并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲，并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。吉林ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器

EtherCAT使具有數(shù)百個(gè)節(jié)點(diǎn)的純總線或線路拓?fù)涑蔀榭赡埽皇芡ǔＳ杉?jí)聯(lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時(shí)，將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?，以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?，也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除，那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個(gè)部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價(jià)的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間，距離可達(dá)100米為了配置和診斷從設(shè)備天津EL88PET2048Z5/30S26S3PR.514Eltra編碼器2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)，它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而，它也解決了自動(dòng)化行業(yè)面臨的特定需求，其中：具有確定響應(yīng)時(shí)間的硬性實(shí)時(shí)性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點(diǎn)組成，每個(gè)節(jié)點(diǎn)只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場(chǎng)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個(gè)節(jié)點(diǎn)都使用一個(gè)單獨(dú)的以太網(wǎng)電報(bào)，那么有效數(shù)據(jù)速率就會(huì)地吸收幾個(gè)字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報(bào)長(zhǎng)84字節(jié)(包括幀間間隙)，其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如，如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)器為實(shí)際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個(gè)字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù)，并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，兩個(gè)電報(bào)接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外，驅(qū)動(dòng)器通常有一個(gè)反應(yīng)時(shí)間，在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實(shí)際值的傳輸。，沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協(xié)議棧，需要為每個(gè)節(jié)點(diǎn)增加額外的開銷，并在堆棧運(yùn)行時(shí)造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難，在這種模式下，單個(gè)幀通常就足以向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)！

機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備：在工業(yè)機(jī)器人、AGV小車等自動(dòng)化設(shè)備中，Eltra編碼器為關(guān)節(jié)和驅(qū)動(dòng)軸提供精確的位置反饋，確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行各種動(dòng)作，提高自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度和靈活性。數(shù)控機(jī)床與加工中心：在數(shù)控機(jī)床和加工中心中，Eltra編碼器用于檢測(cè)機(jī)床坐標(biāo)軸的位置，實(shí)現(xiàn)高精度的加工控制。編碼器的高精度和可靠性能夠保證加工零件的尺寸精度和表面質(zhì)量，滿足制造業(yè)對(duì)精密加工的需求。電梯與起重設(shè)備：在電梯和起重設(shè)備中，Eltra編碼器用于監(jiān)測(cè)電梯轎廂和起重機(jī)吊鉤的位置，確保設(shè)備的安全運(yùn)行。編碼器的高可靠性和抗干擾能力能夠有效防止電梯沖頂、蹲底等事故的發(fā)生，保障人員和設(shè)備的安全。醫(yī)療設(shè)備與科研儀器：在醫(yī)療CT機(jī)、核磁共振設(shè)備、實(shí)驗(yàn)離心機(jī)等醫(yī)療設(shè)備和科研儀器中，Eltra編碼器用于精確控制設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置，確保醫(yī)療診斷和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。編碼器的高精度和穩(wěn)定性為醫(yī)療和科研領(lǐng)域提供了可靠的技術(shù)支持。上海恩曉電氣：專業(yè)服務(wù)。Eltra的獨(dú)特的生產(chǎn)管理體系保證了**快的交貨時(shí)間。

并在食品、包裝和物流行業(yè)得到充證明，PROFINET已進(jìn)入各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。新的應(yīng)用領(lǐng)域不斷出現(xiàn)，如海運(yùn)和鐵路應(yīng)用，甚至是日常操作(例如，在飲料商店)。現(xiàn)在：新的PROFIenergy技術(shù)將改善生產(chǎn)過程中的能量平衡。PROFINET在IEC61158和IEC61784中標(biāo)準(zhǔn)化。PROFINET正在進(jìn)行的進(jìn)一步開發(fā)為用戶提供了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)的長(zhǎng)期視角。對(duì)于工廠和機(jī)器制造商來說，使用PROFINET可以比較大限度地降低安裝、工程和調(diào)試成本。對(duì)于工廠所有者來說，PROFINET由于自動(dòng)運(yùn)行的工廠單元和低維護(hù)要求，使工廠易于擴(kuò)展。該編碼器可以與?PLC、運(yùn)動(dòng)控制器等設(shè)備配合使用，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。廣東模擬量編碼器Eltra編碼器

Eltra?提供多種接口類型的編碼器，如?RS485、SSI?等，滿足不同的通信需求。吉林ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器

    安裝及注意事項(xiàng)：換能器必須按照其規(guī)格使用。換能器是一種精密測(cè)量?jī)x器，并不是一種安全裝置。安裝和調(diào)試設(shè)備的人員必須是合格的，并認(rèn)真遵守安裝說明。由于安全原因，強(qiáng)烈建議避免任何機(jī)械或電氣上的修改，一旦發(fā)生修改，將不予以保修。不要讓設(shè)備暴露在壓力或沖擊下，以確保正確的功能。確保換能器軸的機(jī)械聯(lián)軸器設(shè)計(jì)有適當(dāng)?shù)膹椥月?lián)軸器，特別是在過度軸向或徑向運(yùn)動(dòng)的情況下。檢查設(shè)備運(yùn)行環(huán)境是否存在腐蝕性物質(zhì)(酸等)或與設(shè)備及其IP等級(jí)不兼容的物質(zhì)。檢查設(shè)備與地面的連接;如有必要，提供額外的外部連接。帶有變型代碼("。"后的數(shù)字或數(shù)字組合)的產(chǎn)品可能與標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品有不同的機(jī)械、電氣或連接方式。請(qǐng)參考附加文檔。安裝和布線必須在斷電的情況下由經(jīng)過培訓(xùn)的人員進(jìn)行。為防止短路，對(duì)未使用的導(dǎo)線進(jìn)行不同長(zhǎng)度的絕緣;不要使用連接器上未使用的引腳。放置電源線和信號(hào)線，以避免電容性或感應(yīng)性的干擾導(dǎo)致設(shè)備故障。換能器電纜也遠(yuǎn)離電力線路或任何其他高噪音水平的電纜。接通電源前，請(qǐng)確認(rèn)設(shè)備所適用的電壓范圍。將換能器集成到其設(shè)備中的用戶必須遵守CE規(guī)定，并負(fù)責(zé)終端機(jī)器/設(shè)備的CE標(biāo)志。正確安裝電纜·確保電纜屏蔽接地，避免連接電源接地(0v)。 吉林ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器