視頻監(jiān)控功能主要依托機(jī)器人自身搭載的高清攝像頭，在行進(jìn)過程中，能夠?qū)崟r(shí)傳送圖像到控制室大屏幕，異常報(bào)警，同時(shí)將圖片保存、上傳至后臺(tái)管理中心，機(jī)器人搭載的智能算法模塊則可以實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別系統(tǒng)。，同時(shí)機(jī)器人還可以搭載紅外熱成像模塊，為攝像機(jī)在夜間和惡劣環(huán)境下實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)控?？梢哉f安保巡邏機(jī)器人集成了全景視頻監(jiān)控、環(huán)境感知及智能分析等功能，可實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同，亦可輔助甚至代替安保人員執(zhí)行巡邏任務(wù)。其具備的全景拍攝及24小時(shí)運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)可極大的節(jié)省人力投入，可普遍應(yīng)用于工業(yè)園、工廠等環(huán)境。安保巡邏機(jī)器人區(qū)別于普通移動(dòng)機(jī)器人，具有自主導(dǎo)航的功能。湖北智能機(jī)房巡檢機(jī)器人生產(chǎn)廠家
警用安保巡邏機(jī)器人的一個(gè)重要功能就是對(duì)流動(dòng)人群進(jìn)行甄別排查。實(shí)現(xiàn)這一功能的前提是對(duì)人員的自主識(shí)別與追蹤。自主識(shí)別是指安保巡邏機(jī)器人能夠智能識(shí)別人或者物的特征和行為，雖然現(xiàn)在人臉識(shí)別和車牌識(shí)別技術(shù)較為成熟，然而，巡邏的目的是預(yù)判和發(fā)現(xiàn)異常情況，例如，人群聚集、恐慌、掠奪、斗毆、攀爬、跌倒和追逐等。這些異常情況通常發(fā)生在一些復(fù)雜的環(huán)境中，存在大量人物、建筑、樹木、車輛、道路等復(fù)雜背景，使得對(duì)目標(biāo)檢測(cè)干擾較大。同時(shí)，攝像機(jī)隨著機(jī)器人的移動(dòng)導(dǎo)致目標(biāo)場(chǎng)景中背景發(fā)生變化，增加目標(biāo)檢測(cè)難度。自主追蹤是在機(jī)器人識(shí)別出可疑目標(biāo)后，能夠?qū)ζ溥M(jìn)行主動(dòng)追蹤?，F(xiàn)有的追蹤方法對(duì)于運(yùn)動(dòng)有規(guī)律的目標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)有效追蹤，對(duì)于運(yùn)動(dòng)無規(guī)律、形變量大的目標(biāo)追蹤效果很差?，F(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)大都不規(guī)律，且存在遮擋和光線變化等問題，因此，自主追蹤的效呆還無法滿足現(xiàn)階段的實(shí)戰(zhàn)需求。河北智能快速巡檢機(jī)器人批發(fā)國外對(duì)于安保巡邏機(jī)器人的研究起步較早，技術(shù)較為在前。
視頻監(jiān)控很早就引入電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),在遠(yuǎn)程監(jiān)控、后臺(tái)操作中起到非常重要的作用。在早期發(fā)展中利用“遙視”技術(shù)和機(jī)器人結(jié)合實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)境的監(jiān)控,在這個(gè)階段只實(shí)現(xiàn)了圖像、聲音信號(hào)、數(shù)字化、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸,為解決運(yùn)行環(huán)境當(dāng)中的多媒體監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行提供全部技術(shù)支持。但發(fā)展的早期并沒有數(shù)據(jù)分析、處理功能,當(dāng)前時(shí)代是數(shù)據(jù)化時(shí)代,數(shù)字化技術(shù)深入到各個(gè)領(lǐng)域內(nèi),計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有異曲同工之妙。巡檢技術(shù)當(dāng)中運(yùn)用機(jī)器人,是因?yàn)槿搜叟袛嗑哂兄饔^性,而且人工操作很容易疲勞、產(chǎn)生誤差,很難達(dá)到自動(dòng)化的需求,事后缺乏準(zhǔn)確判斷,降低了事故的處理能力,延誤了排除缺陷的時(shí)間。
機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅?，機(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。目標(biāo)追隨技術(shù)是機(jī)器人視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要研究分支，它融合了圖像處理、模式識(shí)別、人工智能及自動(dòng)控制等多學(xué)科新研究成果，主要利用視頻分析方法對(duì)視頻輸入圖像序列進(jìn)行連續(xù)分析，來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)檢測(cè)、定位和追隨，為高層視頻對(duì)目標(biāo)的行為理解和決策提供底層對(duì)象和分析依據(jù)。警用安保巡邏機(jī)器人不但兼容了傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)和人力巡邏的優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)器人掃描二維碼成功后，會(huì)將掃描解讀出來的信息傳輸?shù)娇刂婆_(tái)，控制臺(tái)會(huì)反饋成功指令給機(jī)器人，機(jī)器人繼續(xù)巡檢?？刂婆_(tái)會(huì)時(shí)刻監(jiān)測(cè)機(jī)器人的電量，機(jī)器人在巡檢過程中，當(dāng)機(jī)器人電量到達(dá)設(shè)定的低電量時(shí)，會(huì)切換到充電模式，能自動(dòng)尋找到充電的位置，并進(jìn)行充電；當(dāng)電量充到設(shè)定的大值時(shí)，機(jī)器人會(huì)切換到巡檢模式，回到巡檢路線進(jìn)行巡檢。機(jī)器人能夠設(shè)定定時(shí)巡檢任務(wù)，到達(dá)時(shí)間自動(dòng)進(jìn)行巡檢。機(jī)器人可以對(duì)當(dāng)前環(huán)境門禁進(jìn)行控制，當(dāng)有人要進(jìn)出時(shí)，機(jī)器人可以控制門禁的開啟。警用安保巡邏機(jī)器人自主巡邏的基礎(chǔ)，現(xiàn)在常用的導(dǎo)航方式是激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。智能巡檢機(jī)器人設(shè)備
對(duì)機(jī)器人的研發(fā)投入較大，很多機(jī)器人己被普遍應(yīng)用于戰(zhàn)場(chǎng)。湖北智能機(jī)房巡檢機(jī)器人生產(chǎn)廠家
警用安保巡邏機(jī)器人的工作都由服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行指揮控制。服務(wù)平臺(tái)對(duì)機(jī)器人采集信息進(jìn)行實(shí)時(shí)分析、決斷．在執(zhí)行特殊任務(wù)時(shí)，有時(shí)需要人工參與，技術(shù)人員通過遙控終端對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，這就對(duì)通信的實(shí)時(shí)性、安全性、穩(wěn)定性提出較高要求。機(jī)器人信息傳輸要求高速、安全，視頻傳輸要求高清無卡頓。安保巡邏機(jī)器人作為一種自主性移動(dòng)設(shè)備，線控的方式會(huì)很大降低機(jī)器人的靈活性和巡邏半徑，這就要求機(jī)器人與機(jī)器人之間、機(jī)器人與后臺(tái)之間實(shí)現(xiàn)無線通信?，F(xiàn)有的主要無線通信方式是WIFI和4G網(wǎng)絡(luò)。WIFI通信需要在機(jī)器人工作范圍內(nèi)架設(shè)基站，各基站間切換配置復(fù)雜，且存在安全隱患。4G網(wǎng)絡(luò)無需自己架設(shè)基站，但是運(yùn)營商提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)需要收費(fèi)，尤其是在進(jìn)行高清視頻傳輸時(shí)，流量耗費(fèi)巨大，成本代價(jià)高。因此，現(xiàn)有的通信方式還無法滿足高速、安全、遠(yuǎn)距離的無線通信。即將普及的5G網(wǎng)絡(luò)可以有效地改善這一問題。湖北智能機(jī)房巡檢機(jī)器人生產(chǎn)廠家