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慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問題！具體表現(xiàn)為：1、在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)；2、在調(diào)試時(shí)（手動(dòng)模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前提，此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺(tái)達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！蘇州總線臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)供應(yīng)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ，就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司，有想法的可以來電！

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)配線：1)若電流流量超過規(guī)格書標(biāo)示的允許最大電流，可能使電機(jī)內(nèi)部磁性組件去磁，此時(shí)請(qǐng)您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或臺(tái)達(dá)當(dāng)?shù)貥I(yè)務(wù)代理聯(lián)系。2)請(qǐng)檢查電機(jī)配線及剎車電壓是否正確，并且請(qǐng)務(wù)必特別確認(rèn)連接至編碼器的電源線及信號(hào)線是否正確。不正確的配線可能造成電機(jī)不正常運(yùn)轉(zhuǎn)，或?qū)е码姍C(jī)故障及損壞。3)電機(jī)電源線必須與編碼器的電源線及信號(hào)線分離，以防止電壓耦合及避免噪聲(不可將兩者連接在同一回路)。4)交流伺服電機(jī)接地端子務(wù)必正確接地。5)不可讓編碼器端子進(jìn)行耐壓測試，這類的測試可能傷害編碼器。6)當(dāng)電機(jī)或剎車執(zhí)行耐壓測試時(shí)，請(qǐng)先切斷外部控制器的電源。若無必要，請(qǐng)勿執(zhí)行這一類測試，以免折損產(chǎn)品的壽命。

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體），選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量，電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的響應(yīng)控制，比較好值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一，比較大不可超過五倍。通過機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，可以使負(fù)載。慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大，機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ，就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！

在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問題！具體表現(xiàn)為：1在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)；2在調(diào)試時(shí)（手動(dòng)模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前題，此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺(tái)達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！那到底什么是“慣量匹配”呢？1.根據(jù)牛頓第二定律：“進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達(dá)選定后比較大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小。2.進(jìn)給軸的總慣量“J＝伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動(dòng)量JM＋電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動(dòng)量JL負(fù)載慣量JL由（以工具機(jī)為例）工作臺(tái)及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機(jī)選定后，此值就為定值。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ，有需要可以聯(lián)系我司哦！吳江區(qū)ASDA-A3臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)銷售

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隨著自動(dòng)化的不斷升級(jí)，伺服驅(qū)動(dòng)器在設(shè)備上應(yīng)用越來越多，我近期就遇到了一臺(tái)繞絲機(jī)在昨天還在正常運(yùn)轉(zhuǎn)，早上來了開機(jī)就發(fā)現(xiàn)點(diǎn)焊Y軸電機(jī)無法運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL011。這種故障有時(shí)候斷電重新故障就可以排除，個(gè)人認(rèn)為是機(jī)械卡頓，有些時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)這種問題，我先斷電重啟，發(fā)現(xiàn)不行，只能查閱說明書AL011報(bào)警時(shí)臺(tái)達(dá)伺服位置錯(cuò)誤說明。給出這些問題分析，我總結(jié)為三點(diǎn)，一、驅(qū)動(dòng)器的損壞，二、電機(jī)損壞，三、驅(qū)動(dòng)器CN2插頭松動(dòng)或者接線錯(cuò)誤。我采用了兩種方法進(jìn)行排除故障：第一種方法，我直接采用排除法，因?yàn)槲覀冞@天設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器比較多，而且型號(hào)和電機(jī)大部分都一樣，把X軸的驅(qū)動(dòng)器和Y軸的驅(qū)動(dòng)器電機(jī)互換了（同型號(hào)，同容量的伺服電機(jī)才可以互換）。發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電機(jī)的線更換到X軸伺服驅(qū)動(dòng)器上，也報(bào)警AL011，但是X軸的伺服電機(jī)線換到Y(jié)軸是上沒有問題，初步確認(rèn)了伺服驅(qū)動(dòng)器沒有問題，懷疑可能是電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器CN2插頭有問題。電機(jī)更換起來比較麻煩，我采用第二種辦法，測量分析方法，采用這種方法必須知道伺服驅(qū)動(dòng)器CN2插頭接線方式。太倉低壓臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)多少錢一臺(tái)