鋼彈簧有螺旋形、碟形、環(huán)形和板形等,螺旋形彈簧應(yīng)用**廣。給定其固有頻率后,由計(jì)算單個(gè)彈簧的垂向勁度K(N/m即牛頓每米)。中國制造的TJ1型螺旋形鋼彈簧隔振器,每個(gè)負(fù)載為17~1020公斤,固有頻率3.5~2.2赫,靜態(tài)壓縮量20~52毫米。橡膠隔振器的主要...
1. 同時(shí)測量線性定位誤差、直線度誤差(雙軸)、偏擺角、俯仰角和滾動角2. 設(shè)計(jì)用于安裝在機(jī)床主軸上的5D/6D傳感器3. 可選的無線遙控傳感器**長的控制距離可到25米4. 可測量速度、加速度、振動等參數(shù),并評估機(jī)床動態(tài)特性5. 全套系統(tǒng)重量*15公斤,設(shè)計(jì)...
1、位移傳感器安裝基面安裝光柵線位移傳感器時(shí),不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上,更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對運(yùn)動的兩個(gè)部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動的方向平行度。千分表固定在床身上,移動工作臺...
實(shí)時(shí)性能:支持EtherCAT或CANopen等協(xié)議,具有超快循環(huán)時(shí)間和超短抖動,實(shí)現(xiàn)超凡的實(shí)時(shí)性能。安全功能:內(nèi)置驅(qū)動器安全功能(如安全扭矩關(guān)斷),故障率低,平均故障時(shí)間長(MTBF)。運(yùn)動控制器:多軸控制:Elmo的多軸運(yùn)動控制器能夠通過單個(gè)控制器在多達(dá)2...
Elmo Motion Control是以色列的一家**公司,專注于設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動器、先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器以及用于所有工業(yè)電機(jī)和惡劣環(huán)境應(yīng)用的完整運(yùn)動控制解決方案。以下是對Elmo Motion Control的詳細(xì)介紹:一、公司概況成立時(shí)間:1988年主要業(yè)務(wù)...
光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭,它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多,根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像...
**早的光柵是1821年由德國科學(xué)家J.夫瑯和費(fèi)用細(xì)金屬絲密排地繞在兩平行細(xì)螺絲上制成的。因形如柵欄,故名為“光柵”?,F(xiàn)代光柵是用精密的刻劃機(jī)在玻璃或金屬片上刻劃而成的。光柵是光柵攝譜儀的**組成部分,其種類很多。按所用光是透射還是反射分為透射光柵、反射光柵。...
驅(qū)動器是一個(gè)具有多重含義的術(shù)語,以下是對其不同含義的詳細(xì)解釋:一、驅(qū)動器(在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域)在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動器通常指的是磁盤驅(qū)動器,它是通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。這些存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。用戶可以通過“Wind...
隔振器是一種連接設(shè)備和基礎(chǔ)的彈性元件,用以減少和消除由設(shè)備傳遞到基礎(chǔ)的振動力和由基礎(chǔ)傳遞到設(shè)備的振動。以下是對隔振器的詳細(xì)介紹:一、定義與原理定義:隔振器,英文名稱Vibration isolator,是環(huán)境科學(xué)中的一個(gè)重要概念,其通過彈性支撐代替振源與地基之...
橡膠剪切隔振器是一種由金屬鐵塊與橡膠層通過高溫硫化工藝復(fù)合而成的錐形隔振裝置,中間圓錐體部分主要承受剪切力,具有變形范圍大、固有頻率低等特點(diǎn)。該產(chǎn)品適用于水泵、壓縮機(jī)、通風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備的積極隔振和儀器儀表的消極隔振,廣泛應(yīng)用于廠房機(jī)房、住宅、商廈等需要隔音減振...
(1) **數(shù)據(jù)處理。每個(gè)模塊單元在運(yùn)動學(xué)和動力上應(yīng)具有相對的**性。如在機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)中,各單元之間的耦合非常強(qiáng),為了實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì),應(yīng)盡可能保證模塊在運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)上的**性,可以考慮通過模塊來分別調(diào)整機(jī)器人的各運(yùn)動學(xué)參數(shù)。(2) **驅(qū)動。每個(gè)主...
(2)隔振器在額定荷載下產(chǎn)生的變形量應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±10%之內(nèi)。(3)隔振器的軸向靜剛度應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±10%之內(nèi)。(4)隔振器的動態(tài)特性:a.在額定載荷下,隔振器的固有頻率應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±15%之內(nèi)。b.隔振器的阻尼比應(yīng)小于0.03。(5)隔振器應(yīng)有最大允許變形標(biāo)...
實(shí)時(shí)性能:支持EtherCAT或CANopen等協(xié)議,具有超快循環(huán)時(shí)間和超短抖動,實(shí)現(xiàn)超凡的實(shí)時(shí)性能。安全功能:內(nèi)置驅(qū)動器安全功能(如安全扭矩關(guān)斷),故障率低,平均故障時(shí)間長(MTBF)。運(yùn)動控制器:多軸控制:Elmo的多軸運(yùn)動控制器能夠通過單個(gè)控制器在多達(dá)2...
類型:按能量轉(zhuǎn)換方式:電動驅(qū)動器、液壓驅(qū)動器、氣動驅(qū)動器等。按運(yùn)動方式:直線運(yùn)動驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動驅(qū)動器、擺動運(yùn)動驅(qū)動器等。按控制方式:開環(huán)驅(qū)動器、閉環(huán)驅(qū)動器、半閉環(huán)驅(qū)動器等。按功能:定位驅(qū)動器、調(diào)速驅(qū)動器、同步驅(qū)動器等。應(yīng)用:工業(yè)自動化:如機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線...
本系統(tǒng)長度比較大可測幾米(由光柵實(shí)際長度決定),**小分辨率為μm級,需要7個(gè)顯示數(shù)據(jù)。正向運(yùn)行時(shí)不顯示符號,反向運(yùn)行時(shí)需顯示"-"號,所以連同符號位,共需8個(gè)顯示塊。為了符全人們應(yīng)用習(xí)慣,顯示塊選用共陰極LED。為實(shí)現(xiàn)測量系統(tǒng)的智能化,設(shè)置了一個(gè)2×8方式鍵...
實(shí)驗(yàn)表明,相對變形控制在這個(gè)范圍內(nèi)時(shí),彈性模量的變化較小,約為5%。橡膠隔振塊的承壓面積應(yīng)盡量采用方形或圓形,其邊長或直徑應(yīng)控制在4H≥D≥H范圍內(nèi)。式中D可為圓形承壓面的直徑,也可表示為方形承壓面的邊長或矩形承壓面短邊的邊長。橡膠在不同工作狀態(tài)下的容許應(yīng)力如...
(2)橡膠的彈性模量彈性模量是材料在彈性極限內(nèi)應(yīng)力同應(yīng)變的比值,是衡量材料在彈性范圍內(nèi)受力時(shí)變形大小的參數(shù)之一。當(dāng)一塊橡膠塊受到一個(gè)軸向壓力W時(shí),其壓縮量為X,則其彈性模量層為式中,W——軸向壓力,N;H——橡膠塊原高,cm;S——橡膠塊橫截面積,cm2;x一...
光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活,可安裝在機(jī)床的不同部位。一般將主尺安裝在機(jī)床的工作臺(滑板)上,隨機(jī)床走刀而動,讀數(shù)頭固定在床身上,盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的...
光柵尺是一種用于精確測量位移的傳感器,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域。它的工作原理是利用光柵的干涉或衍射效應(yīng),通過讀取光柵上光線的變化來確定物體的位置。光柵尺通常由以下幾個(gè)部分組成:光源:發(fā)出穩(wěn)定的光線,通常是激光或LED。光柵:具有規(guī)則間隔的透明或...
Portesca認(rèn)為,紡織工業(yè)、電子裝配、線性載物臺、醫(yī)療分析儀技術(shù)中喜歡選用步進(jìn)電機(jī)。許多步進(jìn)電機(jī)也常常用于更大尺寸、更強(qiáng)動力汽車傳動系統(tǒng)中。BergerLahr/SchneiderElectric提到步進(jìn)系統(tǒng)的應(yīng)用目標(biāo)包括那些低維修和需要低成本解決方案的O...
線性步進(jìn)系統(tǒng)和半導(dǎo)體及光纖制造,引線鍵合機(jī),激光調(diào)阻機(jī),晶圓探針測試儀器,醫(yī)療設(shè)備,以及其他應(yīng)用都有強(qiáng)有力的競爭,Baldor說。相比其它選擇,線性步進(jìn)系統(tǒng)常常因?yàn)樗麄兒苌傩枰S修而贏得贊揚(yáng)?!霸谳S間緊密配合不重要的可控環(huán)境下,任何點(diǎn)對點(diǎn)的應(yīng)用,都是低成本解決...
在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi),按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如,柵線為50線對/mm的光柵尺,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖,這在工業(yè)普通測控中已達(dá)到了很高精度。由于位移是一個(gè)矢量,即要檢測其大小,...
SKC的Bergsma認(rèn)為步進(jìn)運(yùn)動系統(tǒng)和伺服運(yùn)動系統(tǒng)的競爭在于電機(jī)的價(jià)格?!八欧姍C(jī)仍不能和步進(jìn)的價(jià)格相抗衡。由于步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格在不斷下降,而他們可能永遠(yuǎn)也不會”。他說。此外,步進(jìn)電機(jī)本身的產(chǎn)量高,從而降低了單位成本?!彼鼈兯峁┑纳虡I(yè)價(jià)值優(yōu)于伺服電機(jī),”Be...
視覺效果光柵效果可以分為以下幾種:立體[3D]、兩變[Flip]、變大變小[Zoom]、[Explosion]、連續(xù)動作[Animation]、扭轉(zhuǎn)[Twist]等,其實(shí)可以更簡化分類為:立體[3D]、變圖[Flip],在變圖中就涵蓋所有變化的效果,這些效果可...
2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺安裝面上,但不要上緊,把千分表固定在床身上,移動工作臺(主尺與工作臺同時(shí)移動)。用千分表測量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動方向的平行度,調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置,使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm...
勻排性由光柵方程d(sinα±sinβ)=mλ可知,在衍射角不太大的情況下(如在一級光譜內(nèi),靠近光譜法線區(qū)域時(shí)),不同波長光譜線的位置基本上與其波長值成比例。因此,光柵光譜中的各個(gè)波長譜線排列比較均勻,并隨著波長值線性增加或減少,相應(yīng)的光柵光譜線的位置(如離光...
實(shí)時(shí)性能:支持EtherCAT或CANopen等協(xié)議,具有超快循環(huán)時(shí)間和超短抖動,實(shí)現(xiàn)超凡的實(shí)時(shí)性能。安全功能:內(nèi)置驅(qū)動器安全功能(如安全扭矩關(guān)斷),故障率低,平均故障時(shí)間長(MTBF)。運(yùn)動控制器:多軸控制:Elmo的多軸運(yùn)動控制器能夠通過單個(gè)控制器在多達(dá)2...
基于步進(jìn)的運(yùn)動系統(tǒng)可以達(dá)到0.75千瓦(1馬力)的功率,但對大多數(shù)應(yīng)用來說,都是在較低輸出功率中運(yùn)行的。大批廠商關(guān)注于這個(gè)市場。Baldor電氣的實(shí)時(shí)運(yùn)動控制器NextMovee100,可以為16個(gè)軸進(jìn)行插值,并且**多可以管理連接到以太網(wǎng)Powerlink上...
雙頻激光干涉儀是在單頻激光干涉儀的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種外差式干涉儀,以下是對其的詳細(xì)介紹:一、基本原理雙頻激光干涉儀利用兩束頻率相近的激光,通過分束后分別作為參考光和測量光。測量光經(jīng)移動目標(biāo)反射后與參考光疊加產(chǎn)生多普勒頻移差頻信號,通過檢測差頻的變化來計(jì)算位移...
(3)橡膠的剛度剛度也叫“勁度”,是材料在受到荷載時(shí)抵抗變形的能力,剛度大則變形小。剛度的大小取決于材料的種類和形狀、尺寸等。剛度常用K表示,單位為N/cm。剛度與彈性模量的關(guān)系是:式中,E——橡膠彈性模量,N/cm2;S——橡膠塊橫截面積,cm2;H——橡膠...