而不受通常由級聯(lián)交換機或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時，將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓撲，以太網(wǎng)的經(jīng)典拓撲，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個節(jié)點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。Eltra?提供多種接口類型的編碼器，如?RS485、SSI?等，滿足不同的通信需求。湖南EL49C500S5L8X6PR Eltra編碼器

無論是單圈運作場景下，在完整的360度旋轉(zhuǎn)進程里精細錨定位置，還是多圈作業(yè)模式中，借助內(nèi)置精巧的機械齒輪或先進電子計數(shù)機制，輕松累計記錄遠超360度的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，進而實現(xiàn)對超長距離、復(fù)雜多變運動軌跡的精確丈量。這一位置編碼反饋特性，讓設(shè)備啟動瞬間即可明晰自身確切所在，徹底摒棄了傳統(tǒng)增量型編碼器繁瑣的回零或參考點校準流程，極大壓縮啟動耗時，提升系統(tǒng)響應(yīng)速率，為追求生產(chǎn)效率的企業(yè)開辟出高效運行的“快車道”。穩(wěn)定可靠，堅如磐石復(fù)雜嚴苛的工業(yè)環(huán)境，充斥著電磁干擾、持續(xù)震動、劇烈溫度起伏等諸多挑戰(zhàn)，時刻考驗設(shè)備的穩(wěn)定性。Eltra編碼器在設(shè)計與制造全程。黑龍江EMA50F1024G8/30NNX6X3PREltra編碼器(2)值型:每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

    Eltra為了控制位置以及機械軸運動的角速度而設(shè)計主要應(yīng)用領(lǐng)域:木材加工、紡織機械、數(shù)控機械等。ELTRA品牌編碼器提供完整的編碼器范圍，分辨率高達24000脈沖每轉(zhuǎn)（ppr），比較廣的法蘭和電氣接口可選。實心軸，盲孔軸和通孔軸直徑比較高達60毫米(")可選擇。它的主要特點：?30毫米（mm）小型編碼器系列適用小型設(shè)備的應(yīng)用程序。建議在需要比較小尺寸的情況下使用，甚至可以提供出色的性能?！?通道編碼器（A/B/Z），可達2500脈沖/每轉(zhuǎn)（ppr）·電源可達+28v伏直流（vDC），提供多種電氣接口·輸出頻率可達220千赫茲·電纜輸出，電纜端可提供連接器·實心軸直徑可達6毫米·通過夾緊或螺紋。

并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預(yù)測的延遲，并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網(wǎng)媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn)Eltra的獨特的生產(chǎn)管理體系保證了**快的交貨時間。

并由沿導體移動的可移動觸點組成。它的工作原理是基于電路電阻的變化，這是由物體的位移引起的，而物體的位置必須被確定。電位器特別適用于熱塑性塑料、木材、大理石、鋼鐵加工機械以及任何需要位置和運動測量的應(yīng)用。磁性伸縮換能器是基于磁致伸縮原理的，當某些材料被置于交變磁場中時，它們會膨脹或收縮。這兩個磁場是由移動的磁鐵和傳感器管內(nèi)的電流脈沖產(chǎn)生的。這種相互作用產(chǎn)生了一個應(yīng)變脈沖，在管子內(nèi)部傳播，直到被電子產(chǎn)品檢測到。位置是通過測量應(yīng)變脈沖的時間和產(chǎn)生它的電流脈沖的時間來計算的。通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出；吉林EF49C6L500S5L8X6PREltra編碼器

該編碼器在工業(yè)?4.0?和智能制造中發(fā)揮著重要作用。湖南EL49C500S5L8X6PR Eltra編碼器

EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)，它采用了以太網(wǎng)標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而，它也解決了自動化行業(yè)面臨的特定需求，其中：具有確定響應(yīng)時間的硬性實時性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點組成，每個節(jié)點只有少量的循環(huán)進程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標準以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個節(jié)點都使用一個單獨的以太網(wǎng)電報，那么有效數(shù)據(jù)速率就會地吸收幾個字節(jié)的循環(huán)進程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報長84字節(jié)(包括幀間間隙)，其中46字節(jié)可以用于進程數(shù)據(jù)。例如，如果一個驅(qū)動器為實際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個字節(jié)的進程數(shù)據(jù)，并為目標位置和控制信息接收4個字節(jié)的數(shù)據(jù)，兩個電報接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外，驅(qū)動器通常有一個反應(yīng)時間，在接收到目標值后觸發(fā)實際值的傳輸。，沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協(xié)議棧，需要為每個節(jié)點增加額外的開銷，并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難，在這種模式下，單個幀通常就足以向所有節(jié)點發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)！湖南EL49C500S5L8X6PR Eltra編碼器