兩組夾持件2沿水平方向分布，兩組夾持件2配合用以將待加工的電機定子夾緊。如圖1、圖2所示，每組夾持件2均包括轉(zhuǎn)軸21以及夾爪22。轉(zhuǎn)軸21呈水平設(shè)置，且轉(zhuǎn)軸21將機架1貫穿。夾爪22的一端上設(shè)置有弧面，弧形用以貼合電機定子的外壁。夾爪22的另一端上穿設(shè)有通孔5，夾爪22通過通孔5套設(shè)在轉(zhuǎn)軸21上。夾爪22上開設(shè)有通槽7，通槽7的一端與通孔5聯(lián)通，通槽7的另一端將夾爪22貫穿。夾爪22上設(shè)置有限位件6，限位件6位于夾爪22開設(shè)有通槽7的端部上，且限位件6用于將夾爪22壓緊固定在轉(zhuǎn)軸21上。限位件6包括限位螺栓，限位螺栓貫穿夾爪22并與夾爪22螺紋連接。如圖3、圖4所示，機架1上設(shè)置有轉(zhuǎn)動驅(qū)動件3，轉(zhuǎn)動驅(qū)動件3用于驅(qū)動兩根轉(zhuǎn)軸21進行相反方向的轉(zhuǎn)動，例如位于左側(cè)的夾爪22以逆時針的方向轉(zhuǎn)動，同時位于右側(cè)的夾爪22以順時針的方向轉(zhuǎn)動。機架1上設(shè)置有導向套8，導向套8中部設(shè)置有導向孔，導向孔呈豎直設(shè)置，導向套8的側(cè)壁上開設(shè)有開口9，開口9連通于導向孔。轉(zhuǎn)動驅(qū)動件3包括齒條31、傳動齒輪32、從動齒輪33以及驅(qū)動源34。齒條31滑移連接在導向套8內(nèi)部，且齒條31的傳動齒位于齒條31靠近開口9一側(cè)。傳動齒輪32與靠近導向套8的轉(zhuǎn)軸21同軸固定。杭州牽引電機嵌線機銷售廠。合肥繞嵌一體嵌線機設(shè)備廠家

    所述圓形盤的底部設(shè)有液壓桿，所述液壓桿的數(shù)量為六個，六個所述液壓桿呈圓周陣列，所述液壓桿的底部固定安裝有殼體，六個所述殼體固定安裝在所述液壓桿的底部，所述殼體一側(cè)的外壁開設(shè)有凹槽三，所述凹槽三內(nèi)設(shè)有液壓吸盤，所述凹槽三內(nèi)開設(shè)有半圓槽和圓形槽，所述殼體一側(cè)的外壁固定安裝有第二液壓桿，且相對一側(cè)的外壁固定安裝有第三液壓桿，所述第二液壓桿的輸出端固定安裝有推板一，所述第三液壓桿的輸出端固定安裝有推板二；一掛線杯，所述掛線杯的底部固定有底座，所述底座的側(cè)壁設(shè)有限位塊；一下線箱體，所述下線箱于所述主箱體的一側(cè)。，所述下線箱體的頂部固定安裝有液壓座，所述液壓座的頂部設(shè)有固定座，所述固定座的凹槽內(nèi)固定安裝有限位座，所述限位座的凹槽內(nèi)設(shè)有沖壓座，所述固定座的側(cè)壁開設(shè)有凹槽四，所述凹槽四的數(shù)量為四個，且呈圓周陣列。所述掛線杯的側(cè)壁開設(shè)有若干凹槽一，所述掛線杯的頂部開設(shè)有凹槽二。所述底座位于所述圓形槽內(nèi)，所述限位塊位于所述半圓槽內(nèi)。所述推板一位于所述推板二的上方。所述下線箱體的頂部對稱活動安裝有液壓壁，所述下線箱體的頂部設(shè)有控制按鈕。所述液壓桿的型號為tjc-c1-t3-p-p。合肥繞嵌一體嵌線機設(shè)備廠家山西新能源嵌線機銷售廠。

    以此調(diào)整夾爪與機架之間的位置，用以適用不同尺寸的電機定子。的，所述滑移驅(qū)動部包括驅(qū)動元件以及驅(qū)動桿，所述驅(qū)動元件固定在所述機架上，所述驅(qū)動桿的一端鉸接在所述驅(qū)動元件的輸出軸上，所述驅(qū)動桿的另一端鉸接在所述機架上，所述驅(qū)動桿與所述滑板相對處設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸貫穿所述滑板。通過上述技術(shù)方案，通過驅(qū)動元件對驅(qū)動桿施加以推力，使得驅(qū)動桿繞其與滑板之間的鉸接軸轉(zhuǎn)動，使得驅(qū)動桿與驅(qū)動元件之間的連接點逐漸遠離機架，與此同時，轉(zhuǎn)動軸對滑板施加以推力，使得滑板移動向機架一側(cè)。附圖說明圖1為實施例的側(cè)視圖；圖2為實施例的正視圖；圖3為實施例的俯視圖；圖4為轉(zhuǎn)動驅(qū)動件的示意圖。附圖標記：1、機架；2、夾持件；21、轉(zhuǎn)軸；22、夾爪；3、轉(zhuǎn)動驅(qū)動件；31、齒條；32、傳動齒輪；33、從動齒輪；34、驅(qū)動源；4、滑移驅(qū)動件；41、滑板；42、滑移驅(qū)動部；421、驅(qū)動元件；422、驅(qū)動桿；5、通孔；6、限位件；7、通槽；8、導向套；9、開口；10、轉(zhuǎn)動軸。具體實施方式以下結(jié)合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳述，以使本實用新型技術(shù)方案更易于理解和掌握。一種嵌線機夾壓定子機構(gòu)，如圖1所示，包括機架1，機架1上對稱分布有兩組夾持件2。

    本實用新型屬于自動化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種多發(fā)火工品同時下線機構(gòu)。背景技術(shù)：火工品采用自動化設(shè)備批量加工完成后，需要將其搬運出流水線至成品區(qū)進行后續(xù)加工處理。目前雖然有機械手用于產(chǎn)品的搬運，但卻不適用于多發(fā)火工品的下線作業(yè)。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種多發(fā)火工品同時下線機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡潔，操作方便，工作效率高。本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多發(fā)火工品同時下線機構(gòu)，包括固定支架、水平移動模組、豎直移動模組、線束夾取模組和導線頭夾取模組，所述水平移動模組包括水平移動板、一對固定于所述固定支架相對內(nèi)側(cè)邊的線性軌道，以及固定于所述固定支架一側(cè)邊上的無桿氣缸，該無桿氣缸與所述線性軌道平行設(shè)置，該無桿氣缸包括缸體及能夠相對該缸體的本體方向前后移動的氣缸滑塊；兩個所述線性軌道上分別設(shè)有沿該線性軌道滑動的線軌滑塊，所述水平移動板架設(shè)于所述固定支架上，該水平移動板的兩側(cè)邊分別與一對所述線軌滑塊固定連接，該水平移動板的一側(cè)邊同時與所述無桿氣缸的氣缸滑塊連接；所述豎直移動模組包括固定于所述水平移動板上的筆形氣缸a，與該筆形氣缸通過浮動接頭連接的連接板。湖北壓縮機嵌線機銷售廠。

    槽絕緣不得破損、移動或歪斜，漆包線不得有脫出到槽絕緣外的現(xiàn)象；鐵芯不得有因下線而造成的變形或翹齒；啟動采用雙手制按鈕；工業(yè)PLC：MITSUBISHI；伺服電機及控制器：MITSUBISHI；傳感器元件：OMRON、AUTONICS；其它部件：TEND、DELIXI、SCHNEIDER；電源380V/50/60Hz3Kw;重量≈1300KG;外形尺寸（L）3210*(W)820*(H)1600mm;隨機配送內(nèi)六角扳手一套，易損件一套、說明書一套；隨機配送內(nèi)六角扳手一套、說明書一套、電器原理圖一份；二、設(shè)備的保修服務：二、設(shè)備的保修服務：設(shè)備的保修期為年，在設(shè)備正式驗收開始計算的年內(nèi)，正常使用情況下產(chǎn)生的故障48小時內(nèi)到達現(xiàn)場，經(jīng)甲乙雙方確認無誤后，由乙方進行免費維修或提供備件;超出保修期的維護是收費維護，具體費用根據(jù)費用估價后正式?jīng)Q定，在超出保修期時，乙方在接到甲方備件訂購單，應及時提供優(yōu)惠的報價，在短的時間內(nèi)加工完成，以減少甲方的損失；三、設(shè)備的驗收：甲方到乙方工廠初步驗收，設(shè)備的試機材料需要提供，必要時要增加數(shù)量,由甲乙雙方對整形的外觀和性能等進行檢查，并檢查設(shè)備和模具的外觀和運轉(zhuǎn)情況，以上檢查應符合條的要求。設(shè)備到達甲方工廠后，乙方派出工作人員協(xié)助完成設(shè)備的安裝、調(diào)試,及終驗收。廣東壓縮機嵌線機銷售廠。福州嵌線機維修電話

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    在本實施方式中，底座11位于圓形槽21內(nèi)，限位塊10位于半圓槽17內(nèi)。進一步的，推板一15位于推板二19的上方。在本實施方式中，下線箱體7的頂部對稱活動安裝有液壓壁5，下線箱體7的頂部設(shè)有控制按鈕6。本實用新型的工作原理及使用流程：本實用新型安裝好過后，裝置啟動前圓形盤4上的其中一個殼體8內(nèi)部開設(shè)有的圓形槽位于固定座26的正上方，在固定座26的底部手動加入定子槽片，首先將掛有兩組銅線的掛線杯23放置到圓形槽21內(nèi)，掛線杯23上的限位塊10卡在半圓槽17內(nèi)，圓形盤4上設(shè)置的六個殼體8的圓形槽21內(nèi)都放入掛有銅線的掛線杯23，由于掛線杯23上的上開口13小于下開口12，所以銅線不會從掛線杯23上掉落下來，推板二19位于掛線杯23上的兩組銅線之間，推板一15位于面銅線的上方，液壓吸盤18吸住底座11，此時位于固定座26正上方的掛線杯23相應的液壓桿3開始運作，液壓桿3向下運動，掛線杯23也向下運動，隨著掛線杯23向下運動的同時，限位座27會卡在掛線杯23上的凹槽二14內(nèi)，此時液壓桿3停止運動，第三液壓桿20向下運動，推板二19向下運動，從而帶動位于推板二19下方的銅線向下運動，從而將組銅線卡入固定座26內(nèi)，推板二19向上移動，此時液壓桿3回縮，然后液壓吸盤18旋轉(zhuǎn)90°。合肥繞嵌一體嵌線機設(shè)備廠家