工業(yè)機器人選擇手爪時需系統(tǒng)考慮的六大重點

1）形狀

非對稱的，管狀的，球形的和錐形的部件是機器人單元設計師比較撓頭的。考慮零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖，可以添加到夾具以適應特定的應用。

2）尺寸

將要處理的物體的極限尺寸是非常重要的數據。你需要測量其他幾何位置，以查看夾具的合適的抓取位置。需要考慮內部和外部的幾何形狀。

3）部件數量

無論是使用工具更換器還是自適應夾具，都必須確保機器人工具能正確掌握所有零件。

4）重量

必須知道零件的極限重量。要了解抓手和機器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。5）材料

部件的材料成分也將是夾持方案的一個重點。尺寸和重量可以由夾具來處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。

6）生產計劃

需要考慮產品的生產，是否會隨著時間的推移而改變，如果流水線在過去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不會經常改變。另一方面，如果裝配線每年都要整合新零件，則應該考慮夾具應該能夠適應這些添加。確保夾具可以適應機器人單元未來的潛在操作。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢。 自動化立體倉庫的優(yōu)缺點。奉賢區(qū)MES制造執(zhí)行系統(tǒng)規(guī)劃咨詢有哪些

那么一般的機動化立體倉庫都是由哪些部分組成的呢？自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節(jié)平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)。運用先進的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協調動作進行出入庫作業(yè)。倉庫的產生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產和技術發(fā)展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了首座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫較多的國家之一。上海思坡特公司為您提供自動化立體倉庫規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢。云南智能制造規(guī)劃咨詢有哪些什么是智能制造工廠？

作為實體經濟占比較大的主體，傳統(tǒng)的企業(yè)面臨的生產問題有：1、生產過程無法實現透明化，形成生產“黑洞”的痛點；2、標準化系統(tǒng)不完備，執(zhí)行力差的痛點；3、計劃變更頻繁，產銷協調不順，交期達成率低；4、生產基礎數據記錄分散，不方便查看，數據的真實性和時效性不佳；5、現場管理水平低，目視化管理弱，人、機、料、法、環(huán)管控不到位；5、生產及質量異常只能事后處理，無法提前預警；6、在制品生產情況反饋不及時，數據反饋滯后；7、成品批次追溯困難，溯源信息維護復雜；8、生產成本和能耗高，設備及安全管理水平低；9、生產過程大數據采集不系統(tǒng)，無法為決策提供有力支持。MES制造執(zhí)行系統(tǒng)可以為企業(yè)解決以上問題。上海思坡特公司為您提供專業(yè)MES制造執(zhí)行系統(tǒng)的規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢。

我們都有聽說過自動生產線，但是它的定義究竟是什么呢？自動生產線是指由自動化機器體系實現產品工藝過程的一種生產組織形式。它是在連續(xù)流水線的進一步發(fā)展的基礎上形成的。其特點是：加工對象自動地由一臺機床傳送到另一臺機床，并由機床自動地進行加工、裝卸、檢驗等；工人的任務只是調整、監(jiān)督和管理自動線，不參加直接操作;所有的機器設備都按統(tǒng)一的節(jié)拍運轉，生產過程是高度連續(xù)的。二十世紀20年代，隨著汽車、滾動軸承、小型電動機和縫紉機等工業(yè)發(fā)展，機械制造中開始出現自動線，較早出現的是組合機床自動線。在二十世紀20年代之前，首先是在汽車工業(yè)中出現了流水生產線和半自動生產線，隨后發(fā)展成為自動線。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達國家的機械制造業(yè)中，自動線的數目急劇增加。上海思坡特公司為您提供專業(yè)自動化生產線規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢。數字化轉型對企業(yè)的意義。

制造企業(yè)推進數字化轉型工作的建議路線：

一、要根據成熟度評估模型明確自身所處的階段，列出當前的不足與重要緊急程度。

二、利用戰(zhàn)略規(guī)劃工具制定戰(zhàn)略目標并拆解到具體落地事項，列出主計劃日程。

三、引入外部資源進行數字化轉型咨詢與培訓，企業(yè)內部培訓并宣導，納入企業(yè)文化變革中。

四、組織能力提升與管理模式變革雙管齊下，通過信息化工具或產品確保員工工作順利開展、輔助管理者進行有理有據的決策。

五、典型示范項目落地，利用新技術、新產品或新管理模式對具體業(yè)務運營結果產生巨大的提升效果。

六、不斷完善基礎設施服務，并開展新項目，填充數字化戰(zhàn)略藍圖。

七、階段性進行數字化轉型成熟度評估，并根據評估結果不斷調整戰(zhàn)略。

隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展以及工業(yè)4.0的不斷推進，數字化轉型工作將會衍生出新的解讀和增加新的內容，制造企業(yè)應時刻跟緊時代的步伐，不斷超越自我，爭做數字化轉型的先行者。

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什么樣的工廠才能稱得上是數字化工廠？奉賢區(qū)MES制造執(zhí)行系統(tǒng)規(guī)劃咨詢有哪些

何為RFID技術RFID是RadioFrequencyIdentification的縮寫，即射頻識別，是一種非接觸式的自動識別技術。RFID是傳統(tǒng)條碼技術的繼承者，又稱為“電子標簽”。RFID主要由電子標簽(Tag)、天線(Antenna)、閱讀器(Reader)、控制軟件組成，簡單理解，閱讀器通過無線電波技術，無接觸式快速批量獲取標簽內的信息。

RFID讀寫器、RFID標簽等按不同的維度具有不同的分類，如RFID標簽分為有源/無源標簽、抗金屬/非抗金屬標簽、可擦寫/只讀標簽等，對RFID各相關設備的描述不在本文詳細展開，感興趣的話，大家可以在網上詳細了解。目前RFID在零售商業(yè)上已有很多成熟的應用，例如超市防盜報警、無人超市等。

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