行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的很主要的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時(shí)，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒(méi)有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者定制減速機(jī)。確定減速比后，請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要很大工作扭矩。所需很大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積很小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。接下來(lái)還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。行星齒輪減速電機(jī)降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比。杭州直流渦輪蝸桿電機(jī)銷售公司
行星齒輪減速箱出現(xiàn)斷軸的原因：在加速和減速的過(guò)程中，行星齒輪減速箱輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁，那么很終也會(huì)使減速箱斷軸?？紤]到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進(jìn)一步介紹。如果設(shè)備安裝有問(wèn)題，行星齒輪減速箱的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速箱的輸出軸承受的力超過(guò)其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速箱的輸出軸。超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)也是造成減速箱軸斷裂的一大，這和螳螂擋車是一個(gè)道理，沒(méi)這沒(méi)大的功力就不能超負(fù)荷，合理的使用減速箱不但能減少故障的發(fā)生，還能使減速箱的壽命更加長(zhǎng)。杭州直流渦輪蝸桿電機(jī)銷售公司行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈，行星架。
那么精密型減速電機(jī)有哪些優(yōu)異的特性呢？減速電機(jī)的齒輪相互嚙合，以圓周的方式運(yùn)動(dòng)，對(duì)于每一個(gè)輸出軸，都要多次進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，具有明顯的減有效果，像行星減速電機(jī)可提供10:1的減速比，復(fù)合型行星齒輪減速電機(jī)更為高。在減速電機(jī)中，轉(zhuǎn)速越慢著輸出扭矩愈大，精密的減速電機(jī)減速機(jī)是由多個(gè)齒輪結(jié)構(gòu)構(gòu)成，產(chǎn)生的扭矩也是非常大的。齒輪的數(shù)量決定了負(fù)載，齒輪數(shù)量越多扭矩就會(huì)越大。精密減速電機(jī)內(nèi)部環(huán)中實(shí)現(xiàn)了負(fù)載的均等，因此對(duì)于齒輪電機(jī)所造成的損傷，也就比較小了。齒輪在一個(gè)高速狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)將產(chǎn)生支撐負(fù)擔(dān)的離心力。這也是另一個(gè)原因，為什么這個(gè)齒輪不需擔(dān)心齒輪損害的問(wèn)題，即使是負(fù)載非常高的情況下。潤(rùn)滑油脂或者潤(rùn)滑油之類的潤(rùn)滑劑能夠幫助平滑與其它齒輪嚙合的部分。這將幫助齒輪與齒處于一個(gè)良好的狀態(tài)下，并且提高每個(gè)單元的壽命。
二級(jí)行星齒輪減速箱：效率高、功率損失小，行星傳動(dòng)采用數(shù)個(gè)行星輪均勻分布在內(nèi)、外中心輪之間，可平衡作用于中心輪和行星架軸承上的慣性力，采用這種對(duì)稱結(jié)構(gòu)，有利于提高傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。適當(dāng)選在傳動(dòng)類型，色好幾合理的結(jié)構(gòu)，可使行星齒輪減速電機(jī)的效率達(dá)到0.97—0.99。傳動(dòng)平衡，抗沖擊振動(dòng)能力強(qiáng)，采用數(shù)個(gè)行星輪均與分布在兩個(gè)中心輪之間，同時(shí)用均載裝置保持各行星輪間載荷均勻分布和功率均勻分流，不但可平衡各行星輪和轉(zhuǎn)臂的慣性力，而且明顯提高了行星齒輪減速電機(jī)的平穩(wěn)性以及抗沖擊、振動(dòng)的能力。各種應(yīng)用場(chǎng)合的不同，導(dǎo)致選擇產(chǎn)品的不同，選擇那種品牌和產(chǎn)品主要還是看實(shí)際的應(yīng)用。
行星齒輪減速箱使用技巧：換油時(shí)要等行星齒輪減速箱冷卻下來(lái)，無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)槔鋮s后油的粘度增大，放油困難，注意要切斷驅(qū)動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電。行星齒輪減速箱在降速的同時(shí)會(huì)提高它的輸出扭矩，扭矩輸出比例按減速箱輸出乘減速比，這里需要注意到一個(gè)細(xì)節(jié)，扭矩輸出比不要超出行星齒輪減速箱的額定扭矩。行星齒輪減速箱的使用技巧就先為大家分享到這里，行星齒輪減速箱體積小，重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，輸出扭矩大，速比大，效率高，性能安全的特點(diǎn)。二級(jí)行星齒輪減速箱是通過(guò)各級(jí)的齒輪傳動(dòng)起到減速的目的。珠海直流行星傳動(dòng)減速機(jī)直銷
連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。杭州直流渦輪蝸桿電機(jī)銷售公司
精密行星減速機(jī)具額定扭矩：減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過(guò)此值，減速機(jī)平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍該值時(shí)，減速機(jī)故障。潤(rùn)滑方式：無(wú)需潤(rùn)滑。減速機(jī)為全密封方式，故在整個(gè)使用期內(nèi)無(wú)需添加潤(rùn)滑脂。噪音：?jiǎn)挝皇欠重悾╠B）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端。杭州直流渦輪蝸桿電機(jī)銷售公司
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