目前行星齒輪減速機(jī)較廣應(yīng)用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè),是一種用途非常較廣的工業(yè)傳動產(chǎn)品,可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,還能同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星齒輪減速機(jī)很多是用圓柱齒輪的。在合理均載的行星齒輪傳動裝置中,不同精度要求齒輪授權(quán)的很高圓周速度由表5.1-12確定。一般來說,推薦低速重載行星齒輪減速機(jī)的外齒輪加工精度在6級以上的內(nèi)齒輪設(shè)計(jì)精度在7級以上的高速行星齒輪傳動中太陽輪和行星輪精度在5級以上,內(nèi)齒輪在6級以上。對于行星齒輪,根據(jù)不同的傳動目的,如果潤滑和冷卻正常,建議使用很小間隙。很小間隙主要是為了保證傳動系統(tǒng)正常工作,不會出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象,以補(bǔ)償熱變形、零件加工誤差、彈性變形等。行星齒輪減速電機(jī)要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。成都無刷直流減速機(jī)馬達(dá)銷售廠家
但是,各類齒輪傳動由于結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)。在相同的條件下,產(chǎn)生振動、噪聲的強(qiáng)弱有很大的差別。例如錐齒輪傳動和蝸桿傳動同為角度傳動,但在相同條件(功率、速度和傳動比等)下,蝸桿傳動要比錐齒輪傳動安靜得多。采用高精度的錐齒輪傳動,雖然可以降低振動和噪聲,但其經(jīng)濟(jì)性將大打折扣。齒輪傳動裝置的初始費(fèi)用主要決定于價(jià)格,這是在選用齒輪傳動類型時必須考慮的經(jīng)濟(jì)因素。通常,結(jié)構(gòu)簡單、易于加工的齒輪傳動類型其制造成本必然較低,如漸開線圓柱齒輪、直齒錐齒輪、普通圓柱蝸桿等。而動軸輪系齒輪傳動,如行星齒輪傳動、少齒差齒輪傳動、諧波齒輪傳動等,雖然具有一系列優(yōu)點(diǎn),但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,或要使用加工機(jī)床等,因而其制造費(fèi)用必然較高。因此,在選用齒輪傳動類型時,要仔細(xì)衡量技術(shù)指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)的合理統(tǒng)一。在實(shí)際的齒輪傳動類型選用過程中,以上幾方面要求都同時得到滿足是不容易的,因?yàn)橛行┮罂赡芟嗷ッ?、相互制約。例如要求結(jié)構(gòu)緊湊,外廓尺寸小,則選用動軸齒輪傳動(行星齒輪傳動、少齒差齒輪傳動、諧波齒輪傳動等)比較合適,但其制造費(fèi)用要比定軸齒輪傳動高得多。再如選用蝸桿傳動能減少振動和噪聲,制造費(fèi)用也低,但其傳動效率低,能源消耗大。 成都無刷直流減速機(jī)馬達(dá)銷售廠家回轉(zhuǎn)行星齒輪減速機(jī)提高了傳動的機(jī)械效率;經(jīng)磨制的齒輪表面降低了躁聲。
行星齒輪減速機(jī)拆卸:標(biāo)注減速器上下接頭的相對位置,拆下減速器上下蓋的緊固螺栓,更換損壞的螺栓,拆卸定位銷。在每個軸承端蓋上做裝配標(biāo)記,拆下端蓋緊固螺栓,拆下端蓋,用外徑千分尺測量端蓋石棉墊片的厚度和數(shù)量,作原始記錄。初檢軸承端蓋,正面無磨損,無裂紋。上蓋頂起前,應(yīng)檢查是否有螺絲缺失等異常現(xiàn)象(用頂絲頂起上蓋,吊至準(zhǔn)備好的底板上,并持有起重機(jī)操作的相關(guān)證書)。要注意標(biāo)注齒輪的原始嚙合位置,以便重裝時按原順序嚙合。行星齒輪減速機(jī)在拆卸過程中按照步驟,將相應(yīng)零件放置在指定位置,防止裝配不當(dāng)、少或丟失現(xiàn)象。
微型減速機(jī)是一種具有減速、驅(qū)動、提升扭矩功能的設(shè)備,微型減速機(jī)常用的有微型直流有刷減速機(jī)、微型無刷減速機(jī)、微型步進(jìn)減速機(jī)、微型行星減速機(jī)、微型空心杯減速機(jī)等;微型減速機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)由微型電機(jī)、減速齒輪箱組裝而成,可提供大扭力低轉(zhuǎn)速輸出,轉(zhuǎn)速越低扭力就越大,轉(zhuǎn)速越高扭力也就越小。越大的扭力帶動的負(fù)載就會越大減速比也就越高,微型減速電機(jī)對驅(qū)動電機(jī)選擇非常重要。下面介紹幾種常用的微型減速機(jī)的參數(shù)、性能、應(yīng)用場景和注意事項(xiàng)以及常見問題等。 行星齒輪減速電機(jī)降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比。
轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增大而勻速下降。伺服電機(jī)主要靠脈沖定位?;旧峡梢岳斫鉃樗欧姍C(jī)接收一個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)一個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有發(fā)射脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,就會發(fā)射相應(yīng)數(shù)量的脈沖,從而與伺服電機(jī)接收到的脈沖形成一個回波,或者說是一個閉環(huán)。這樣,系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)。同時,有多少脈沖被接收回來,這樣就可以精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)精確定位,可以達(dá)到。伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單、起動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、容易控制、需要維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),但維護(hù)不方便(更換碳刷),會產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此,它可用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。減速機(jī)在長期運(yùn)行中,常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障。成都無刷直流減速機(jī)馬達(dá)銷售廠家
連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。成都無刷直流減速機(jī)馬達(dá)銷售廠家
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪音低擺線針輪齒嚙合齒數(shù)較多,重迭系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,使振動和噪音限制在小程度。使用可靠,壽命長是因主要零件采用高碳洛鋼材料,經(jīng)碎火處理,獲得了度,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用,壽命長。擺線針輪減速電機(jī)的原理完全是靠兩個偏心輪實(shí)現(xiàn)齒輪的傳遞,而渦輪蝸桿減速電機(jī)的原理是通過渦輪以及蝸桿901度的交叉配合實(shí)現(xiàn)傳動。擺線針輪減速電機(jī)與渦輪蝸桿減速電機(jī)的共同點(diǎn)都是效率低,扭矩輸出大。而兩者的區(qū)別主要有:擺線針輪減速電機(jī)通常都是以面輸出,空回以及背隙很小,進(jìn)口的通??梢钥刂圃?0弧分以內(nèi),而渦輪蝸桿通常是以軸輸出的,很難控制空回。渦輪蝸桿減速電機(jī)的大特點(diǎn)是自鎖功能,而擺線針輪減速電機(jī)一般都可以實(shí)現(xiàn)與行星輪成一體,其減速比可以做到很大。擺線針輪減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)以及運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以參照諧波減速電機(jī),而渦輪蝸桿減速電機(jī)的傳動相對比較簡單。成都無刷直流減速機(jī)馬達(dá)銷售廠家
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