并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測到一個(gè)開放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測的延遲，并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)Eltra?提供多種安裝附件和配件，方便編碼器的安裝和使用。陜西EA58F409612/28FXX10X3P3REltra編碼器

    EL-ER58B/C/H/T實(shí)心軸增量編碼器主要特點(diǎn)：·標(biāo)準(zhǔn)?58毫米編碼器系列工業(yè)應(yīng)用具有高機(jī)械阻力的要求。這些編碼器是設(shè)計(jì)來支持高徑向和軸向軸載荷，他們可以通過法蘭安裝或固定夾具?！?路編碼器（A/B/Z），比較高2400ppr·可提供T28V直流電源，具有多個(gè)電氣接口可提供T28V直流電源，具有多個(gè)電氣接口·電纜或連接器輸出·可提供用于重型應(yīng)用的金屬外殼·實(shí)心軸直徑可達(dá)12mm·通過同步夾緊或連軸器安裝法蘭訂購代碼：增量式編碼器系列EL增量式編碼器系列ER同步法蘭?50mm58B緊夾法蘭?36mm58C夾緊緊法蘭?50mm58H夾緊法蘭?40mm58T金屬外殼*添加為金屬凹M分辨率1-24000ppr參考可用脈沖列表零脈沖無零脈沖S零脈沖Z電源（帶L電氣接口）5VDC55...28VDC5/28電氣接口NPN集電極開路C推挽式P線性驅(qū)動(dòng)器L電源5/28V-輸出RS-422RS輸出類型電纜標(biāo)長（）P優(yōu)先電纜長度2/3/5/10mMIL連接頭MJIS-C-5432連接器JM12連接器M12M23連接器HIP40IEC60130-9連接器C含母接頭，不含母接頭請(qǐng)?zhí)砑?62作為變碼。 四川EH90A500S8/24P1000Z8/24P Eltra編碼器它的防護(hù)等級(jí)高，可防止灰塵、水分和其他污染物的侵入。

    EH38A/B/D實(shí)心軸增量編碼器主要特點(diǎn)：?38毫米（mm）小型編碼器系列適用小型設(shè)備的應(yīng)用程序。建議在需要比較小尺寸的情況下使用，甚至可以提供出色的性能。·3通道編碼器（A/B/Z），可達(dá)1024脈沖/每轉(zhuǎn)（ppr）·電源可達(dá)+30v伏直流（vDC），提供多種電氣接口·輸出頻率可達(dá)105千赫茲·電纜輸出，電纜端可提供連接器·實(shí)心軸直徑可達(dá)6毫米·通過夾緊或螺紋法蘭安裝電氣參數(shù)：分辨率：50-1024ppr電源：5=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反極性保護(hù)）無載消耗電流：比較大100mA最大電流負(fù)載電流：C/P=50mA/通道L=20mA/通道電氣接口：NPN開路集電極AEIC-7273，p上拉比較大+30VDC）推挽/線驅(qū)動(dòng)器HTL（AEIC-7272）線性驅(qū)動(dòng)RS-422（AELT-5000或同等比較大輸出率：105kHz計(jì)數(shù)方向：A順時(shí)針引導(dǎo)B（軸視圖向）電磁兼容性：根據(jù)2014/30/EU指令RoHS：根據(jù)2015/863/EU指令UL/CSA：編號(hào)E212495認(rèn)證。

EtherCAT使具有數(shù)百個(gè)節(jié)點(diǎn)的純總線或線路拓?fù)涑蔀榭赡?，而不受通常由?jí)聯(lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時(shí)，將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?，以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?，也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除，那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個(gè)部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價(jià)的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間，距離可達(dá)100米為了配置和診斷從設(shè)備Eltra編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長時(shí)間測試，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格 保證同時(shí)；

在連接系統(tǒng)時(shí)，將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)洌蕴W(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?，也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除，那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。Eltra?編碼器具有高分辨率，能夠提供精確的位置反饋。模擬量編碼器Eltra編碼器廠家供應(yīng)

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。陜西EA58F409612/28FXX10X3P3REltra編碼器

在網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)時(shí)，每個(gè)從設(shè)備在這個(gè)全局地址空間中被分配一個(gè)或多個(gè)地址。如果多個(gè)從設(shè)備在同一個(gè)區(qū)域被分配地址，它們都可以用一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)來尋址。由于數(shù)據(jù)報(bào)完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問相關(guān)的信息，主設(shè)備可以決定何時(shí)以及訪問哪些數(shù)據(jù)。例如，主設(shè)備可以使用較短的周期時(shí)間來刷新驅(qū)動(dòng)器上的數(shù)據(jù)，而使用較長的周期時(shí)間來采樣I/O;固定的進(jìn)程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比，這也減輕了主設(shè)備，在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中，來自每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)必須被單獨(dú)讀取，在進(jìn)程控制器的幫助下排序，并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT，主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個(gè)EtherCAT幀，并通過自動(dòng)直接存儲(chǔ)器訪問（DMA）發(fā)送幀到MAC控制器。當(dāng)一個(gè)帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過MAC控制器被接收時(shí)，主設(shè)備可以通過DMA再次復(fù)制幀到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中——所有這一切都無需CPU主動(dòng)復(fù)制任何數(shù)據(jù)。陜西EA58F409612/28FXX10X3P3REltra編碼器