軟件（位于RTE之上）；另一方面，它使OEM所不關(guān)心的基礎(chǔ)軟件層（位于RTE之下）得到標(biāo)準(zhǔn)化。診斷工具：用于實(shí)現(xiàn)和測(cè)試AUTOSAR診斷功能，確保系統(tǒng)符合ISO 14229（UDS）等標(biāo)準(zhǔn)。長(zhǎng)寧區(qū)品牌AUTOSAR工具...

擴(kuò)展性與靈活性：為了滿足不同汽車(chē)制造商和供應(yīng)商的需求，AUTOSAR工具鏈將提供更加豐富的插件和擴(kuò)展功能。同時(shí)，工具鏈將支持更加靈活的配置選項(xiàng)，以適應(yīng)不同平臺(tái)和項(xiàng)目的需求。五、結(jié)論AUTOSAR工具鏈作為汽車(chē)電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的重要支撐，在提高開(kāi)發(fā)效率、降低成本、保障系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，AUTOSAR工具鏈將更加注重集成化、自動(dòng)化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)，為汽車(chē)電子系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供更加高效、便捷和靈活的開(kāi)發(fā)環(huán)境。該工具鏈同樣覆蓋了從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證的全流程，并提供了模塊化設(shè)計(jì)和豐富的插件支持。徐匯區(qū)定制AUTOSAR工具鏈推薦GNU toolchain（GNU工具鏈）是...

可配置性和可擴(kuò)展性：AUTOSAR工具鏈的架構(gòu)和組件是高度可配置和可擴(kuò)展的，允許汽車(chē)制造商根據(jù)其特定需求和平臺(tái)進(jìn)行定制。三、AUTOSAR工具鏈的使用在使用AUTOSAR工具鏈進(jìn)行開(kāi)發(fā)時(shí)，通常需要遵循以下步驟：需求分析：明確汽車(chē)電子系統(tǒng)的功能和性能要求，以及相關(guān)的安全性和可靠性標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)：使用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具定義AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為，包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類(lèi)型等。代碼生成：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置，使用代碼生成工具自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼。版本管理和協(xié)作工具：支持團(tuán)隊(duì)協(xié)作和版本控制，確保多個(gè)開(kāi)發(fā)人員可以高效地協(xié)同工作。奉賢區(qū)定制AUTOSAR工具鏈價(jià)格UTOSAR工具鏈...

基于實(shí)時(shí)嵌入式汽車(chē)電子系統(tǒng)的安全關(guān)鍵領(lǐng)域需求,研發(fā)適用于汽車(chē)電子環(huán)境的軟件健康監(jiān)控(SHM)技術(shù)。借鑒航空電子系統(tǒng)的相關(guān)研究，圍繞汽車(chē)電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR, FlexRay與CAN總線，在計(jì)算與通信資源嚴(yán)重受限的條件下有效監(jiān)控實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的健康狀況，并作出實(shí)時(shí)響應(yīng), 通過(guò)運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)重構(gòu)來(lái)改進(jìn)系統(tǒng)健康狀況，提高系統(tǒng)容錯(cuò)能力。作為現(xiàn)代汽車(chē)的大腦與***，汽車(chē)電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜的并且高度安全關(guān)鍵。汽車(chē)電子系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證均面臨重大挑戰(zhàn)，包括混合關(guān)鍵性，硬實(shí)時(shí)性需求，高可靠性需求，為了降低成本而高度受限的硬件資源，應(yīng)用和硬件平臺(tái)的高度復(fù)雜性，較短的開(kāi)發(fā)周期等。AUTOSAR（Au...

和早期的各種**組一樣，AUTOSAR只是一種制訂規(guī)程的標(biāo)準(zhǔn)化小組，但是這些規(guī)程沒(méi)有實(shí)際的約束力，而是聽(tīng)任于自由競(jìng)爭(zhēng)中的商業(yè)運(yùn)作(合作于標(biāo)準(zhǔn)、競(jìng)爭(zhēng)于執(zhí)行)。但是因?yàn)锳UTOSAR的方法是很復(fù)雜的，因此要求用原型的參考執(zhí)行來(lái)證明可行性。軟件和工具供應(yīng)商，在AUTOSAR的框架下研發(fā)出了這種參考執(zhí)行，自然他們也希望在后期從中得到競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì)，也試圖在他們的機(jī)構(gòu)中使現(xiàn)有的解決方案付諸到標(biāo)準(zhǔn)化的過(guò)程中去。到2006年中期，基礎(chǔ)軟件作為AUTOSAR2.0***次實(shí)行，但規(guī)程中有部分是不完整的或臨時(shí)性的，進(jìn)一步的補(bǔ)充和使其完整性在2008年的AUTOSAR3.0中完成。代碼生成：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置，使用代...

系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具：用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為，包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類(lèi)型等。代碼生成工具：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼，包括基礎(chǔ)軟件層（BSW）的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼。測(cè)試驗(yàn)證工具：用于對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)測(cè)試、仿真驗(yàn)證等，以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。集成與部署工具：將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中，并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。二、AUTOSAR工具鏈的功能代碼生成：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置，使用代碼生成工具自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼。普陀區(qū)定制AUTOSAR工具鏈比較汽車(chē)開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTOSAR)**組為控制器定...

一、AUTOSAR背景與簡(jiǎn)介AUTOSAR是由全球各大汽車(chē)整車(chē)廠、汽車(chē)零部件供應(yīng)商、汽車(chē)電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，是對(duì)汽車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)一百多年來(lái)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。其目標(biāo)在于通過(guò)定義統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)方法和接口標(biāo)準(zhǔn)，提升汽車(chē)電子控制單元（ECU）軟件的可重用性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性，推動(dòng)汽車(chē)電子系統(tǒng)的軟硬件解耦，降低開(kāi)發(fā)成本，并加速創(chuàng)新。AUTOSAR軟件架構(gòu)分為四層，由下至上依次為：微控制器抽象層（MCAL）、基礎(chǔ)軟件層（BSW）、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層（RTE）和應(yīng)用層（APP）。這種分層架構(gòu)使得應(yīng)用軟件能夠**于硬件進(jìn)行開(kāi)發(fā)，方便移植和復(fù)用，并支持多供應(yīng)商協(xié)作。AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能，以支持...

本項(xiàng)目針對(duì)此類(lèi)以汽車(chē)電子為**的安全關(guān)鍵而又資源受限的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng), 圍繞汽車(chē)電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR與FlexRay總線，研發(fā)了實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，分析與優(yōu)化算法與軟件健康監(jiān)控與容錯(cuò)技術(shù)。針對(duì)設(shè)計(jì)階段，研發(fā)了針對(duì)單核，多核與分布式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)度分析與資源優(yōu)化算法，在保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的前提下降低片上內(nèi)存等硬件資源需求，降低系統(tǒng)成本；針對(duì)運(yùn)行階段，研發(fā)了實(shí)時(shí)健康監(jiān)控與容錯(cuò)技術(shù)，在硬件資源受限的條件下有效檢測(cè)系統(tǒng)健康狀況，提高系統(tǒng)容錯(cuò)能力。將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中，并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。青浦區(qū)購(gòu)買(mǎi)AUTOSAR工具鏈服務(wù)電話一方面，隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷發(fā)展，AUTOSA...

模型設(shè)計(jì)器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設(shè)計(jì)任務(wù)，完成軟件的組件原型搭建，它是后期的系統(tǒng)配置、RTE配置的基礎(chǔ)。模型設(shè)計(jì)器采用基于模型的嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)AUTOSAR應(yīng)用層的模型設(shè)計(jì)需求。模型設(shè)計(jì)器支持三種軟件組件的模型和內(nèi)部行為建模，如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component，并提供這些軟件組件模型的通信連接關(guān)系配置。模型設(shè)計(jì)器提供圖形化的建模界面，如圖1所示為Composition Component設(shè)計(jì)界面。常見(jiàn)的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。普陀區(qū)品牌AUTOS...

四、AUTOSAR工具鏈介紹AUTOSAR工具鏈?zhǔn)且粋€(gè)集成化的工具包，涵蓋了從設(shè)計(jì)、配置到驗(yàn)證的全流程工具。這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程，還提供了豐富的插件和擴(kuò)展功能，以滿足不同開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求。AUTOSAR工具鏈的設(shè)計(jì)遵循模塊化原則，使得每個(gè)工具都可以**使用，同時(shí)又能無(wú)縫集成到整個(gè)開(kāi)發(fā)流程中。AUTOSAR工具鏈的主要功能包括：設(shè)計(jì)階段：使用工具鏈中的設(shè)計(jì)工具，快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。配置階段：通過(guò)集成化的配置工具，高效地進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的配置和調(diào)整。AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能，以支持AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件的開(kāi)發(fā)和集成。長(zhǎng)寧區(qū)常見(jiàn)AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)...

集成工具：用于將上述各類(lèi)工具集成到一個(gè)統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)工具鏈的無(wú)縫銜接。這些工具通常提供圖形化用戶界面（GUI），使得開(kāi)發(fā)人員可以更加方便地進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置。四、AUTOSAR工具鏈的應(yīng)用場(chǎng)景AUTOSAR工具鏈廣泛應(yīng)用于汽車(chē)電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的各個(gè)階段，包括發(fā)動(dòng)機(jī)管理、變速箱控制、車(chē)身電子（如車(chē)燈、車(chē)窗）、自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)泊車(chē)（APA）等功能模塊的開(kāi)發(fā)。此外，隨著汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢(shì)的加劇，AUTOSAR工具鏈也開(kāi)始支持高性能計(jì)算（如自動(dòng)駕駛、V2X）和基于服務(wù)導(dǎo)向架構(gòu)（SOA）的車(chē)輛數(shù)據(jù)交互等新型應(yīng)用場(chǎng)景。該工具鏈同樣覆蓋了從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證的全流程，并提供了模塊化設(shè)計(jì)和豐富的插件...

測(cè)試驗(yàn)證：對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)測(cè)試、仿真驗(yàn)證等，以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。集成與部署：將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中，并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。四、常見(jiàn)的AUTOSAR工具鏈提供商Vector：Vector是德國(guó)的老牌工具鏈企業(yè)，提供完整的AUTOSAR工具鏈，包括代碼生成、測(cè)試驗(yàn)證等。ETAS：ETAS（Elektronische Technologie-Applikations- und System GmbH）是另一家**的汽車(chē)軟件工具和解決方案供應(yīng)商，提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。ETAS CP AUTOSAR工具鏈：ETAS是一家汽車(chē)...

三、AUTOSAR工具鏈的組成部分AUTOSAR工具鏈通常包括以下幾類(lèi)工具：設(shè)計(jì)工具：用于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。這些工具通常支持基于模型的設(shè)計(jì)（MBD），允許開(kāi)發(fā)人員使用圖形化模型來(lái)描述系統(tǒng)行為，并自動(dòng)生成AUTOSAR配置描述文件。配置工具：用于在系統(tǒng)配置階段對(duì)AUTOSAR系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的參數(shù)配置和調(diào)整。這些工具支持對(duì)ECU資源、操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度、BSW模塊及其配置等進(jìn)行配置，并生成ECU配置描述文件。驗(yàn)證工具：用于在驗(yàn)證階段確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這些工具通常包括靜態(tài)代碼分析工具、動(dòng)態(tài)測(cè)試工具以及仿真工具等，它們可以幫助開(kāi)發(fā)人員發(fā)現(xiàn)和修復(fù)潛在的問(wèn)題，確...

本項(xiàng)目針對(duì)此類(lèi)以汽車(chē)電子為**的安全關(guān)鍵而又資源受限的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng), 圍繞汽車(chē)電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR與FlexRay總線，研發(fā)了實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，分析與優(yōu)化算法與軟件健康監(jiān)控與容錯(cuò)技術(shù)。針對(duì)設(shè)計(jì)階段，研發(fā)了針對(duì)單核，多核與分布式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)度分析與資源優(yōu)化算法，在保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的前提下降低片上內(nèi)存等硬件資源需求，降低系統(tǒng)成本；針對(duì)運(yùn)行階段，研發(fā)了實(shí)時(shí)健康監(jiān)控與容錯(cuò)技術(shù)，在硬件資源受限的條件下有效檢測(cè)系統(tǒng)健康狀況，提高系統(tǒng)容錯(cuò)能力。版本管理和協(xié)作工具：支持團(tuán)隊(duì)協(xié)作和版本控制，確保多個(gè)開(kāi)發(fā)人員可以高效地協(xié)同工作。嘉定區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈服務(wù)電話測(cè)試驗(yàn)證：對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)...

一、引言AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture，汽車(chē)開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)）是由全球各大汽車(chē)整車(chē)廠、汽車(chē)零部件供應(yīng)商、汽車(chē)電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。自2003年起，它擬定了一個(gè)符合汽車(chē)電子軟件開(kāi)發(fā)的、開(kāi)放的以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。隨著汽車(chē)電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜，AUTOSAR工具鏈成為了汽車(chē)電子開(kāi)發(fā)過(guò)程中的重要利器，極大地提高了開(kāi)發(fā)效率和準(zhǔn)確性。二、AUTOSAR背景與目標(biāo)AUTOSAR旨在改善汽車(chē)電子系統(tǒng)軟件的更新與交換，同時(shí)更方便有效地管理日趨復(fù)雜的汽車(chē)電子軟件系統(tǒng)。套工具鏈支持從系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置、數(shù)據(jù)類(lèi)型和接口定義到軟件組件設(shè)計(jì)和ECU抽取的完...