打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈--“**零部件”(1)在所有關(guān)鍵零部件中，減速機(jī)國產(chǎn)化是重中之重。國內(nèi)正在研制減速機(jī)，或者打算研制減速機(jī)的企業(yè)很多，RV減速機(jī)企業(yè)包括南通振康、秦川發(fā)展、山東帥克等，諧波減速機(jī)企業(yè)包括江蘇綠的和中技克美。目前看諧波減速機(jī)可能比較快實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，RV減速機(jī)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)可能還需要一些時(shí)間。如果諧波減速機(jī)能夠較快突破，可以配合國內(nèi)機(jī)器人本體企業(yè)。滿足國內(nèi)3C等行業(yè)對(duì)20公斤以下小型通用六軸機(jī)器人強(qiáng)勁需求，推動(dòng)機(jī)器人本體國產(chǎn)化的進(jìn)程?？紤]到國內(nèi)工藝水平以及企業(yè)經(jīng)驗(yàn)欠缺，估計(jì)未來減速機(jī)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化之后。桁架機(jī)械手的模塊化設(shè)計(jì)，使得其安裝和維護(hù)變得更加方便。浙江拆碼垛機(jī)械手

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什么是桁架機(jī)械手？桁架機(jī)械手是做什么的？桁架機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)什么功能？桁架機(jī)械手又有哪些特性？桁架機(jī)械手可以用作哪些行業(yè)？桁架機(jī)械手有哪些種類？桁架機(jī)械手是一種龍門架構(gòu)式，建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，按設(shè)定好的程序自動(dòng)對(duì)工件或產(chǎn)品進(jìn)行抓取、吊裝、搬運(yùn)、碼垛、堆垛等操作的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)械手根據(jù)梁的數(shù)量又分為單梁桁架機(jī)械手和雙梁桁架機(jī)械手；按照所需產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)軌跡，又可分為二軸、三軸、四軸、五軸桁架機(jī)械手等等。

這類機(jī)器人通常三、四軸，國外通常稱為機(jī)械手。桁架機(jī)器人、桌面機(jī)器人的等機(jī)，通常可以避開關(guān)節(jié)零部件受制于國外企業(yè)的。例如，桁架機(jī)器人關(guān)節(jié)是并聯(lián)，每個(gè)關(guān)節(jié)的誤差不會(huì)累計(jì)，不像六軸通用機(jī)器人那樣關(guān)節(jié)是串聯(lián)的，對(duì)每個(gè)關(guān)節(jié)精度要求都很高，每個(gè)關(guān)節(jié)誤差會(huì)累計(jì)，會(huì)導(dǎo)致終端作業(yè)誤差很大。因此，專機(jī)可以采用精度較低的傳動(dòng)裝置。在國內(nèi)外對(duì)機(jī)器人行業(yè)的關(guān)注點(diǎn)不同的情況下。經(jīng)濟(jì)型本體是國產(chǎn)機(jī)器人本體現(xiàn)階段發(fā)展方向，包括低成本的六軸通用機(jī)器人和三、四軸機(jī)器人。從廣義上來講，可以自由編程的自動(dòng)化設(shè)備都算機(jī)器人，可以很好地實(shí)現(xiàn)人工替代。由于國外機(jī)器人行業(yè)伴隨汽車行業(yè)的成長。桁架機(jī)械手的應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率，還為企業(yè)創(chuàng)造了更多的經(jīng)濟(jì)效益。

 國產(chǎn)機(jī)器人本體成功路徑--打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈這五大**技術(shù)被稱為機(jī)器人本體的“成功五要素”。國產(chǎn)機(jī)器人本體要發(fā)展的好，在這五大領(lǐng)域至少要有2-3個(gè)是擅長的。首先伺服系統(tǒng)和控制器這兩塊要吃透，然后在**算法方面需要做到比較好。高精度機(jī)械傳動(dòng)(即減速機(jī))可以采用外購。應(yīng)用和集成可以本體企業(yè)自己實(shí)施，也可以給集成商來完成。國產(chǎn)機(jī)器人本體的“成功五要素”：國內(nèi)機(jī)器人本體要發(fā)展的好，在“伺服系統(tǒng)”、“控制器”、“**算法”、“精密減速器”，以及“應(yīng)用和集成技術(shù)”這五大領(lǐng)域至少要有2-3個(gè)是擅長的 傳動(dòng)裝置傳遞動(dòng)力，使桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)更加流暢。福建自動(dòng)化機(jī)械手廠家

桁架機(jī)械手的穩(wěn)定性能，確保了在長時(shí)間運(yùn)行下仍能保持高效工作。浙江拆碼垛機(jī)械手

    Dacarat成立于2015年，注冊資金4000萬人民幣，技術(shù)源于瑞士，服務(wù)于全國及海外地區(qū)。公司在上海設(shè)立研發(fā)中心，工廠位于長三角洲腹地?zé)o錫市，毗鄰太湖。公司占地面積5000多平米，員工50余人，其中70%以上是技術(shù)工程人員。公司主要**產(chǎn)品為制造行業(yè)柔性智能化生產(chǎn)裝備的系統(tǒng)集成，為客戶提供智能化整體方案和交鑰匙項(xiàng)目。并在廣州、重慶、山東等設(shè)立銷售、技術(shù)和服務(wù)辦機(jī)構(gòu)。

Dacarat始終堅(jiān)持無人工廠解決方案作為公司發(fā)展方向和工業(yè)智能化非標(biāo)設(shè)備的研制，為客提供優(yōu)解決方案；根據(jù)自動(dòng)化解決方案，提供自動(dòng)化設(shè)備，包含：桁架機(jī)械手，機(jī)器人集成，工裝夾具，輔機(jī)設(shè)備，裝配線，專機(jī)設(shè)備，柔性制造系統(tǒng)（FMS），整線管理系統(tǒng)，車間管理系統(tǒng)MES，還包含輸送線體，料倉，非標(biāo)卡抓系統(tǒng)，自動(dòng)化檢測系統(tǒng)，智能安全系統(tǒng)，物流立體庫等。Dacarat一直協(xié)助終客戶進(jìn)行產(chǎn)品優(yōu)化和裝配升級(jí)服務(wù)工作；為客戶提供解決方案；是客戶忠誠的自動(dòng)生產(chǎn)線戰(zhàn)略合作伙伴。 浙江拆碼垛機(jī)械手