追溯歷史，18世紀(jì)初法國早研制出銑齒刀。尤拉對漸開線作為齒形進(jìn)行了研究和論述，為漸開線齒形的使用起到了開拓作用。卡蒙斯（）建立了齒輪接觸點(diǎn)軌跡的概念，即齒廓嚙合定律，它至今仍在齒輪設(shè)計(jì)和制造中起著舉足輕重的作用。之后與成型法切齒技術(shù)出現(xiàn)的同時(shí)，亦出現(xiàn)了使用靠模的仿形切齒方法。直到1887年才由德國設(shè)計(jì)出世界上臺有差動齒輪機(jī)構(gòu)的滾齒機(jī)，它在1900年獲得之后便成為了現(xiàn)代滾齒機(jī)的產(chǎn)品。隨著機(jī)器制造業(yè)的發(fā)展，互換性成為制造廠家和用戶所普通關(guān)心的問題，判斷齒輪的制造質(zhì)量促進(jìn)了齒輪量儀和檢測技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。1922年研制出周節(jié)儀，1926年馬格（MAAG）公司制成了手提式基節(jié)儀，1931年研制出導(dǎo)程儀，接著有了齒厚測量技術(shù)。有了這些基礎(chǔ)，在1932年較早齒輪公差標(biāo)準(zhǔn)才在英國制定出來，其標(biāo)準(zhǔn)號是BS436一1932。初期的齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)將齒輪誤差概念建立在幾何的基礎(chǔ)上，從單個(gè)齒輪和齒輪形狀、位置、齒厚等規(guī)定齒輪的誤差項(xiàng)目。按照這種概念確定的主要誤差項(xiàng)目有：齒距誤差、齒形誤差、齒向誤差和齒厚偏差。這個(gè)時(shí)期的齒輪標(biāo)準(zhǔn)有：英國BS436一1940，美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)，德國企業(yè)工程師協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)ADB的提案，前蘇聯(lián)國家標(biāo)準(zhǔn)rOCT1643-46。 行星齒輪減速電機(jī)在工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。沈陽直流馬達(dá)行星減速機(jī)供應(yīng)商

    按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級；按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進(jìn)口、國內(nèi)組裝；行星齒輪減速電機(jī)特點(diǎn)編輯伺服行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比，應(yīng)用、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。業(yè)機(jī)器人、和自動化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴行星齒輪減速電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域編輯行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。南京直流行星減速電機(jī)多少錢二級行星齒輪減速箱：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕；行星傳動具有行星運(yùn)動和功率分流的傳動特性。

    一、微型行星減速機(jī)微型行星減速機(jī)是一種常用的減速電機(jī)，是微型減速機(jī)中的一種，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)（微型馬達(dá)）、行星齒輪箱組裝而成，微型行星減速機(jī)具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。廣泛應(yīng)用在智能汽車、智能醫(yī)療、智能通訊、消費(fèi)電子、智能機(jī)器人、工業(yè)自動化設(shè)備等領(lǐng)域中。微型行星減速機(jī)參數(shù)：材質(zhì)：五金旋轉(zhuǎn)方向：cw&ccw直徑規(guī)格：：≤3°軸承：含油軸承軸向竄動：≤：≤：-20……+85℃二、微型直流減速機(jī)微型直流減速機(jī)是驅(qū)動減速電機(jī)中比較常見的一種微型減速機(jī)。主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由直流電機(jī)（有刷電機(jī)、無刷電機(jī)）、減速齒輪箱組裝而成，微型直流減速機(jī)具有振蕩小、噪音低、節(jié)能高、扭矩大、噪音低等特點(diǎn)，不同參數(shù)的微型直流減速機(jī)性能特點(diǎn)也不一樣，通常可以按照需求定制參數(shù)；例如微型直流減速機(jī)的減速比、輸出扭矩、電壓、齒輪級數(shù)、回程間隙、輸出功率、齒輪材質(zhì)、安全系數(shù)、空載轉(zhuǎn)速、滿載效率等參數(shù)可以按照需求定制而成。微型直流減速機(jī)參數(shù)：外徑：6mm材質(zhì)：塑料旋轉(zhuǎn)方向：cw&ccw齒輪箱回程差：≤3°軸承：含油軸承。

    普通的行星輪減速機(jī)一般是不附帶自鎖功能，其內(nèi)部齒輪構(gòu)造與渦輪減速的內(nèi)部齒輪構(gòu)造不一，行星齒輪減速機(jī)是指幾顆行星齒圍繞著太陽齒運(yùn)行的運(yùn)行的方式，得到減速的一個(gè)過程，應(yīng)為是行星結(jié)構(gòu)，它會比普通減速機(jī)更有特點(diǎn)，比如在力矩，等等。也有些是附帶自鎖的，是比較特俗的結(jié)構(gòu)，一般會在原有的結(jié)構(gòu)上有改動，很少有廠家會去改，會對整棵行星的的特點(diǎn)大縮水，基本上現(xiàn)在的廠家都只是在行星的外部增加些裝置，并非真正的本身的自鎖。蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，驅(qū)動效率不高，精度不高。行星式齒輪減速步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個(gè)圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓，所有的圓中大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán)，其他四個(gè)小圓都是齒輪，中間那個(gè)叫太陽輪，另外三個(gè)小圓叫行星輪，伺服電機(jī)帶動減速機(jī)的太陽輪，太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合驅(qū)動，驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達(dá)到了減速的目的。行星齒輪減速電機(jī)其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長。 回轉(zhuǎn)行星齒輪減速機(jī)適用于卷揚(yáng)機(jī)、回轉(zhuǎn)起吊、 汽車起重機(jī)、港口起重機(jī)、皮帶輸送機(jī)。

行星齒輪減速機(jī)目前運(yùn)用已經(jīng)非常較廣了，需要在注意的是在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中行星齒輪減速機(jī)表面很容易出現(xiàn)損傷。軸承磨損嚴(yán)重、過載或受到?jīng)_擊，導(dǎo)致行星齒輪減速機(jī)軸承變形或輕微彎曲，就會使轉(zhuǎn)子掃描內(nèi)孔。掃描室的結(jié)果是，芯體表面擦傷，芯體磨損，卷繞殼體燒毀。鐵芯磨損部分的硅鋼片由于摩擦過熱而退火，導(dǎo)致硅鋼片的磁導(dǎo)率降低。如果不及時(shí)處理，渦流會隨著行星齒輪減速機(jī)鐵芯絕緣的老化而增大，導(dǎo)致行星齒輪減速機(jī)溫升增加，導(dǎo)致微型電機(jī)過熱甚至燒毀。當(dāng)繞組的絕緣穿過短路或繞組短路出現(xiàn)電弧燒傷鐵芯表面，燒傷鐵芯表面常不平整時(shí)，這不但會影響行星齒輪減速機(jī)的正常運(yùn)行，而且還會導(dǎo)致硅鋼片之間短路，使芯部渦流增大。行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。無錫無刷直流傳動減速機(jī)報(bào)價(jià)

安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。沈陽直流馬達(dá)行星減速機(jī)供應(yīng)商

    在選用齒輪傳動類型時(shí)，原則上除了要考慮齒輪傳動軸線的方位，功率范圍，傳動比范圍，速度，還要考慮以下幾方面的因素：傳動效率，外廓尺寸（重量），環(huán)境條件，經(jīng)濟(jì)性等對于小功率、間隙運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪傳動，其傳動效率的高低一般不太被人注意；但對于大功率、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪傳動，其傳動效率對能源的消耗和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用的影響就舉足輕重了。此外，傳動效率低，傳動裝置的發(fā)熱量就大，溫度就高，這對齒輪傳動裝置的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。蝸桿減速器和硬齒面齒輪減速器的熱功率往往限制了齒輪傳動裝置承載能力的充分發(fā)揮。因此，傳動效率的高低在選用齒輪傳動裝置時(shí)必須注意。在相同的傳動功率、速度和傳動比的條件下，采用不同類型的齒輪傳動裝置，其外廓尺寸（重量）可以相差很大。單級的行星齒輪傳動，由于有多對齒嚙合傳動，因此其外廓尺寸（重量）要比單級外嚙合圓柱齒輪傳動減小30%~50%；而諧波齒輪傳動也是各類齒輪傳動中外廓尺寸（重量）較小的一種齒輪傳動形式。齒輪傳動是一種輪齒嚙合傳動，即使在理想的齒輪制造精度條件下，由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不可避免的輪齒變形和軸、支承的變形的影響，齒輪傳動仍會出現(xiàn)污染環(huán)境的振動和噪聲。 沈陽直流馬達(dá)行星減速機(jī)供應(yīng)商

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