大家對減速電機中的行星齒輪箱已經(jīng)不再陌生,但是減速電機中有個很重要的參數(shù)就是減速比,相信有很多人都比較陌生,那么這個減速電機的減速比到底是如何計算的呢?減速電機減速比一般有一下集中計算方法,是定義計算方法,減速比等于輸入轉(zhuǎn)速除以輸出轉(zhuǎn)速;第二是通用計算方法,減速比等于使用扭矩除以電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)除以使用系數(shù);第三是齒輪系計算方法,減速比等于從動齒輪齒數(shù)除以主動齒輪齒數(shù)。皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法是從動輪直徑除以主動輪直徑。減速電機從字面理解就是減速的電機,實際上也沒錯,就是電機輸出端在加上一個減速的齒輪箱,降低轉(zhuǎn)速,來增加輸出的扭矩,讓電機有更多的使用空間。這種組合在一起的產(chǎn)品也可以叫齒輪減速箱或行星齒輪箱,通常由專業(yè)的行星齒輪箱工廠集成組裝,然后成套供貨。行星齒輪箱廣泛應(yīng)用于機器人、無人機、醫(yī)療骨科等各行各業(yè),凡是需要力矩傳輸?shù)漠a(chǎn)品通常都會用到該產(chǎn)品。使用減速電機的優(yōu)點是簡化設(shè)計和節(jié)省空間。尤其是工業(yè),機器人和自動化得到的空前的發(fā)展,促進(jìn)了中國、瑞士、日本、美國、德國等國家對微型減速電機和行星齒輪箱的研制和生產(chǎn)。隨著減速電機行業(yè)的不斷發(fā)展。
行星減速機多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。寧波無刷直流行星傳動減速機銷售廠家
直流電動機的結(jié)構(gòu)歷來都是電樞為轉(zhuǎn)子,磁鐵為定子,在氣隙中產(chǎn)生勵磁磁場,其電樞通電后產(chǎn)生感應(yīng)磁場。由于電刷的換向作用,在直流電動機的運行過程中,這兩個磁場的方向始終保持垂直,從而產(chǎn)生比較大電磁轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動電動機不停運轉(zhuǎn)。同時,由于這兩個磁場間互為正交,理論上沒有耦合作用,可以對電樞電流進(jìn)行控制來調(diào)節(jié)電動機的運動速度,這是十分方便的。在直流無刷電動機的情況下,為了實現(xiàn)無電刷換向,首先要做的是把一般直流電動機的電樞繞組安放在定子上,把永久磁鐵放在轉(zhuǎn)子上,這恰好與傳統(tǒng)的直流電動機結(jié)構(gòu)相反。但是,這樣做還是不行的,因為用一般的直流電源給定子上的各相繞組供電,只能產(chǎn)生固定磁場,它不能與運動中的轉(zhuǎn)子磁鐵所產(chǎn)生的長久磁場相互作用,以產(chǎn)生單方向的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。所以,直流無刷電動機除了由定子和轉(zhuǎn)子組成的電動機本體之外,還要有位置傳感器、控制電路以及功率邏輯開關(guān)共同組成的換相裝置,使得直流無刷電動機在運行過程中,定子繞組所產(chǎn)生的磁場和在轉(zhuǎn)動中轉(zhuǎn)子磁鐵所產(chǎn)生的永磁磁場,在空間始終保持在90左右的電角度。 寧波直流行星齒輪減速箱銷售廠家正確的安裝,使用和維護(hù)行星齒輪減速電機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
首先行星齒輪箱體積小,質(zhì)量小,結(jié)構(gòu)緊湊,承載能力大。這是一個公共軸,由于行星齒輪箱的驅(qū)動和動力分配以及中心輪的傳輸和內(nèi)嚙合齒輪的合理應(yīng)用。其次驅(qū)動效率;這是因為行星齒輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)的對稱性。眾所周知,行星齒輪箱有很多種。分針輪的反作用力和旋轉(zhuǎn)臂可以平衡,有利于傳輸效率。若所選驅(qū)動類型合適,結(jié)構(gòu)合理。再者與一般的齒輪箱相比較;行星齒輪箱結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜,仍能保持結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、體積小的特點,還能實現(xiàn)合成分解運動,實現(xiàn)各種復(fù)雜運動。只要適當(dāng)選擇行星齒輪箱和分配方案的類型,就可以通過合成和運動分解來實現(xiàn)行星齒輪,變量可以用來獲得大量的齒輪比。行星齒輪箱采用相同的行星輪,中心輪分布均勻,使行星輪和力平衡臂同時運動,使行星齒輪箱穩(wěn)定。與此同時,齒加,行星齒輪移動穩(wěn)定,抗沖擊能力和震動越強,工作越可靠。
調(diào)速方法:齒輪減速電機是固定轉(zhuǎn)速的減速電機,一旦速比選定,電機選定,輸出轉(zhuǎn)速是固定的。但實際使用中,還有許多場合要求速度有所變化,如車床的主軸速度、各種攪拌器的攪拌軸速度、輸送不同物品時的輸送機速度等,如何調(diào)速是工程技術(shù)人員甚為關(guān)心的話題。下面把工程上應(yīng)用的各種調(diào)速方法進(jìn)行簡述。1.有級調(diào)速變極調(diào)速是簡單和經(jīng)濟的調(diào)速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起動次數(shù)不多的場合。通常只能有兩檔速度,能達(dá)到的調(diào)速比也較小(l:2一6),極限做到三檔;在某些特定的行業(yè),如車床等,往往用帶排檔的齒輪箱進(jìn)行有級調(diào)速。雖有兒檔速度,但調(diào)速范圍不大。2.無級調(diào)速可分成機械式和電氣式。前者常見方法是在電機與齒輪箱聯(lián)結(jié)處插人機械無級調(diào)速裝置(主要有皮帶盤式、摩擦盤式)。其優(yōu)點是調(diào)速平穩(wěn),結(jié)構(gòu)不復(fù)雜,適用于惡劣環(huán)境;缺點是調(diào)速范圍小(一般在1:lO以內(nèi))盆皮帶和摩擦盤屬易耗件,需定期維護(hù)更換。后者是對異步電機進(jìn)行串級調(diào)速、轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速或?qū)χ绷麟姍C進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速等。 行星齒輪減速箱可以從噪聲大小、傳動扭矩、會不會漏油等方面對行星齒輪減速箱性能進(jìn)行評價。
運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪音低擺線針輪齒嚙合齒數(shù)較多,重迭系數(shù)大以及具有機件平衡的機理,使振動和噪音限制在小程度。使用可靠,壽命長是因主要零件采用高碳洛鋼材料,經(jīng)碎火處理,獲得了度,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用,壽命長。擺線針輪減速電機的原理完全是靠兩個偏心輪實現(xiàn)齒輪的傳遞,而渦輪蝸桿減速電機的原理是通過渦輪以及蝸桿901度的交叉配合實現(xiàn)傳動。擺線針輪減速電機與渦輪蝸桿減速電機的共同點都是效率低,扭矩輸出大。而兩者的區(qū)別主要有:擺線針輪減速電機通常都是以面輸出,空回以及背隙很小,進(jìn)口的通??梢钥刂圃?0弧分以內(nèi),而渦輪蝸桿通常是以軸輸出的,很難控制空回。渦輪蝸桿減速電機的大特點是自鎖功能,而擺線針輪減速電機一般都可以實現(xiàn)與行星輪成一體,其減速比可以做到很大。擺線針輪減速電機的結(jié)構(gòu)以及運轉(zhuǎn)模式可以參照諧波減速電機,而渦輪蝸桿減速電機的傳動相對比較簡單。減速機結(jié)構(gòu)分類:蝸輪蝸桿減速機、諧波減速機、齒輪減速機、行星減速機。天津無刷直流行星無刷減速機直銷
減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。寧波無刷直流行星傳動減速機銷售廠家
減速機一般是把輸入的低轉(zhuǎn)矩高轉(zhuǎn)速通過齒輪組轉(zhuǎn)換成高轉(zhuǎn)矩低轉(zhuǎn)速輸出。行星齒輪減速機有兩個特點,個是輸入軸輸出軸是同軸線;第二個它有3個以上的行星齒輪,在變速中提供較大的合力矩,還有較平穩(wěn)的速度傳遞(始終有齒輪良好的嚙合)。目錄1作用2種類3特點4應(yīng)用領(lǐng)域5扭矩6安裝方法行星齒輪減速電機作用編輯1)降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。2)降速同時降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。行星齒輪減速電機種類編輯一般的減速機有斜齒輪減速機,精密行星減速機、伺服行星減速機、直角行星減速機、行星齒輪減速機、螺旋齒輪減速機、強力型減速機、精密型減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。按級數(shù)分一般有三種:一級減速(一般為小于10:1)、二級減速(一般為大于10:1而小于等于200:1)、三級減速(有的品牌沒有第三級,比較大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1),但雷荇行星減速電機可做到五級,減速比比較大做到4592:1;按用途分:和民用;按運行環(huán)境分:標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。寧波無刷直流行星傳動減速機銷售廠家