激光雷達是一種各領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的環(huán)境感知傳感器，隨著自動駕駛技術(shù)發(fā)展，更是成為自動駕駛車輛重點的建圖定位設(shè)備。本文主要概述了國內(nèi)外激光雷達的研究現(xiàn)狀，分析并對比了三角測距和ToF兩種激光雷達實現(xiàn)原理，討論了目前主流廠商的測試標準，介紹了激光雷達技術(shù)的在氣象觀測、城市建設(shè)、交通運輸?shù)闹饕獞?yīng)用，為激光雷達的技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供參考依據(jù)。由于激光本身具有單色性好、亮度高、分辨率高、靈敏度高等良好特性，這使得以激光為載波的激光雷達具有距離分辨率高、速度分辨率高、抗干擾能力強、體積小且不受無線電波干擾等環(huán)境感知優(yōu)勢。因此激光雷達在環(huán)境建模、物體檢測識別、環(huán)境勘探測量等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。并且相比于傳統(tǒng)微波雷達，在提供更強大感知性能前提下，其體積更小質(zhì)量更輕，在市場化產(chǎn)品的應(yīng)用上優(yōu)勢明顯。

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與攝影測量相比，一個主要的優(yōu)勢是能夠從點云模型中過濾掉植被的反射，從而創(chuàng)建一個數(shù)字地形模型，該模型說明了被樹木隱藏的地面，如河流、路徑、文化遺址等。與大多數(shù)其他技術(shù)相比，使用激光雷達收集高程數(shù)據(jù)有幾個優(yōu)點。其中主要的是具有更高的分辨率，厘米精度，和能對森林地形進行地面檢測。激光雷達已經(jīng)成為在景觀、淺水區(qū)和項目地點收集非常密集和準確的高程數(shù)據(jù)的一種既定方法。這種主動遙感技術(shù)類似于雷達，但使用的是激光脈沖而不是無線電波。激光雷達通常是在“飛行狀態(tài)下”或從飛機上收集的，這樣它可以快速收集大面積的數(shù)據(jù)點。云南精繪科技公司銷售各種型號無人機產(chǎn)品，歡迎廣大客戶電話咨詢或微信合作洽談！

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激光點云數(shù)據(jù)是激光雷達技術(shù)中更為直接的數(shù)據(jù)產(chǎn)品，點云數(shù)據(jù)的密度和精度都比較高，且能快速清晰的顯示點位的三維坐標構(gòu)架。經(jīng)人工交替操作或自動運行，將人放射到地面植物中或建筑物之類的地形之外目標上的點云統(tǒng)一分類、濾波或過濾，之后構(gòu)建三角網(wǎng)TIN，就能及時得到DEM。因為激光點密度非常大，數(shù)目比較繁多，DEM的生成也更為方便、準確?！驹颇暇L科技現(xiàn)在銷售的激光雷達硬件系統(tǒng)CBI-100、CBI-200、CBI-250等，可一次飛行同時獲取激光點云和影像數(shù)據(jù)，超高作業(yè)效率；從飛行到出結(jié)果一體化操作流程，為用戶提供完整的解決方案，歡迎廣大客戶電話咨詢或微信合作洽談！】

CBI-200P激光雷達的產(chǎn)品特點是模塊化、小型化設(shè)計，支持固件升級，支持M300、M600等平臺掛載，支持手機APP控制,，內(nèi)置256GB高速存儲 2000/1600萬像素，支持系統(tǒng)定制 1.1英寸大尺寸CMOS，支持外部存儲擴展 8mm/F2.8專業(yè)鏡頭，干兆網(wǎng)高速數(shù)據(jù)導(dǎo)出 79.6°視場角，小于1%畸變。CBI-200P的相對精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，速率 128萬(點/秒)，重量是2.1Kg，距離是200m。CBI-120P的相對精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，速率 64萬(點/秒)，重量是2.1Kg，距離是120m。云南精繪科技公司銷售各種型號雷達產(chǎn)品，歡迎廣大客戶電話咨詢或微信合作洽談！

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近年來，隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷增大，且大量的電網(wǎng)新建、改擴建工程實施和投產(chǎn)。架空輸電線路是電網(wǎng)中輸送電能的通道，是保證電網(wǎng)供電通暢、穩(wěn)定運行的重要環(huán)節(jié)，架空線路的運行狀況直接影響著電網(wǎng)的安全與穩(wěn)定，因此，基建工程驗收是電網(wǎng)運檢部門的重要工作之一。傳統(tǒng)基建驗收使用全站儀（測長度、測角、測坐標）、經(jīng)緯儀（測角）、GPS-RTK （測長度、測坐標）等測繪儀器，可實現(xiàn)對導(dǎo)地線弧垂、塔傾、交叉跨越等線路運行指標的測量，但存在勞動強度大，作業(yè)人員數(shù)量眾多，驗收周期長，過度依賴人員經(jīng)驗等問題。如何提高基建驗收的效率與質(zhì)量，降低線路運行安全風(fēng)險，減少人工勞動強度，全方面做好輸電線路工程基建驗收及管控工作，是當前各電力部門面臨的主要難題。近年來，隨著機載激光雷達技術(shù)在電網(wǎng)工程應(yīng)用中的不斷深入，為基建驗收工作提供了一種可靠的技術(shù)手段。

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CBIL-L1C激光雷達測量系統(tǒng)是針對泛測繪領(lǐng)域推出的一款入門級測量系統(tǒng)，產(chǎn)品融合LiVOX固態(tài)激光雷達掃描AVIA和測繪級POS系統(tǒng)開發(fā)的輕小型系統(tǒng)。系統(tǒng)搭載全自主研發(fā)高精度時間同步系統(tǒng)以及捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，配備64GB大容量存儲，同時支持外部擴展大容量存儲器。具備完善的工作指示燈，支持系統(tǒng)固件升級，支持手機APP控制。激光雷達測量系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)測繪、電力巡檢、農(nóng)林業(yè)測繪、應(yīng)急救災(zāi)、水利水電、智能交通、數(shù)字城市等高精度三維數(shù)據(jù)獲取應(yīng)用場景。云南精繪科技公司銷售各種型號無人機產(chǎn)品，歡迎廣大客戶電話咨詢或微信合作洽談！

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