ELTRA意大利意爾創(chuàng)Eltra編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。(2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。3、以編碼器機械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。它可以在惡劣的電磁環(huán)境下正常工作,不受干擾。江蘇EL120P1024S5/28P50X3PREltra編碼器
EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng),它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而,它也解決了自動化行業(yè)面臨的特定需求,其中:具有確定響應(yīng)時間的硬性實時性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點組成,每個節(jié)點只有少量的循環(huán)進程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個節(jié)點都使用一個單獨的以太網(wǎng)電報,那么有效數(shù)據(jù)速率就會地吸收幾個字節(jié)的循環(huán)進程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報長84字節(jié)(包括幀間間隙),其中46字節(jié)可以用于進程數(shù)據(jù)。例如,如果一個驅(qū)動器為實際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個字節(jié)的進程數(shù)據(jù),并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個字節(jié)的數(shù)據(jù),兩個電報接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外,驅(qū)動器通常有一個反應(yīng)時間,在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實際值的傳輸。,沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協(xié)議棧,需要為每個節(jié)點增加額外的開銷,并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難,在這種模式下,單個幀通常就足以向所有節(jié)點發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)!EMI63A1024Z5L10X6PREltra編碼器廠家供應(yīng)擁有為客戶提供定制化產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)能力和生產(chǎn)技術(shù)。
EtherCAT主機通過每個節(jié)點發(fā)送一份電報。每個EtherCAT從設(shè)備在運行時讀取尋址給它的數(shù)據(jù),并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預(yù)測的延遲,并保證了實時性能。主機使用一個標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn),而不管使用的是哪種實時操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器(ESC)在動態(tài)和完全在硬件中處理幀,使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測,并且于單個從設(shè)備實現(xiàn)。
EL-ER58B/C/H/T實心軸增量編碼器主要特點:·標(biāo)準(zhǔn)?58毫米編碼器系列工業(yè)應(yīng)用具有高機械阻力的要求。這些編碼器是設(shè)計來支持高徑向和軸向軸載荷,他們可以通過法蘭安裝或固定夾具。·3路編碼器(A/B/Z),比較高2400ppr·可提供T28V直流電源,具有多個電氣接口可提供T28V直流電源,具有多個電氣接口·電纜或連接器輸出·可提供用于重型應(yīng)用的金屬外殼·實心軸直徑可達(dá)12mm·通過同步夾緊或連軸器安裝法蘭訂購代碼:增量式編碼器系列EL增量式編碼器系列ER同步法蘭?50mm58B緊夾法蘭?36mm58C夾緊緊法蘭?50mm58H夾緊法蘭?40mm58T金屬外殼*添加為金屬凹M分辨率1-24000ppr參考可用脈沖列表零脈沖無零脈沖S零脈沖Z電源(帶L電氣接口)5VDC55...28VDC5/28電氣接口NPN集電極開路C推挽式P線性驅(qū)動器L電源5/28V-輸出RS-422RS輸出類型電纜標(biāo)長()P優(yōu)先電纜長度2/3/5/10mMIL連接頭MJIS-C-5432連接器JM12連接器M12M23連接器HIP40IEC60130-9連接器C含母接頭,不含母接頭請?zhí)砑?62作為變碼。 Eltra?編碼器的輸出信號穩(wěn)定可靠,減少了誤差和波動。
每個EtherCAT從設(shè)備在運行時讀取尋址給它的數(shù)據(jù),并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預(yù)測的延遲,并保證了實時性能。主機使用一個標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn),而不管使用的是哪種實時操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。Eltra?提供多種類型的編碼器,包括旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。重慶EAR58F13G8/30SX2048RS15Eltra編碼器
線性編碼器的測量長度可以根據(jù)實際需求進行選擇。江蘇EL120P1024S5/28P50X3PREltra編碼器
通過精細(xì)監(jiān)測包裝材料輸送輥旋轉(zhuǎn)角度,實現(xiàn)包裝材料定長切割分毫不差;依據(jù)編碼器反饋的封口裝置位置信息,確保封口緊密、整齊劃一;借助對填充裝置位置的精確控制,維持產(chǎn)品填充量穩(wěn)定一致。以此大幅提升包裝質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,有效減少材料浪費,堪稱包裝環(huán)節(jié)的“精細(xì)管家”。電梯與起重設(shè)備:安全運行的“守護衛(wèi)士”安全始終是電梯與起重設(shè)備運行的首要準(zhǔn)則。Eltra編碼器實時監(jiān)測電梯轎廂位置與速度,以及起重設(shè)備吊鉤、吊臂位置動態(tài),為控制系統(tǒng)源源不斷輸送準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。一旦監(jiān)測到異常位置偏移或速度突變,系統(tǒng)即刻響應(yīng),迅速觸發(fā)安全制動裝置,全力防范電梯沖頂、蹲底,以及起重設(shè)備超載傾翻等嚴(yán)重安全事故,切實守護人員生命與設(shè)備財產(chǎn)安全,成為安全運行的忠誠“守護衛(wèi)士”。上海恩曉電氣有限公司引入的Eltra編碼器,憑借精細(xì)定位、穩(wěn)定可靠的性能,以及多元的行業(yè)適用性,已然成為工業(yè)自動化、機器人、數(shù)控機床等眾多領(lǐng)域提升生產(chǎn)效能、保障設(shè)備安全運行的。我們將一如既往秉持專業(yè)、專注的服務(wù)理念,持續(xù)為客戶提供質(zhì)量產(chǎn)品與技術(shù)支持,攜手各界伙伴,共同擘畫工業(yè)領(lǐng)域的璀璨未來。江蘇EL120P1024S5/28P50X3PREltra編碼器