內(nèi)窺鏡的壓力傳感器堪稱醫(yī)療操作中的“智能安全屏障”。它被精密集成于探頭前端的黃金位置,如同一個(gè)24小時(shí)值守的微型監(jiān)測(cè)站,能夠以每秒數(shù)十次的高頻次實(shí)時(shí)采集探頭與人體組織接觸的壓力數(shù)據(jù)。該傳感器采用MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))技術(shù)制造,其感應(yīng)精度達(dá)到克級(jí),即...
這些具備立體成像功能的內(nèi)窺鏡,搭載著雙攝像頭或多攝像頭陣列,其工作原理與人類(lèi)雙眼視覺(jué)系統(tǒng)高度相似。以雙攝像頭模組為例,兩個(gè)鏡頭被精確設(shè)置在不同的角度,間距模擬人眼瞳距,當(dāng)內(nèi)窺鏡深入人體內(nèi)部時(shí),能夠同時(shí)從略微差異的視角捕捉病灶區(qū)域的圖像信息。隨后,采...
由于內(nèi)窺鏡需深入人體消化道、呼吸道等濕潤(rùn)腔道開(kāi)展檢查,這些區(qū)域不僅存在消化液、黏液等天然分泌物,部分診療場(chǎng)景還會(huì)人為注入生理鹽水輔助觀察。在臨床應(yīng)用中,單次使用后必須遵循嚴(yán)格的洗消流程,包括酶洗、漂洗、高水平消毒及終末漂洗等環(huán)節(jié),全程需接觸含氯消毒...
圖像卡頓可能由多種因素導(dǎo)致。在無(wú)線傳輸內(nèi)窺鏡的應(yīng)用場(chǎng)景中,信號(hào)干擾是常見(jiàn)誘因之一:當(dāng)設(shè)備與接收端距離超出有效傳輸范圍,或附近存在 Wi-Fi、藍(lán)牙等頻段相近的電子設(shè)備時(shí),極易引發(fā)信號(hào)衰減與丟包;設(shè)備性能瓶頸同樣不容忽視,若內(nèi)窺鏡分辨率過(guò)高、幀率過(guò)快,而處理器算...
多攝像頭的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)采用模塊化鏡頭設(shè)計(jì),各鏡頭分工明確且協(xié)同互補(bǔ)。其中,廣角鏡頭采用大視場(chǎng)角光學(xué)結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)120°-150°的超寬視野成像,醫(yī)生通過(guò)顯示屏能快速掃描病灶區(qū)域的整體形態(tài)、位置關(guān)系及與周?chē)M織的毗鄰情況,如同使用全景地圖般掌握全局。而...
內(nèi)窺鏡的鏡頭與傳感器采用精密微型化設(shè)計(jì),鏡頭部分集成高解析度光學(xué)鏡片組,通過(guò)特殊的微型球鉸結(jié)構(gòu)與傳感器相連,即使探頭發(fā)生 360° 彎曲,鏡頭仍能保持水平視角,確保畫(huà)面穩(wěn)定捕捉。信號(hào)傳輸層面,柔性線路板(FPC)采用超薄聚酰亞胺基材,通過(guò)激光蝕刻工藝將導(dǎo)線間距...
為實(shí)現(xiàn)圖像的實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ),內(nèi)窺鏡攝像模組采用高效的圖像信號(hào)處理策略。首先,模組利用視頻編碼芯片對(duì)原始圖像數(shù)據(jù)流進(jìn)行編碼壓縮,其中H.264和H.265是常用的編碼標(biāo)準(zhǔn)。以H.265,它在H.264的基礎(chǔ)上引入了先進(jìn)的塊劃分結(jié)構(gòu)和幀內(nèi)預(yù)測(cè)模式,通過(guò)...
光導(dǎo)纖維雖然外徑通常為幾微米到幾十微米,但其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與材料特性賦予了遠(yuǎn)超外觀表現(xiàn)的機(jī)械性能。光導(dǎo)纖維由高純度二氧化硅摻雜特殊材料制成,通過(guò)精密的拉絲工藝成型,這種材料在微觀層面呈現(xiàn)出高度有序的晶體結(jié)構(gòu),使得光纖在保持優(yōu)異光學(xué)性能的同時(shí),具備了良好的...
內(nèi)窺鏡進(jìn)入人體腔道時(shí),由于外部環(huán)境與體內(nèi)存在溫差,極易導(dǎo)致鏡頭表面溫度驟降,水分子快速凝結(jié)形成水霧,進(jìn)而嚴(yán)重影響觀察清晰度。為攻克這一技術(shù)難題,內(nèi)窺鏡攝像模組綜合運(yùn)用多種前沿防霧技術(shù):其一,鏡頭表面采用納米級(jí)防霧鍍膜工藝,通過(guò)特殊材料的超親水特性,...
多攝像頭的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)采用模塊化鏡頭設(shè)計(jì),各鏡頭分工明確且協(xié)同互補(bǔ)。其中,廣角鏡頭采用大視場(chǎng)角光學(xué)結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)120°-150°的超寬視野成像,醫(yī)生通過(guò)顯示屏能快速掃描病灶區(qū)域的整體形態(tài)、位置關(guān)系及與周?chē)M織的毗鄰情況,如同使用全景地圖般掌握全局。而...
雙攝像頭以 15° 固定夾角對(duì)稱分布于內(nèi)窺鏡模組前端,利用立體視覺(jué)原理同步采集同一目標(biāo)的左右視角圖像。通過(guò)特征點(diǎn)匹配算法識(shí)別兩幅圖像中的對(duì)應(yīng)像素,獲取視差信息。基于三角測(cè)量原理,利用已知的攝像頭間距(基線長(zhǎng)度)和視差數(shù)據(jù),精確計(jì)算出物體與鏡頭的三維空間距離。結(jié)...
在使用前,內(nèi)窺鏡模組的色彩校準(zhǔn)是確保成像準(zhǔn)確性的關(guān)鍵步驟。出廠階段,生產(chǎn)廠家會(huì)采用專(zhuān)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)色卡(如X-RiteColorChecker或IT8色卡)作為參照,通過(guò)精密儀器調(diào)整模組的白平衡、色階、飽和度等參數(shù),建立準(zhǔn)確的色彩映射關(guān)系,使模組拍攝的圖...
部分醫(yī)用內(nèi)窺鏡配備了精密的聲音采集功能,其實(shí)現(xiàn)原理是在手柄或探頭內(nèi)部集成微型MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))麥克風(fēng)。這類(lèi)麥克風(fēng)經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì),具有高靈敏度、寬頻響特性,能夠精細(xì)捕捉人體內(nèi)部低至20dB的微弱聲音信號(hào)。在胃腸鏡檢查過(guò)程中,它可以清晰采集到胃壁肌肉...
部分醫(yī)療內(nèi)窺鏡采用多光譜成像技術(shù),這一技術(shù)通過(guò)在圖像傳感器前加裝多層高精度濾光片實(shí)現(xiàn)。這些濾光片如同精密的“光線篩選器”,可根據(jù)醫(yī)療診斷需求,選擇性地捕捉紫外光(波長(zhǎng)10-400nm)、可見(jiàn)光(400-760nm)及近紅外光(760-1400nm)...
為減少醫(yī)生手持操作帶來(lái)的抖動(dòng)影響,內(nèi)窺鏡攝像模組采用先進(jìn)的電子防抖(EIS)與光學(xué)防抖(OIS)協(xié)同技術(shù)。電子防抖基于數(shù)字圖像處理原理,通過(guò)圖像處理器對(duì)連續(xù)視頻幀進(jìn)行高頻次的特征點(diǎn)匹配與位移計(jì)算,識(shí)別出畫(huà)面的偏移、旋轉(zhuǎn)或縮放變化。在檢測(cè)到抖動(dòng)后,系...
內(nèi)窺鏡外殼選材極為考究,需滿足耐腐蝕及生物相容性等嚴(yán)苛要求。常用的醫(yī)用不銹鋼(如316L奧氏體不銹鋼)具備優(yōu)良的抗腐蝕性能和機(jī)械強(qiáng)度,能承受反復(fù)消毒而不形變;特殊塑料則以聚醚醚酮(PEEK)、聚碳酸酯(PC)等醫(yī)用級(jí)工程塑料為主,這類(lèi)材料不僅耐化學(xué)試劑侵蝕,還...
內(nèi)窺鏡模組采用模塊化設(shè)計(jì)理念,將組件拆解為鏡頭、圖像傳感器、LED光源、信號(hào)處理單元等功能模塊。各模塊通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的物理接口與電氣協(xié)議進(jìn)行連接,這種設(shè)計(jì)大幅提升了設(shè)備的可維護(hù)性與擴(kuò)展性。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),技術(shù)人員可通過(guò)故障診斷系統(tǒng)快速定位問(wèn)題模塊,例...
內(nèi)窺鏡攝像模組針對(duì)近距離觀察設(shè)計(jì)了特殊的微距對(duì)焦系統(tǒng)。其部件微型步進(jìn)電機(jī)采用高精度閉環(huán)控制技術(shù),通過(guò)納米級(jí)的步距角驅(qū)動(dòng)鏡頭組在 ±5mm 行程內(nèi)做線性運(yùn)動(dòng),配合光學(xué)防抖組件,可實(shí)現(xiàn) 0.1mm 級(jí)的精細(xì)對(duì)焦。模組內(nèi)置的激光三角測(cè)距傳感器以 100Hz 的頻率實(shí)...
防霧膜的親水涂層采用納米二氧化硅與高分子聚合物協(xié)同構(gòu)建的復(fù)合體系。其中,納米二氧化硅作為防霧填料,通過(guò)溶膠-凝膠法均勻分散在高分子基質(zhì)中,自組裝形成孔徑約20-50納米的蜂窩狀微觀結(jié)構(gòu)。當(dāng)水汽接觸涂層表面時(shí),該納米級(jí)孔隙結(jié)構(gòu)能夠有效降低液體表面張力...
AI 算法基于千萬(wàn)級(jí)標(biāo)注醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行深度訓(xùn)練,采用多層級(jí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)架構(gòu),通過(guò)殘差網(wǎng)絡(luò)(ResNet)和注意力機(jī)制(Attention Mechanism)強(qiáng)化特征提取能力。該算法可精卻捕捉息肉的形態(tài)(如分葉狀、帶蒂結(jié)構(gòu))、顏色(與正常黏膜的色差對(duì)比...
內(nèi)窺鏡攝像模組的自動(dòng)曝光系統(tǒng)依托先進(jìn)的圖像信號(hào)處理器(ISP),通過(guò)逐幀分析圖像亮度直方圖與局部亮度分布,結(jié)合自適應(yīng)直方圖均衡化(AHE)和區(qū)域動(dòng)態(tài)范圍優(yōu)化算法,實(shí)現(xiàn)精細(xì)曝光調(diào)控。當(dāng)鏡頭深入人體光線微弱的腔道時(shí),系統(tǒng)首先采用全局曝光補(bǔ)償策略,通過(guò)步...
415nm和540nm這兩個(gè)波長(zhǎng)的選擇基于人體組織對(duì)光的吸收特性,與血紅蛋白的吸收光譜緊密相關(guān)。在可見(jiàn)光譜范圍內(nèi),血紅蛋白對(duì)415nm藍(lán)光和540nm綠光具有特征性吸收峰值:415nm藍(lán)光處于血紅蛋白的強(qiáng)吸收帶,當(dāng)該波段光線照射組織時(shí),血管中的血紅...
防水膠選用雙組分環(huán)氧樹(shù)脂材料,該材料由 A 組分(樹(shù)脂基體)與 B 組分(固化劑)按 1:1 比例混合調(diào)配?;旌虾螅瑑煞N成分迅速發(fā)生交聯(lián)聚合反應(yīng),分子鏈相互纏繞形成三維網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),終固化為具有優(yōu)異物理性能的致密防水層。在模組組裝階段,通過(guò)高精度螺桿式點(diǎn)膠機(jī)實(shí)現(xiàn) ...
無(wú)線內(nèi)窺鏡模組采用5GHz頻段進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,該頻段具有帶寬大、傳輸速率高的特點(diǎn),能為高清圖像傳輸提供良好基礎(chǔ)。其采用OFDM(正交頻分復(fù)用)技術(shù),將原始數(shù)據(jù)分割為多個(gè)相互正交的子載波,通過(guò)并行傳輸?shù)姆绞剑行Ы档土诵盘?hào)間的干擾,提升了傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。在數(shù)...
部分內(nèi)窺鏡配備了諸如窄帶成像(NBI,NarrowBandImaging)這樣的前沿技術(shù)。NBI技術(shù)基于光的吸收原理,通過(guò)特殊的光學(xué)濾鏡,只允許波長(zhǎng)在415nm(藍(lán)光波段)和540nm(綠光波段)附近的特定窄帶光波穿透并照射組織。其中,415nm藍(lán)...
導(dǎo)光纖維的光學(xué)結(jié)構(gòu)基于光的全反射原理構(gòu)建,其由高折射率的芯層與低折射率的包層同軸嵌套組成。當(dāng)光線以合適角度進(jìn)入芯層,在芯層與包層的界面處因折射率差異產(chǎn)生全反射,從而實(shí)現(xiàn)光線在光纖內(nèi)的長(zhǎng)距離低損耗傳輸。在光纖束制造過(guò)程中,需采用微米級(jí)精度的排列技術(shù),將數(shù)萬(wàn)根單絲...
圖像處理器內(nèi)置多種增強(qiáng)算法,通過(guò)智能化運(yùn)算提升內(nèi)窺鏡圖像質(zhì)量。在降噪處理方面,自適應(yīng)降噪算法利用深度學(xué)習(xí)模型,實(shí)時(shí)分析相鄰像素間的灰度值差異與空間分布特征,能夠精細(xì)識(shí)別并去除因低光照環(huán)境或傳感器熱噪聲產(chǎn)生的隨機(jī)雜點(diǎn),同時(shí)比較大限度保留真實(shí)圖像細(xì)節(jié);...
鏡頭表面涂覆的超疏水超疏油納米涂層采用先進(jìn)的氣相沉積工藝制備,在微觀層面呈現(xiàn)蜂窩狀納米突起結(jié)構(gòu)。這些納米級(jí)凸起間距精確控制在 50-200 納米,高度為 100-300 納米,構(gòu)建出獨(dú)特的微米 - 納米雙重粗糙表面。這種特殊結(jié)構(gòu)配合低表面能氟硅材料,使液體在鏡...
內(nèi)窺鏡采用冷光源技術(shù),其組件為高亮度LED燈,這種光源通過(guò)半導(dǎo)體發(fā)光原理,將電能高效轉(zhuǎn)化為光能,幾乎不產(chǎn)生熱輻射。與傳統(tǒng)白熾燈等熱光源不同,LED燈在工作時(shí)只會(huì)散發(fā)微量熱量,不會(huì)形成紅外波段的熱輻射,因此不會(huì)對(duì)人體組織造成灼傷。在實(shí)際應(yīng)用中,LED燈產(chǎn)生的光線...
電子變焦時(shí),圖像處理器采用雙三次插值算法進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理。該算法以16×16像素矩陣為運(yùn)算單元,通過(guò)分析相鄰16個(gè)像素點(diǎn)的亮度值分布、RGB色彩通道信息,構(gòu)建高階多項(xiàng)式函數(shù)模型。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)復(fù)雜的加權(quán)計(jì)算,精細(xì)生成每個(gè)新增像素的色彩與亮度參數(shù),...