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雙柱式立式車床具有豎直安裝的兩個刀架，主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，每個刀架上的***都能對工件進(jìn)行切削加工。每個刀架包含二軸運(yùn)動控制，左刀架X軸、Z軸，右刀架U軸、W軸，由于Z軸和W軸為垂直安裝，要求伺服電機(jī)具有抱閘功能，防止軸向運(yùn)動停止時，負(fù)載受重力作用，導(dǎo)致伺服電機(jī)報警或者溜車。左右刀架上的二軸運(yùn)動分別各由一臺DVP20PM00D負(fù)責(zé)控制；主軸電機(jī)為直流調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速由PLC模擬量擴(kuò)展單元DVP-06XA-H2輸出0-10V控制；PLC主機(jī)DVP64EH00R2以及其他數(shù)字量擴(kuò)展單元主要負(fù)責(zé)機(jī)床輔助機(jī)構(gòu)工藝動作邏輯控制。值得注意的是，在這個方案中，兩臺DVP20PM00D均作為主機(jī)DVP64EH00R2的擴(kuò)展單元，和主機(jī)連接采用排線直接連接，其他的數(shù)字量擴(kuò)展單元和模擬量擴(kuò)展單元也作為主機(jī)的擴(kuò)展單元，直接采用排線按照順序連接。限于篇幅，控制系統(tǒng)簡圖未繪制出數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展單元連接方式。

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