GPS-RTK技術的一大缺點就是，當流動站距離基準站較遠時，由于兩個站間的誤差相關性減弱，殘余的衛(wèi)星星歷誤差，電離層延遲，對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大。因此，為了克服GPS-RTK的這一缺點，就需要增設一些基準站，增大各個站間誤差的相關性，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動站附近增設一個虛擬的基準站。虛擬參考站法的另一個優(yōu)點是，若GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣，那么動態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數(shù)據(jù)，不需要進行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換。從而減少計算誤差，間接提高數(shù)據(jù)處理的精度。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動站u附近建立一個虛擬的基準站P，并根據(jù)周圍各基準站上的實際觀測值算出該虛擬基準站上的虛擬觀測值。由于虛擬基準站距離流動站很近，一般*有數(shù)米至數(shù)十米。因此，動態(tài)用戶只需采用常規(guī)RTK技術就能與虛擬基準站進行實時相對定位。 高效接收，精確導航，RTK天線助您更快完成工作任務。廣東LNARTK天線模塊

從GPS網(wǎng)絡TK技術工作的機制可以看出，一個完整的GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)都包含幾個組成部分:基準站網(wǎng)、系統(tǒng)控制中心(數(shù)據(jù)處理中心)以及數(shù)據(jù)通訊線路"?；鶞收揪W(wǎng)中包括了長久固定的基準站和用戶所用的流動站。一般情況下，基準站網(wǎng)中至少要包含3個長久性的基準站，流動站則根據(jù)用戶的需要自由設置。系統(tǒng)控制中心或者說數(shù)據(jù)處理中心則是整個網(wǎng)絡系統(tǒng)中****的部分。數(shù)據(jù)通訊線路則是連接基準站與控制中心、控制中心與用戶部分等必不可少的部分。數(shù)據(jù)處理中心的主要任務就是根據(jù)基準網(wǎng)點的定位信息采用一定的算法實時計算流動站的誤差改正。因此基準站的布設必然影響流動站的定位效率與精度。廣東增益RTK天線授時RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準確地完成任務。

    RTK工作原理基準站建在已知或未知點上:基準站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實時發(fā)給用戶:用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準站信號實時聯(lián)合解算，求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測量必須采用載波星位觀測值，RTK定位技術就是基于載波星位觀測值的實時動態(tài)定位技術，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息-起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果，歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài):可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星*星位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。RTKLIB是日本東京海洋大學(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)開發(fā)的一個開放源程序包。

    根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式，可以總結(jié)出網(wǎng)形設計的一般原則：

1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線，由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力，因而必須避免出現(xiàn)。

2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過多。網(wǎng)中各點比較好有3條或更多基線分支，以保證檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性，使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻。

3.GPS網(wǎng)應以“每個點至少**設站觀測兩次”的原則布網(wǎng)。使不同數(shù)量接收機測量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標比較接近。

4.為了實現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標轉(zhuǎn)換，GPS網(wǎng)至少應與地面網(wǎng)有2個重合點。研究和實踐表明，應有3~5個精度較高、分布均勻的地面點作為GPS網(wǎng)的一部分，以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中。同時，還應與相當數(shù)量的地面水準點重合，以提供大地水準面的研究資料，實現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。

5.為了便于觀測，GPS點應選擇在交通便利、視野開闊、容易到達的地方。盡管GPS網(wǎng)的觀測不需要考慮通視的問題，但是為了便于用經(jīng)典方法擴展，至少應與網(wǎng)中某一點通視。

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大家在購買RTK時,經(jīng)常遇到一些專業(yè)術語,例如ATRS多源測量、NFC近場通訊、電臺無線中繼、網(wǎng)絡路由器等,這種專有名詞究竟代表什么意思呢?對于我們有什么用呢?看了這篇文章你就會知道啦。1、慣導傾斜測量RTK內(nèi)嵌IMU慣性力測量感應器,能夠根據(jù)中桿歪標和視角自動校正座標,使用人不用嚴苛對中也可以正常采點。2、中斷點續(xù)測RTK在短暫性喪失通信信號時,應用RTKXTRA中斷點續(xù)測技術,能順利進行短期內(nèi)測量,清掃數(shù)據(jù)信號盲點,測量無死角。3、電臺無線中繼RTK支持電臺中繼,它移動站可以將接收到的電臺音頻信號根據(jù)內(nèi)嵌電臺發(fā)送給別的移動站,大幅延展電臺作用距離。 RTK天線的定位精度高，可滿足各種測量需求。廣東授時RTK天線私人定做

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    較深入的研究了網(wǎng)絡RTK線性組合法的數(shù)學模型。若近似的認為衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲、對流層延遲等殘差項的影響是呈線性變化的，那么利用基準站坐標精確已知這一條件，采用將基準站和流動站的觀測值進行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項誤差對流動站的影響。并詳細討論了消除和減弱這幾項誤差影響的過程，給出了采用線性組合法進行網(wǎng)絡RTK定位的具體做法。虛擬基準站法的基本原理，從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學模型出發(fā)，較詳細的推導了求虛擬基準站觀測值的計算公式，建立了虛擬基準站法的數(shù)學模型。還給出了采用虛擬基準站法進行網(wǎng)絡RTK定位的具體做法。從虛擬基準站法數(shù)學模型建立的過程中可以看出，虛擬基準站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對流動站的影響，能夠大幅度的削弱殘余的對流層延遲誤差和多路徑誤差對流動站的影響，從而提高了常規(guī)RTK流動站與基準站間的相關性和定位精度。 廣東LNARTK天線模塊