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故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。 分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 自己可以操作驅(qū)動器維修嗎？浙江邁信驅(qū)動器維修電話咨詢 伺服零點開關(guān)的問題 找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精...

電機失速 故障原因：速度反饋的極性搞錯 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 驅(qū)動器維修的價格一般是多少...

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策： 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策： a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能; b.延長加減速時間; c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。 ③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。 對策： a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋...

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。 那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理，以下是一些方法： 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。驅(qū)動器維修哪家強一些？寧波安川驅(qū)動器維修電話咨詢 a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶...

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種： 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數(shù)控顯示“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。 利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器E...

FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等； 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等； 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養(yǎng)工...

檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器，測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進線端1U、1W，確認驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機床恢復正常。 由于驅(qū)動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 驅(qū)動器維修哪里便宜一些？金華邁信驅(qū)動器維修電話咨...

電機在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。 電機失速 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HAL...

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第1方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸...

1.故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。 3、電機失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Mo...

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運行指令正常; ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致; ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運...

一、驅(qū)動器維修決策評估: 損壞程度：根據(jù)測試結(jié)果評估故障的嚴重程度和維修的可行性。 制定維修方案：根據(jù)故障原因和損壞程度，制定詳細的維修方案，包括需要更換的部件、維修步驟和注意事項。 二、驅(qū)動器維修操作: 斷開電源：在進行任何維修操作之前，務(wù)必斷開電源，確保設(shè)備處于非通電狀態(tài)。 拆卸部件：按照維修手冊或操作規(guī)程，小心拆卸需要更換或檢查的部件。 更換或修復部件：根據(jù)維修方案，更換損壞的部件或修復故障的部件。注意遵循正確的安裝步驟和扭矩要求。 清潔與潤滑：在維修過程中，對設(shè)備的內(nèi)部進行必要的清潔和潤滑，以確保其正常運行。 驅(qū)動器維修時，需要注意哪些問題...

維修后測試與調(diào)試功能測試：維修完成后，應對驅(qū)動器進行的功能測試，確保其能夠正常工作并滿足性能要求。參數(shù)調(diào)試：根據(jù)設(shè)備的使用環(huán)境和需求，對驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)進行調(diào)試和優(yōu)化，以提高設(shè)備的運行效率和穩(wěn)定性。 維修記錄與反饋維修記錄：詳細記錄維修過程中的操作步驟、故障現(xiàn)象、故障原因和維修結(jié)果等信息，以便日后對設(shè)備進行追溯和分析。用戶反饋：在維修完成后，及時向用戶反饋維修結(jié)果和注意事項，確保用戶能夠正確使用設(shè)備并避免類似故障的發(fā)生。 驅(qū)動器維修時，需要注意哪些問題呢？北侖區(qū)驅(qū)動器維修價烙 設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益 設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置...

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟...

驅(qū)動器維修是一個復雜且需要專業(yè)技能的過程，為了確保維修的順利進行和設(shè)備的正常運行，需要注意以下幾個問題：一、安全操作斷電操作：在進行任何維修工作之前，務(wù)必先斷開電源，確保設(shè)備處于非通電狀態(tài)，以防止觸電事故的發(fā)生。防護措施：在維修過程中，可能需要接觸高壓電路或有害物質(zhì)，因此應佩戴適當?shù)姆雷o裝備，如絕緣手套、防護眼鏡等。二、專業(yè)知識與技能了解設(shè)備原理：維修人員需要具備相應的專業(yè)知識，了解驅(qū)動器的工作原理、結(jié)構(gòu)特點和常見故障，以便準確判斷故障原因并采取相應的維修措施。專業(yè)工具使用：使用合適的工具進行維修操作，避免使用不合適的工具導致設(shè)備損壞或自身安全受到威脅。想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維...

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟...

故障現(xiàn)象 直流電機驅(qū)動器，故障不明 檢測維修 外觀檢查，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測試電解電容，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機，檢測驅(qū)動響應。此機低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波，兩個24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源，因為不管正負，直流電經(jīng)過整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓。 通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2，3 腳注入電流，6 腳輸...

電機失速 故障原因：速度反饋的極性搞錯 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 驅(qū)動器維修技巧有哪些，有人...

a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開; c.速度回路增益是否設(shè)置過大; d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。 ② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生： a.位置回路增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小; c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。 a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試...

一、驅(qū)動器維修決策評估: 損壞程度：根據(jù)測試結(jié)果評估故障的嚴重程度和維修的可行性。 制定維修方案：根據(jù)故障原因和損壞程度，制定詳細的維修方案，包括需要更換的部件、維修步驟和注意事項。 二、驅(qū)動器維修操作: 斷開電源：在進行任何維修操作之前，務(wù)必斷開電源，確保設(shè)備處于非通電狀態(tài)。 拆卸部件：按照維修手冊或操作規(guī)程，小心拆卸需要更換或檢查的部件。 更換或修復部件：根據(jù)維修方案，更換損壞的部件或修復故障的部件。注意遵循正確的安裝步驟和扭矩要求。 清潔與潤滑：在維修過程中，對設(shè)備的內(nèi)部進行必要的清潔和潤滑，以確保其正常運行。 誰知道一般驅(qū)動器維修的售價是多...

為了進一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。 檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警，基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障。考慮到該機床X、Z軸驅(qū)動器型號相同，通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板。 什么是驅(qū)動器維修？你了解多少呢？浙江邁信驅(qū)動器維修價格是多少 一、驅(qū)動器維修決策評估:...

驅(qū)動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導線從COUT連至電阻分壓器，它的地回到COUT。我們必須確保該回路不形成一個開放區(qū)域。開放區(qū)域會起到接收天線的作用。如果我們能保證導線下的地平面沒有干擾，那么由導線和導線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應該也是沒有干擾的。 常見問題總結(jié)如下： 1、大功率晶體管的診斷 伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明驅(qū)動器有故障，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良。2）電源模塊G01/G02不良。3）I/O模塊U1不良。 怎...

電機在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。 電機失速 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HA...

檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器，測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進線端1U、1W，確認驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機床恢復正常。 由于驅(qū)動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修。驅(qū)動...

由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機床恢復正常。 由于驅(qū)動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機床恢復正常。 由于驅(qū)動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 寧波哪家驅(qū)動器維修公司服務(wù)好？北侖區(qū)驅(qū)動器維修伺服驅(qū)動...

伺服電機為什么不會丟步? 伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電，國內(nèi)電源標準不同，所以必須按以下方法解決： A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子; B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動器的 L1，L2，L3。 對伺服電機進行機械...

檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器，測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進線端1U、1W，確認驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機床恢復正常。 由于驅(qū)動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 誰知道一般驅(qū)動器維修的售價是多少？奉化區(qū)松下驅(qū)動...

只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對低阻抗導線也同樣適用；在這種情況我們有一個潛在的向PCB其它部分或其它設(shè)備發(fā)射干擾信號的源(“天線”)。需要重申的是，開放電路板區(qū)域面積越小越好。 另外兩條導線也很關(guān)鍵，第1條是從IC的開關(guān)輸出到二極管和電感節(jié)點；第二條是從二極管到該節(jié)點。這兩條導線無論是在開關(guān)導通還是二極管流過電流時都有很高的di/dt，所以這些導線應盡可能短而粗。從該節(jié)點到電感以及從電感到COUT的導線就不那么關(guān)鍵。在本例中，伺服控制器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢。我們所要做的是確保它是低阻抗點以**小化壓降 驅(qū)動器維修需要什么？寧海三洋 驅(qū)動器維修 檢查電柜內(nèi)...

電機在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。 電機失速 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HA...

找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇?？梢运欧姍C自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止，以此點為原點?；卦c時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。 設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；設(shè)定值越大時，...