行星齒輪減速電機(jī)扭矩編輯扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速×速度比×使用系數(shù)備注:電機(jī)功率單位【Kw】電機(jī)轉(zhuǎn)速單位【r/m】輸出扭矩單位【N·m】電機(jī)使用系數(shù)就是電機(jī)功率和設(shè)備功率的比值。在使用過程中,要看情況選擇系數(shù)。不過不是越大越好,因?yàn)槟菢犹速M(fèi)了。一般的情況下如果運(yùn)行平穩(wěn)沖擊不大,使用系數(shù)大于等于;如果沒有沖擊,運(yùn)行平穩(wěn)只要大于等于一就好了。行星齒輪減速電機(jī)安裝方法編輯正確的安裝,使用和維護(hù)行星減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。第三步將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打。行星齒輪減速電機(jī)按精度分:標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級(jí)。紹興無刷直流渦輪蝸桿電機(jī)生產(chǎn)廠家
普通的行星輪減速機(jī)一般是不附帶自鎖功能,其內(nèi)部齒輪構(gòu)造與渦輪減速的內(nèi)部齒輪構(gòu)造不一,行星齒輪減速機(jī)是指幾顆行星齒圍繞著太陽齒運(yùn)行的運(yùn)行的方式,得到減速的一個(gè)過程,應(yīng)為是行星結(jié)構(gòu),它會(huì)比普通減速機(jī)更有特點(diǎn),比如在力矩,等等。也有些是附帶自鎖的,是比較特俗的結(jié)構(gòu),一般會(huì)在原有的結(jié)構(gòu)上有改動(dòng),很少有廠家會(huì)去改,會(huì)對(duì)整棵行星的的特點(diǎn)大縮水,基本上現(xiàn)在的廠家都只是在行星的外部增加些裝置,并非真正的本身的自鎖。蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,驅(qū)動(dòng)效率不高,精度不高。行星式齒輪減速步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖不用畫,很簡(jiǎn)單,想象一下有一大一小兩個(gè)圓,兩圓同心,在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓,所有的圓中大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán),其他四個(gè)小圓都是齒輪,中間那個(gè)叫太陽輪,另外三個(gè)小圓叫行星輪,伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽輪,太陽輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪,行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸,就達(dá)到了減速的目的。行星齒輪減速電機(jī)其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng)。 上海無刷直流渦輪蝸桿電機(jī)哪家好正確的安裝,使用和維護(hù)行星齒輪減速電機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
微型減速機(jī)是一種具有減速、驅(qū)動(dòng)、提升扭矩功能的設(shè)備,微型減速機(jī)常用的有微型直流有刷減速機(jī)、微型無刷減速機(jī)、微型步進(jìn)減速機(jī)、微型行星減速機(jī)、微型空心杯減速機(jī)等;微型減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由微型電機(jī)、減速齒輪箱組裝而成,可提供大扭力低轉(zhuǎn)速輸出,轉(zhuǎn)速越低扭力就越大,轉(zhuǎn)速越高扭力也就越小。越大的扭力帶動(dòng)的負(fù)載就會(huì)越大減速比也就越高,微型減速電機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇非常重要。下面介紹幾種常用的微型減速機(jī)的參數(shù)、性能、應(yīng)用場(chǎng)景和注意事項(xiàng)以及常見問題等。
目前行星齒輪減速機(jī)的使用非常較廣了,在很多領(lǐng)域都離不開它,行星齒輪減速機(jī)具有齒輪咬合扭矩大、抗沖擊的特點(diǎn)。行星齒輪的結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)的行星齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)方式。傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)采用兩齒輪之間少量的點(diǎn)接觸擠壓,所有載荷集中在幾個(gè)接觸的齒輪表面上,容易造成齒輪的摩擦和斷裂。行星減速機(jī)傳動(dòng)比的分配由于單級(jí)齒輪減速器的很大傳動(dòng)比不超過10,當(dāng)總傳動(dòng)比超過該值時(shí),應(yīng)采用兩級(jí)或多級(jí)減速器。此時(shí)要考慮各級(jí)傳動(dòng)比的合理分配,否則會(huì)影響減速器外部尺寸的大小和承載能力能否充分發(fā)揮。根據(jù)不同的使用要求,可以按照以下標(biāo)準(zhǔn)分配傳動(dòng)比:使各級(jí)變速器的負(fù)荷接近相同;很小化減速器的外部尺寸和質(zhì)量;使變速器具有很小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等。行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的很主要的減速機(jī)種類。
行星齒輪驅(qū)動(dòng)包括了普通的行星齒輪驅(qū)動(dòng)、少齒差行星齒輪驅(qū)動(dòng)、混合少齒差行星齒輪驅(qū)動(dòng)、二環(huán)及三環(huán)少齒差齒輪驅(qū)動(dòng)、封閉式差行星齒輪驅(qū)動(dòng)及一般差動(dòng)行星齒輪驅(qū)動(dòng)等多種類型。和其他的驅(qū)動(dòng)形式相比較,行星齒輪驅(qū)動(dòng)主要有如下特點(diǎn):1、承載能力及驅(qū)動(dòng)效率目前重載的行星齒輪驅(qū)動(dòng)的輸出扭矩可達(dá)數(shù)千牛米,驅(qū)動(dòng)效率可達(dá)99%,因此行星齒輪驅(qū)動(dòng)在重載設(shè)備中的應(yīng)用發(fā)展迅速,市場(chǎng)價(jià)格也在快速的上升。2、體積緊湊、重量輕單位傳遞轉(zhuǎn)矩的重量較之一般驅(qū)動(dòng)減少,同樣承載能力的重量也可減輕1/3-1/、單級(jí)驅(qū)動(dòng)比大少齒差類驅(qū)動(dòng)單級(jí)速比可達(dá)100左右,而且較之其他類型的驅(qū)動(dòng),行星齒輪驅(qū)動(dòng)的傳遞功率及轉(zhuǎn)矩要遠(yuǎn)大于其他形式,而且可靠性。4、結(jié)構(gòu)變異及擴(kuò)展功能多由于行星齒輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)類型的多樣化,因而使得其設(shè)計(jì)應(yīng)用具有更達(dá)的靈活性和擴(kuò)展功能,如利用行星齒輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展而成的可控軟啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)差動(dòng)調(diào)速齒輪驅(qū)動(dòng)等近些年來得到普遍應(yīng)用,滿足了許多工況下的特殊需要。5、更易于和其它驅(qū)動(dòng)型式組成復(fù)合驅(qū)動(dòng)充分利用各種驅(qū)動(dòng)形式的特點(diǎn),由此形成了行星齒輪和圓柱齒輪、渦輪蝸桿驅(qū)動(dòng)等復(fù)合成一體的多種驅(qū)動(dòng)形式。由于行星齒輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)自身所具有的一系列的特點(diǎn)。 行星減速機(jī)可做多齒箱連結(jié)很高減速比達(dá)100000。汕頭無刷直流行星齒輪減速機(jī)生產(chǎn)商
行星擺線針輪減速機(jī):全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。紹興無刷直流渦輪蝸桿電機(jī)生產(chǎn)廠家
前面談到,直流電動(dòng)機(jī)品種很多,但其工作原理都是基于電磁相互作用,其特性也大致相同,只是結(jié)構(gòu)形式因應(yīng)用不同而異,但其基本組成結(jié)構(gòu)也大致相同。以ト以一個(gè)普通的直流電動(dòng)機(jī)為例,來簡(jiǎn)要介紹其工作原理、結(jié)構(gòu)組成及工作特性。工作原理:所謂直流電動(dòng)機(jī),實(shí)際上是指直流電動(dòng)機(jī)的電樞供電電源是直流電,而在電樞繞組中流過的電流卻是交流的。它是利用換向器和電刷將直流電源的電流引人電樞繞組,并實(shí)現(xiàn)換向?;窘Y(jié)構(gòu):直流電動(dòng)機(jī)與其他電動(dòng)機(jī)一樣,由3個(gè)主要電磁部分組成:①感應(yīng)部分,用于產(chǎn)生勵(lì)磁磁通;②被感應(yīng)部分,在這里產(chǎn)生能量變換,在電動(dòng)機(jī)里是將電能變?yōu)闄C(jī)械能;③空氣隙,位于電動(dòng)機(jī)固定部分與旋轉(zhuǎn)部分之間的空間。其他部分為結(jié)構(gòu)附屬部分,如電刷、機(jī)殼、轉(zhuǎn)軸、端蓋、軸承等。直流電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)部分就是磁極,產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)。在電勵(lì)磁的直流電動(dòng)機(jī)里,勵(lì)磁繞組繞在以軟磁材料構(gòu)成的磁極上。為了改善換向情況,在大容量電動(dòng)機(jī)中,還設(shè)有兩種附加磁極。位于主磁極之間的稱為換向極;位于主極之中的稱為補(bǔ)償極,上面有補(bǔ)償繞組。永磁直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁磁場(chǎng)是由永久磁鐵建立起來的。 紹興無刷直流渦輪蝸桿電機(jī)生產(chǎn)廠家