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冷凍干燥工藝 在該工藝中，讓冰將柱狀的凝膠包圍和隔離著，并且控制溶液中冰的生長方向?yàn)閱蜗蛏L，冰溶化后纖維就形成了。在另外一種制備孔陶瓷的凍干工藝中，溶劑是直接由固態(tài)到氣態(tài)升華而排除的。通過控制金屬鹽溶液的冷凍方向獲得了方向性好、氣孔率很高(>90%...

整個(gè)蛙腿型晶圓搬運(yùn)機(jī)械手共由3個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制。2臺直驅(qū)電機(jī)負(fù)責(zé)連接晶圓托盤連桿的同步控制，1臺直流電機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)機(jī)械手的上升與下降控制。雖然軸數(shù)較少，但對控制的精度、平穩(wěn)性和可靠性要求極高。整個(gè)控制架構(gòu)基于CANopen或者EtherCAT。 針對客戶的需求...

D、加壓速度和保壓時(shí)間加壓速度和保壓時(shí)間控制不好也會造成氧化鋯坯體出現(xiàn)分層等缺點(diǎn)。壓模下落的速度應(yīng)緩慢一些，如加壓速度過快，則坯體中氣體不易排出，從而導(dǎo)致坯體出現(xiàn)分層，表面致密而中間松散，以及存在氣泡等現(xiàn)象。如保壓時(shí)間過短，則壓力還未傳到應(yīng)有的深度...

半導(dǎo)體晶圓有時(shí)在處理室內(nèi)暴露在高溫中。因此，機(jī)械手有時(shí)輸送高溫的半導(dǎo)體晶圓。若高溫的半導(dǎo)體晶圓與手部接觸，則手部的溫度上升，并且配置在前臂連桿與手部之間的關(guān)節(jié)的溫度也上升。由此，安裝于關(guān)節(jié)的軸承的溫度上升。軸承的溫度上升促進(jìn)該軸承內(nèi)的潤滑劑的劣化。因此，與配置...

、陶瓷耐磨膠泥涂料使用注意事項(xiàng)： 1.檢查環(huán)境溫度，施工期間，施工地點(diǎn)的氣溫需控制在5℃-40℃之間，如果氣溫過低，材料本身及施工區(qū)域則需加溫至5℃，直到防磨膠泥涂抹完畢為止。避免在直接日曬或強(qiáng)風(fēng)狀況下施工，以防止耐磨陶瓷涂料表面的迅速干裂。 ...

出了通用二自由度空間模塊(TODOM)的概念,并以通用TODOM作為空間機(jī)械臂的構(gòu)造模塊。TO-DOM由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)模塊及一個(gè)連接模塊共三個(gè)基本模塊組成。根據(jù)空間機(jī)械臂的具體構(gòu)型需要,將TODOM的三個(gè)基本模塊之間的機(jī)械接口進(jìn)行專門設(shè)計(jì),即可配置成確定構(gòu)型的二自由...

半導(dǎo)體晶圓有時(shí)在處理室內(nèi)暴露在高溫中。因此，機(jī)械手有時(shí)輸送高溫的半導(dǎo)體晶圓。若高溫的半導(dǎo)體晶圓與手部接觸，則手部的溫度上升，并且配置在前臂連桿與手部之間的關(guān)節(jié)的溫度也上升。由此，安裝于關(guān)節(jié)的軸承的溫度上升。軸承的溫度上升促進(jìn)該軸承內(nèi)的潤滑劑的劣化。因此，與配置...

離子交換法層狀硅酸納晶體與十八烷基三甲基溴化銨在水中充分混合,硅酸鹽層間的陽離子與銨鹽陽離子將自發(fā)地進(jìn)行交換,由于銨鹽離子體積較大,硅酸鹽的片層結(jié)構(gòu)會因銨鹽的引入而發(fā)生彎曲變形,彎曲的片層之間發(fā)生縮聚,將有機(jī)物包圍在片層當(dāng)中,經(jīng)高溫?zé)Y(jié)除去有機(jī)物,...

耐磨陶瓷，選用進(jìn)口氧化鋁作原料以稀有金屬氧化物為熔劑，經(jīng)1700度高溫?zé)Y(jié)而成。具有密度大、硬度高、耐磨損、表面光滑等特點(diǎn)。耐磨性能相當(dāng)于錳鋼的266倍，高鉻鑄鐵的171倍。經(jīng)廣泛應(yīng)用深受廣大用戶好評。耐磨陶瓷應(yīng)用于礦山選礦部位：一. 選礦廠閉路磨礦循環(huán)的檢查...

涂敷操作：以名拓ZB-01攪拌罐耐磨膠泥為例，這款產(chǎn)品較合適的涂層厚度控制在2～8mm，可涂30mm；涂敷時(shí)應(yīng)將均勻混合好的膠逐層涂敷于待修補(bǔ)的部位，首先一層要稍用力壓實(shí)，使之與基材充分的浸潤，排除膠層中的縫隙與氣孔，后一層的表層要稍微修平整；另外，本材料...

高強(qiáng)耐磨陶瓷料現(xiàn)在大家對環(huán)保越來越重視了低碳綠色已經(jīng)成為世界發(fā)展的首要趨勢，隨著人們生活水平和經(jīng)濟(jì)水平的不時(shí)提高。社會各界人士也將綠色低碳轉(zhuǎn)化為自己的一種生活態(tài)度。耐磨行業(yè)也不甘落后，刮起這股清新之風(fēng)，綠色之風(fēng)將會帶動整個(gè)行業(yè)的科技創(chuàng)新邁向一個(gè)全新的領(lǐng)域，...

多孔陶瓷同時(shí)稱之為納米微孔真空吸盤，是指經(jīng)過特殊的納米粉體制造工藝先生產(chǎn)出均勻的實(shí)心或者真空球體，通過高溫?zé)Y(jié)在材料內(nèi)部生成大量彼此連體或閉合的陶瓷材料，憑借特殊的結(jié)構(gòu)從而具有耐高溫、耐磨損、耐化學(xué)腐蝕、機(jī)械強(qiáng)度高、易于再生和優(yōu)良的抗熱震性等優(yōu)點(diǎn)，可用于高...

2．噴涂機(jī)械臂 這種機(jī)械臂多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅(qū)動或交流伺服電機(jī)驅(qū)動。3．焊接機(jī)械臂 這是目前使用最多的一類機(jī)械臂，它又可分為點(diǎn)焊和弧焊兩類。點(diǎn)焊機(jī)械臂負(fù)荷大基本介紹當(dāng)提到機(jī)械人時(shí)，許多人會想到有手，有腳的人型...

出了通用二自由度空間模塊(TODOM)的概念,并以通用TODOM作為空間機(jī)械臂的構(gòu)造模塊。TO-DOM由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)模塊及一個(gè)連接模塊共三個(gè)基本模塊組成。根據(jù)空間機(jī)械臂的具體構(gòu)型需要,將TODOM的三個(gè)基本模塊之間的機(jī)械接口進(jìn)行專門設(shè)計(jì),即可配置成確定構(gòu)型的二自由...

（3）“釘扎”理論， 認(rèn)為存在于基體晶界的納米顆粒產(chǎn)生“釘扎”效應(yīng)，從而限制了晶界滑移和孔穴、蠕變的發(fā)生，晶界的增強(qiáng)導(dǎo)致納米氧化鋯復(fù)相陶瓷韌性的提高。 二、氧化鋯增韌陶瓷的種類 氧化鋯增韌陶瓷主要有穩(wěn)定氧化鋯陶瓷、部分穩(wěn)定氧化鋯陶瓷、四方氧化鋯...

電動式 電力驅(qū)動是目前機(jī)械臂使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)（其中交流伺服電機(jī)為目前主要...

泡工藝發(fā)泡工藝是陶瓷組分添加有機(jī)或無機(jī)化學(xué)物質(zhì),通過化學(xué)反應(yīng)等產(chǎn)生揮發(fā)氣體,經(jīng)干燥和燒成制成多孔陶瓷。發(fā)泡工藝與泡沫浸漬工藝相比,更容易控制制品的形狀、成分和密度,并可制備各種氣孔形狀和大小的多孔陶瓷,特別適用于制備閉氣孔的陶瓷材料。用來做發(fā)泡劑的...

一、成型氧化鋯結(jié)構(gòu)陶瓷的成型方法目前用得較多的有三種：熱壓鑄成型、干壓成型和等靜壓成型。1、熱壓鑄成型對于氧化鋯結(jié)構(gòu)陶瓷小型產(chǎn)品或形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。一般采用熱壓鑄成型方法。該成型方法比較簡單，特別適宜于生產(chǎn)批量大或形狀復(fù)雜的中小型產(chǎn)品。但氧化鋯熱壓鑄...

吸音材料多孔陶瓷具有連通開氣孔，當(dāng)聲波傳入時(shí)，在很小的氣孔內(nèi)受力振蕩。振動受到的摩擦和阻礙，使聲波傳播受到***，導(dǎo)致聲音衰減，從而起到吸音的作用。是一種消除噪聲公害，益于人們身心健康的好材料。作為吸音材料的多孔陶瓷要求較小的孔徑(20～150/u...

3) 加速度反饋控制。Khorrami FarShad 和Jain Sandeep研究了利用末端加速度反饋控制柔性機(jī)械臂的末端軌跡控制問題。4) 被動阻尼控制。為降低柔性體相對彈性變形的影響 選用各種耗能或儲能材料設(shè)計(jì)臂的結(jié)構(gòu)以控制振動。 或者在柔性梁上采用阻...

耐磨陶瓷，選用進(jìn)口氧化鋁作原料以稀有金屬氧化物為熔劑，經(jīng)1700度高溫?zé)Y(jié)而成。具有密度大、硬度高、耐磨損、表面光滑等特點(diǎn)。耐磨性能相當(dāng)于錳鋼的266倍，高鉻鑄鐵的171倍。經(jīng)廣泛應(yīng)用深受廣大用戶好評。耐磨陶瓷應(yīng)用于礦山選礦部位：一. 選礦廠閉路磨礦循環(huán)的檢查...

冷凍干燥工藝 在該工藝中，讓冰將柱狀的凝膠包圍和隔離著，并且控制溶液中冰的生長方向?yàn)閱蜗蛏L，冰溶化后纖維就形成了。在另外一種制備孔陶瓷的凍干工藝中，溶劑是直接由固態(tài)到氣態(tài)升華而排除的。通過控制金屬鹽溶液的冷凍方向獲得了方向性好、氣孔率很高(>90%...

泡工藝發(fā)泡工藝是陶瓷組分添加有機(jī)或無機(jī)化學(xué)物質(zhì),通過化學(xué)反應(yīng)等產(chǎn)生揮發(fā)氣體,經(jīng)干燥和燒成制成多孔陶瓷。發(fā)泡工藝與泡沫浸漬工藝相比,更容易控制制品的形狀、成分和密度,并可制備各種氣孔形狀和大小的多孔陶瓷,特別適用于制備閉氣孔的陶瓷材料。用來做發(fā)泡劑的...

高純型氧化鋁陶瓷系A(chǔ)l2O3含量在99．9%以上的陶瓷材料，由于其燒結(jié)溫度高達(dá)1650—1990℃，透射波長為1～6μm，在電子工業(yè)中可用作集成電路基板與高頻絕緣材料。 氧化鋯陶瓷呈白色，含雜質(zhì)時(shí)呈黃色或灰色，一般含有HfO2，不易分離。在...

深圳市德澳美精密制造有限公司位于深圳市龍華新區(qū)，自成立以來一直致力于陶瓷的生產(chǎn)加工，是國內(nèi)最早的從事陶瓷精密加工的企業(yè)之一。 我司技術(shù)力量雄厚、設(shè)備精良，加工經(jīng)驗(yàn)豐富。目前擁有多臺精密數(shù)控設(shè)備、精密機(jī)床、以及各種領(lǐng)先的加工工藝和加工工具，并配備各種精密檢測...

與剛性機(jī)械臂相比較，柔性機(jī)械臂具有結(jié)構(gòu)輕、載重/自重比高等特性，因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率，其響應(yīng)快速而準(zhǔn)確，有著很多潛在的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)、國防等應(yīng)用領(lǐng)域中占有十分重要的地位。隨著宇航業(yè)及機(jī)器人業(yè)的飛速發(fā)展，越來越多地采用由若干個(gè)柔性構(gòu)件...

種微孔真空吸盤工作臺的制作方法 【技術(shù)領(lǐng)域】 [0001]本實(shí)用新型涉及一種微孔真空吸盤工作臺，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。 【背景技術(shù)】 [0002]劃片刀用于精密加工，由于它的損耗速度非常快，因此需求量非常大。生產(chǎn)劃片刀需要使用晶圓劃片機(jī)...

二、燒成 氧化鋯在不同溫度下，存在著三種同質(zhì)異形體，即立方晶系、單斜晶系和四方晶系。氧化鋯晶形的轉(zhuǎn)變溫度如下： 由單斜晶系轉(zhuǎn)化為四方晶系時(shí)伴有7％左右的體積變化。加熱時(shí)由單斜一氧化鋯轉(zhuǎn)變?yōu)樗姆揭谎趸啺l(fā)生體積收縮；冷卻時(shí)由四方一氧化鋯轉(zhuǎn)...

由于氧化鋯陶瓷零件強(qiáng)度極高，而且韌性好也是這一陶瓷制品的明顯優(yōu)點(diǎn)。故而憑借這兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)氧化鋯陶瓷零部件被應(yīng)用在汽車配件領(lǐng)域中，通常在發(fā)動機(jī)的相關(guān)構(gòu)件中諸如連桿以及活塞帽等部件都可以使用氧化鋯陶瓷制品，這將極大增加陶瓷零件的市場需要。 市場的總是會選擇高...

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用高速度、高精度、高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運(yùn)動過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加，使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。所以，機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮，實(shí)現(xiàn)柔性機(jī)械臂高精度有效控制也必須...