微型減速機(jī)是一種具有減速、驅(qū)動(dòng)、提升扭矩功能的設(shè)備,微型減速機(jī)常用的有微型直流有刷減速機(jī)、微型無(wú)刷減速機(jī)、微型步進(jìn)減速機(jī)、微型行星減速機(jī)、微型空心杯減速機(jī)等;微型減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由微型電機(jī)、減速齒輪箱組裝而成,可提供大扭力低轉(zhuǎn)速輸出,轉(zhuǎn)速越低扭力就越大,轉(zhuǎn)速越高扭力也就越小。越大的扭力帶動(dòng)的負(fù)載就會(huì)越大減速比也就越高,微型減速電機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇非常重要。下面介紹幾種常用的微型減速機(jī)的參數(shù)、性能、應(yīng)用場(chǎng)景和注意事項(xiàng)以及常見(jiàn)問(wèn)題等。 行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的很主要的減速機(jī)種類。珠海無(wú)刷直流馬達(dá)行星減速機(jī)多少錢(qián)
行星齒輪減速電機(jī)扭矩編輯扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速×速度比×使用系數(shù)備注:電機(jī)功率單位【Kw】電機(jī)轉(zhuǎn)速單位【r/m】輸出扭矩單位【N·m】電機(jī)使用系數(shù)就是電機(jī)功率和設(shè)備功率的比值。在使用過(guò)程中,要看情況選擇系數(shù)。不過(guò)不是越大越好,因?yàn)槟菢犹速M(fèi)了。一般的情況下如果運(yùn)行平穩(wěn)沖擊不大,使用系數(shù)大于等于;如果沒(méi)有沖擊,運(yùn)行平穩(wěn)只要大于等于一就好了。行星齒輪減速電機(jī)安裝方法編輯正確的安裝,使用和維護(hù)行星減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。第三步將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打。臺(tái)州直流齒輪減速機(jī)價(jià)格行星齒輪減速電機(jī)在工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。
行星齒輪減速電機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪、太陽(yáng)輪、外齒圈。行星齒輪減速電機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速小為3,大一般不超過(guò)10,行星齒輪減速電機(jī)常見(jiàn)的減速比為:3、4、5、6、8、10,而行星齒輪減速電機(jī)的級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3.行星齒輪減速電機(jī)與其他形式的減速電機(jī)相比,行星齒輪減速電機(jī)具有高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率、高的扭矩、體積比、終身維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)樾行驱X輪減速電機(jī)具有這些獨(dú)特的特點(diǎn),行星齒輪減速電機(jī)多數(shù)是安裝在不僅電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩、匹配慣量等。行星齒輪減速電機(jī)的級(jí)數(shù)是指行星齒輪的套數(shù),由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)候需要2套或3套來(lái)滿足擁有較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速電機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率有所下降。行星擺線針輪減速電機(jī)的特點(diǎn)是高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng),能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級(jí)傳動(dòng),減速比更大。擺線針輪減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,是由于采用了行星傳動(dòng)原理,輸入軸輸出軸在同意軸心線上,使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
調(diào)速方法:齒輪減速電機(jī)是固定轉(zhuǎn)速的減速電機(jī),一旦速比選定,電機(jī)選定,輸出轉(zhuǎn)速是固定的。但實(shí)際使用中,還有許多場(chǎng)合要求速度有所變化,如車(chē)床的主軸速度、各種攪拌器的攪拌軸速度、輸送不同物品時(shí)的輸送機(jī)速度等,如何調(diào)速是工程技術(shù)人員甚為關(guān)心的話題。下面把工程上應(yīng)用的各種調(diào)速方法進(jìn)行簡(jiǎn)述。1.有級(jí)調(diào)速變極調(diào)速是簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)的調(diào)速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起動(dòng)次數(shù)不多的場(chǎng)合。通常只能有兩檔速度,能達(dá)到的調(diào)速比也較小(l:2一6),極限做到三檔;在某些特定的行業(yè),如車(chē)床等,往往用帶排檔的齒輪箱進(jìn)行有級(jí)調(diào)速。雖有兒檔速度,但調(diào)速范圍不大。2.無(wú)級(jí)調(diào)速可分成機(jī)械式和電氣式。前者常見(jiàn)方法是在電機(jī)與齒輪箱聯(lián)結(jié)處插人機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速裝置(主要有皮帶盤(pán)式、摩擦盤(pán)式)。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速平穩(wěn),結(jié)構(gòu)不復(fù)雜,適用于惡劣環(huán)境;缺點(diǎn)是調(diào)速范圍小(一般在1:lO以內(nèi))盆皮帶和摩擦盤(pán)屬易耗件,需定期維護(hù)更換。后者是對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行串級(jí)調(diào)速、轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速或?qū)χ绷麟姍C(jī)進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速等。 行星齒輪減速電機(jī)針對(duì)磨損問(wèn)題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)。
追溯歷史,18世紀(jì)初法國(guó)早研制出銑齒刀。尤拉對(duì)漸開(kāi)線作為齒形進(jìn)行了研究和論述,為漸開(kāi)線齒形的使用起到了開(kāi)拓作用??伤梗ǎ┙⒘她X輪接觸點(diǎn)軌跡的概念,即齒廓嚙合定律,它至今仍在齒輪設(shè)計(jì)和制造中起著舉足輕重的作用。之后與成型法切齒技術(shù)出現(xiàn)的同時(shí),亦出現(xiàn)了使用靠模的仿形切齒方法。直到1887年才由德國(guó)設(shè)計(jì)出世界上臺(tái)有差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的滾齒機(jī),它在1900年獲得之后便成為了現(xiàn)代滾齒機(jī)的產(chǎn)品。隨著機(jī)器制造業(yè)的發(fā)展,互換性成為制造廠家和用戶所普通關(guān)心的問(wèn)題,判斷齒輪的制造質(zhì)量促進(jìn)了齒輪量?jī)x和檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。1922年研制出周節(jié)儀,1926年馬格(MAAG)公司制成了手提式基節(jié)儀,1931年研制出導(dǎo)程儀,接著有了齒厚測(cè)量技術(shù)。有了這些基礎(chǔ),在1932年較早齒輪公差標(biāo)準(zhǔn)才在英國(guó)制定出來(lái),其標(biāo)準(zhǔn)號(hào)是BS436一1932。初期的齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)將齒輪誤差概念建立在幾何的基礎(chǔ)上,從單個(gè)齒輪和齒輪形狀、位置、齒厚等規(guī)定齒輪的誤差項(xiàng)目。按照這種概念確定的主要誤差項(xiàng)目有:齒距誤差、齒形誤差、齒向誤差和齒厚偏差。這個(gè)時(shí)期的齒輪標(biāo)準(zhǔn)有:英國(guó)BS436一1940,美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn),德國(guó)企業(yè)工程師協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)ADB的提案,前蘇聯(lián)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)rOCT1643-46。 行星齒輪減速電機(jī)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比。臺(tái)州直流齒輪減速機(jī)價(jià)格
行星齒輪減速電機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速很小為2.8,很大一般不超過(guò)12.5。珠海無(wú)刷直流馬達(dá)行星減速機(jī)多少錢(qián)
將3m大齒輪測(cè)量?jī)x器和錐齒輪測(cè)量?jī)x器的研制列人其中。在“數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”重大科技專項(xiàng)中,將“特大型齒輪激光跟蹤在位測(cè)量系統(tǒng)”列為專項(xiàng),因此,我國(guó)的齒輪測(cè)量?jī)x器完全可以滿足貫徹新的齒輪國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的需要。值得一提的是,對(duì)中等模數(shù)的齒輪量?jī)x,經(jīng)過(guò)近幾十年的研發(fā),已經(jīng)很成熟了,基本上能滿足生產(chǎn)和科研的需要,但是對(duì)大型齒輪量?jī)x的研究目前正處于方興未艾的發(fā)展期,成為今后幾年的研發(fā)重點(diǎn)。所謂的大型齒輪,一般是指直徑大于500mm的齒輪,直徑大于3000mm的齒輪則稱為特大型齒輪。齒輪測(cè)量有分析式測(cè)量和功能式測(cè)量之分,對(duì)中小規(guī)格的齒輪,分析式測(cè)量和功能式測(cè)量都得到了廣泛應(yīng)用。但對(duì)大型齒輪來(lái)說(shuō),因受尺寸和質(zhì)量的限制,其主要測(cè)量方式是分析式測(cè)量。典型的臺(tái)式分析式測(cè)量?jī)x器是齒輪測(cè)量中心和三坐標(biāo)測(cè)量機(jī),這些臺(tái)式儀器由于精度高、測(cè)量條件好,可實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量,且可測(cè)量多個(gè)誤差項(xiàng)目。 珠海無(wú)刷直流馬達(dá)行星減速機(jī)多少錢(qián)