在100BASE-TX模式下的主設備。此外，通過一條電纜傳輸協(xié)議添加EtherCATP使數(shù)據(jù)和電力成為可能。該選項允許用單線連接傳感器等設備。光纖（如100BASE-FX）也可以使用，例如節(jié)點距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網(wǎng)布線。一個EtherCAT網(wǎng)段可以連接多達65，535個設備，因此網(wǎng)絡擴展實際上是無限的。由于節(jié)點的數(shù)量實際上是無限的，模塊化設備（如切片I/O站）可以按照這樣的方式設計，即每個模塊都是它自己的EtherCAT節(jié)點。因此，消除了本地擴展總線;EtherCAT的高性能直接到達各個模塊，沒有任何延遲，因為總線耦合器或總站不再有網(wǎng)關。通過從機設備描述文件通知哪些通信配置文件已被實現(xiàn)。通過CoE協(xié)議，EtherCAT提供了與CANopen®標準EN50325-4相同的通信機制：對象字典、流程數(shù)據(jù)對象（PDO）和服務數(shù)據(jù)對象（SDO）的映射。甚至網(wǎng)絡管理也是類似的。這使得在以前裝備CANopen的設備中以小的努力實現(xiàn)EtherCAT成為可能，CANopen固件的大部分甚至是可重用的。可以選擇放棄原有的8字節(jié)PDO限制，還可以使用EtherCAT的增強帶寬來支持整個對象字典的上傳。設備配置文件，如驅動器配置文件CiA402，也可以為EtherCAT重用。 該編碼器的工作原理簡單易懂，易于使用和維護。內蒙古EH30M500S5/30P6X6PR Eltra編碼器

    安裝及注意事項：換能器必須按照其規(guī)格使用。換能器是一種精密測量儀器，并不是一種安全裝置。安裝和調試設備的人員必須是合格的，并認真遵守安裝說明。由于安全原因，強烈建議避免任何機械或電氣上的修改，一旦發(fā)生修改，將不予以保修。不要讓設備暴露在壓力或沖擊下，以確保正確的功能。確保換能器軸的機械聯(lián)軸器設計有適當?shù)膹椥月?lián)軸器，特別是在過度軸向或徑向運動的情況下。檢查設備運行環(huán)境是否存在腐蝕性物質(酸等)或與設備及其IP等級不兼容的物質。檢查設備與地面的連接;如有必要，提供額外的外部連接。帶有變型代碼("。"后的數(shù)字或數(shù)字組合)的產(chǎn)品可能與標準產(chǎn)品有不同的機械、電氣或連接方式。請參考附加文檔。安裝和布線必須在斷電的情況下由經(jīng)過培訓的人員進行。為防止短路，對未使用的導線進行不同長度的絕緣;不要使用連接器上未使用的引腳。放置電源線和信號線，以避免電容性或感應性的干擾導致設備故障。換能器電纜也遠離電力線路或任何其他高噪音水平的電纜。接通電源前，請確認設備所適用的電壓范圍。將換能器集成到其設備中的用戶必須遵守CE規(guī)定，并負責終端機器/設備的CE標志。正確安裝電纜·確保電纜屏蔽接地，避免連接電源接地(0v)。 內蒙古EH30M500S5/30P6X6PR Eltra編碼器該編碼器的精度和重復性高，確保了測量結果的準確性。

習曉ELTRA編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。ELTRA編碼器編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，ELTRA編碼器其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，ELTRA編碼器其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，ELTRA編碼器但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。上海恩曉

    PROFIBUSDP協(xié)議實現(xiàn)的主要特點如下：周期性的數(shù)據(jù)交換：在slave初始化步驟之后，每個主機被配置為與每個從機交換很多244個輸入字節(jié)和244個輸出字節(jié)。有效的數(shù)據(jù)交換率是基于選定的波特率，在網(wǎng)絡中存在的節(jié)點上和在特定的總線設置上?？紤]到比較大數(shù)據(jù)交換速率為12Mbaud，PROFIBUSDP是很快的現(xiàn)場總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機以多播的方式發(fā)送)。這就提供了通過一個從機、一個組或所有從機(凍結模式)創(chuàng)建同步獲取的可能性。發(fā)送給從機的輸出具有類似的行為。參數(shù)化和配置安全:在一段預先設定的時間后—如果主/s和從/s之間的通信沒有重復—系統(tǒng)進入安全狀態(tài)。診斷功能:每個從機都可以要求主機進行設置，以便讀取自己的診斷。這樣，從程序中可能出現(xiàn)的任何問題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節(jié)的信息。其中，前六個是每個DP從機必須使用的。動態(tài)從機管理:在網(wǎng)絡中有可能開啟或取消開啟從機。此外，它可能改變總線從機地址，使這個功能可用。如前所述，主從數(shù)據(jù)交換是周期性的，基本上取決于網(wǎng)絡拓撲結構和當前節(jié)點的編號。然而，在開始數(shù)據(jù)交換之前，必須成功地完成從參數(shù)設置和從配置。 意大利意爾創(chuàng)Eltra編碼器可按以下方式來分類。

    EH90A500S8/24P1000Z8/。90型可采用凸緣安裝或固定夾具安裝;115型具有轉速計發(fā)電機REO-444型兼容插頭，可選離心繼電器。3通道編碼器（A/B/Z）高達2048ppr雙輸出和/或雙分辨率冗余編碼器電源供應到+24vDC與幾個電接口可用輸出頻率可達105khz實心軸直徑可達11毫米采用同步或REO-444法蘭安裝115R型號可配置離心繼電器電氣參數(shù)分辨率200-2048ppr電源5=（反極性保護無載消耗電流100mA比較大最大負載電流C/P=50mA/通道L=20mA/通道電氣接口N集電極開路（AEIC-7273，上拉比較大+30VDC）推挽線性驅動器HTL（AEIC-7272）線性驅動器RS-422（AELT-5000或同等）比較大輸出頻率105kHz計數(shù)方向A順時針引導B（軸向視圖）電磁兼容性依據(jù)2014/30/EU指令RoHSUL/CSAE212495認證分辨率機械參數(shù)軸徑?8/9，52（3/8"）/10/11mm防護等級X=IP54（IEC60529）S=IP66（IEC60529）最大轉速IP54-6000rpmIP66-3000rpm比較大軸負載200N軸向/徑向抗震動50G，11ms（IEC60068-2-27）抗沖擊10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）慣性矩3，5x10-6kgm2（83x10-6lbft2）啟動轉距（+20°C/+68°F）<0，02Nm（2，8OzIn）IP54<0，06Nm（8，5OzIn）。 旋轉編碼器有實心軸和空心軸兩種類型，可根據(jù)安裝要求選擇。EL88PET2048Z5/30S26S3PR.514Eltra編碼器聯(lián)系方式

它采用光電或磁性原理，將旋轉或線性運動轉換為電信號。內蒙古EH30M500S5/30P6X6PR Eltra編碼器

機械手臂依托其精細位置反饋，能夠以毫秒級速度，迅速、精細抓取并放置零部件，大幅提升產(chǎn)品組裝效率與精度，助力生產(chǎn)流程行云流水般順暢推進。傳送裝置借助編碼器實時速度監(jiān)測，可精細調控物料輸送節(jié)奏，杜絕物料堆積、輸送卡頓等常見問題，優(yōu)化生產(chǎn)線整體運行效率，保障產(chǎn)品質量高度一致。機器人領域：靈動操控的“關節(jié)智囊”對于智能機器人而言，精確的關節(jié)位置控制是解鎖復雜動作、圓滿完成任務的密鑰。Eltra編碼器巧妙安裝于機器人關節(jié)部位，實時捕捉關節(jié)旋轉角度與位置變化，將關鍵信息迅速反饋至控制系統(tǒng)。這使得機器人在工業(yè)焊接、物料搬運等繁重作業(yè)，以及物流配送、醫(yī)療輔助等精細服務場景中，均能動作流暢、精細無誤，提升工作質量，同步強化作業(yè)安全性，為機器人高效履職注入強大動力。內蒙古EH30M500S5/30P6X6PR Eltra編碼器