汽車未來電子構(gòu)架：隨著域控制器的提出，軟件將根據(jù)相應功能域重新分類集成。未來的汽車電子系統(tǒng)，將越來越面向駕駛員并以服務為導向。車載娛樂系統(tǒng)、人車交互系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將扮演愈發(fā)重要的角色，其代碼量也必將與日俱增。為了應對這一系統(tǒng)變革，必須將相應軟件系統(tǒng)從分散在各處的電子控制器中剝離出來并重新集成在相應的域控制器中。展示了一種未來可能的汽車電子系統(tǒng)構(gòu)架。左上角為面向駕駛員的域控制器，它主要負責與駕駛員的人機交互功能。它被從傳統(tǒng)的動力系統(tǒng)等控制器中分離出來，并通過中間網(wǎng)關(guān)和以太網(wǎng)與其它域控制器進行通信連接。識別駕駛員意圖整車控制器會直接采集駕駛員的駕駛操作信號。河南自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

“域”的真正含義指的是服務器控制網(wǎng)絡(luò)上的計算機能否加入的計算機組合。一提到組合，勢必需要嚴格的控制。所以實行嚴格的管理對網(wǎng)絡(luò)安全是非常必要的。在對等網(wǎng)模式下，任何一臺電腦只要接入網(wǎng)絡(luò)，其他機器就都可以訪問共享資源，如共享上網(wǎng)等。盡管對等網(wǎng)絡(luò)上的共享文件可以加訪問密碼，但是非常容易被解開。在由Windows9x構(gòu)成的對等網(wǎng)中，數(shù)據(jù)的傳輸是非常不安全的。不過在“域”模式下，至少有一臺服務器負責每一臺聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)的電腦和用戶的驗證工作，相當于一個單位的門衛(wèi)一樣，稱為“域控制器（DomainController，簡寫為DC）”。河南自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)能夠維持車輛的較基本駕駛，保障車輛行駛到較近維修站進行維修。

車身控制器有什么作用：1、檢測反饋：如不同的電機有不同的熱力特征，在連續(xù)驅(qū)動電機時應采用不同的啟停控制方案以避免電機過熱。車身控制器考慮采用成熟的技術(shù)和產(chǎn)品，在設(shè)計選型和系統(tǒng)的設(shè)計中盡量減少故障的發(fā)生，選擇智能性芯片可以對電氣設(shè)備的狀態(tài)進行監(jiān)控并反饋給微控制器。2、閉環(huán)控制：控制器自身是一套閉環(huán)控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)目標參數(shù)，檢測受控函數(shù)值是否到達預期，若不相符，反饋給控制器，再次調(diào)整目標參數(shù)。經(jīng)過反復的閉環(huán)反饋，實現(xiàn)高精確度的控制。車身控制器采集車速傳感器，各個電氣部件溫度、電壓等重要狀態(tài)參數(shù)，判斷整車的綜合情況，是否符合駕駛員提出的需求，同時不妨礙整個系統(tǒng)的健康狀況。這個過程，是整車層面的閉環(huán)控制。

汽車域控制器研究：平臺化、標準化的需求集中式的架構(gòu)相比分布式的架構(gòu)，需要DCU的處理單元擁有更強的多核、更大的計算能力，而域里其它的處理器相對就可以減少性能和資源。各種傳感器、執(zhí)行器可以成為單獨的模塊，這樣可以更方便實現(xiàn)零部件的標準化。DCU能夠接入不同傳感器的信號并對信號進行分析和處理，這樣就可以方便地擴展外接的傳感器，這樣就能夠更加適應不同需求的開發(fā)，從而為平臺化鋪平道路。在新的EE架構(gòu)下，新增每個功能都需要增加自立的安全硬件，這種系統(tǒng)是零散而粗放的，且軟硬件是緊密耦合的。而EE架構(gòu)下，所有的硬件資源與應用打通，硬件不再由某個功能獨享，而是被抽象成服務，成為可以共享的資源?？刂破鲀?nèi)部電路短路；外層控制部件短路；外部引線短路。

車身域控制器與BCM對比：那么車身域控制器與當前的車身控制模塊（BCM，BodyControlUnit）區(qū)別在哪里？傳統(tǒng)的BCM功能主要包括內(nèi)/外部車燈、雨刮、車窗、車門、電子轉(zhuǎn)向鎖等的控制，通過CAN/LIN與各個小節(jié)點進行通訊。如此多的節(jié)點需要控制，會讓線束設(shè)計變得復雜，成本隨之增加，而且軟件邏輯控制也十分雜亂。因此，提出“域”架構(gòu)設(shè)計，相當于對車身節(jié)點做了功能和零部件的大集成，在傳統(tǒng)的BCM上，集成了空調(diào)風門控制、胎壓監(jiān)測、PEPS、網(wǎng)關(guān)等功能，使用一顆性能、資源更加強大的MCU就能搞定。由于ECU電路板的線路密集，線距極近，高溫會使集成模塊損壞。河南自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

采樣電路對于高邊驅(qū)動的保護，如果需要電流采樣，必須用差分的配置才能實現(xiàn)。河南自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

面向未來汽車電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺：“四化”對汽車電子電氣系統(tǒng)的需求可以總結(jié)為：有效的變形管理，高計算性能，高通訊性能，有效的跨域功能協(xié)調(diào)和軟件持續(xù)更新升級。另外，汽車“四化”的功能很大程度上依靠軟件實現(xiàn)，軟件驅(qū)動創(chuàng)新是未來汽車“四化”的中心。當前汽車采用分布式汽車電子電氣架構(gòu)，該架構(gòu)在計算性能、通訊帶寬、變形管理和支持跨域功能等方面均存在瓶頸。另外，由于以高度嵌入式控制器為主，硬件與軟件高度集成，在車輛批產(chǎn)后軟件難以升級，較難支持軟件創(chuàng)新。河南自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

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