RTK定位

RTK(Real-timekinematic，實時動態(tài))載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級RTK定位精度的測量方法。RTK高精度定位技術是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實時動態(tài)定位的重要手段，RTK定位主要由三部分組成，分別是基準站接收機、移動站接收機以及兩站之間數據傳輸鏈路。RTK基準站將修正數據或采集的載波相位觀測值通過數據傳輸鏈路發(fā)送給建設在其數據傳輸范圍內的移動站，移動站接收機接收到的衛(wèi)星觀測數據與基準站發(fā)送的數據進行相位差分定位的過程，即為RTK定位過程。 RTK天線的體積小巧，便于攜帶和安裝。測試方法RTK天線技術指導

    基準站上應配置雙頻全波長GPS接收機,該接收機能同時提供精確的雙頻偽距觀測值?；鶞收景匆?guī)定的采樣率進行連續(xù)觀測，并通過數據鏈實時將觀測資料傳送給數據處理中心，其通信方式可采用數字數據網DON或其他方式。而流動站可以采用數字移動電話網絡，如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心傳送標準的NMEA位置信息，告知它的概位?？刂浦行慕邮盏狡湫畔⒑笾匦掠嬎闼蠫PS觀測數據，并內插到與流動站相匹配的位置。數據處理中心根據流動站送來的近似坐標來判斷該站位于哪三個基準站所組成的區(qū)域內,然后根據這三個基準站的觀測資料求出該流動站處所受到的系統(tǒng)誤差，再向流動站發(fā)送改正過的KTCM信息，流動站根據接收到的KTCM信息，結合自身GPS觀測值，組成雙差相位觀測值，快速確定整周模糊度參數和位置信息，完成實時定位。流動站可以位VRS網絡中任何一點,這樣流動站的RTK接收機的定位系統(tǒng)誤差就能減少或削弱，提高了定位的準確度、可靠度。這是一種為一個虛擬的、沒有實際架設基準站建立原始基準數據的技術，故稱之“虛擬基準站”(VRS)。 廣東軸比RTK天線參考價格RTK天線的使用范圍廣，可應用于建筑、農業(yè)、測繪等多個領域。

天線作為導航定位設備中**重要的接收器件,它起到的作用就像是人的”耳朵”;是將衛(wèi)星發(fā)送下來的電磁波能量變換成電子器件可解析的電流。因此天線的性能好壞將直接關系到GPS整機的產品性能。目前GNSS系統(tǒng)開放民用定位系統(tǒng)主要是美國GPSL1band中心頻點1575.42MHz;俄羅斯GLONASSL1band,中心頻點1602.5625MHz;中國北斗B1band,1561.098MHz等等。GNSS天線在調試的時候，小尺寸(很小的尺寸)的陶瓷天線上一般只能做到兼容2個頻段，體積大一些的可以兼容3個頻段。這就需要我們在調試的時候就確認好客戶需求;確認是使用單GPS或北斗;還是采用GPS+北斗、GPS+GLONASS等兩兩組合的方式。這樣調試的時候有側重點性能才能比較好。

GPS-RTK使用原理是利用位于基準站上的GPS接收機觀測的衛(wèi)星數據，通過數據通信鏈實時發(fā)送出去，而位于附近的移動站GPS接收機在對衛(wèi)星觀測的同時，也接收來自基準站的電臺信號，通過對所收到的信號進行實時處理，給出移動站的三維坐標，并估其精度。

GPS-RTK測量方法(一).靜態(tài)定位:認為接收機的天線在整個觀測工作中是固定不變的，靜態(tài)定位一般用于高精度的測量定位，多臺接收機在不同的測站上，進行測量同步觀測。

1.架設儀器，開機等待連接衛(wèi)星；

2.根據要求選擇觀測時段，確定兩端有已知點搭接后，開始進行測量3.通過測量軟件進行計算。

(二),動態(tài)定位:認為接收機的天線在整個觀測工作中是變化的，根據周圍的點***運動的方法測定GPS信號機的瞬時位置,

1.設置基站，確保線路正確

2.踩點，同坐標進行匹配

3.同坐標進行匹配，建立坐標系，開始測量 強大技術支持，RTK天線助您提升工作效率和準確性。

RTK是根據GPS的相對定位概念,將一臺接收機安置于己知點，即稱基準站，另一臺或幾臺接收機放置在用戶移動臺，如測量船、挖泥船，同步采集相同衛(wèi)星的信號,基準站通過數據鏈實時將其載波觀測值和測站坐標信息一起傳送給用戶移動臺。利用相對定位原理，將這些觀測值進行差分，削弱和消除軌道誤差、鐘差、大氣誤差等的影響，使實時定位精度**提高。由此可知，RTK技術是建立在實時處理兩個測站的載波相位基礎上的。與其它差分不同的是，基準臺傳送的數據是偽距和相位的原始觀測值,用戶移動接收機利用相對測量方法對基線求解、解算載波相位差分改正值，然后解算出待測點的坐標。高效接收，精確導航，RTK天線助您更快完成工作任務。接收RTK天線測試板卡

RTK天線的數據傳輸方式多樣，可通過無線網絡、藍牙等方式傳輸數據。測試方法RTK天線技術指導

GPS和GNSS的區(qū)別和聯系：

一、定義不同:

1、GPS:指全球定位系統(tǒng)9(GlobalPositioningSystem，GPS)是一種以空中衛(wèi)星為基礎的高精度無線電導航的定位系統(tǒng)2、GNSS:指全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)只，利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時間等觀測量。

二、應用不同:

1、GPS:主要應用于導航定位，GPS自問世以來，就以其高精度、全天候、全球覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶。2、GNSS:全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統(tǒng)。

三、聯系:GPS和GNSS都在利用衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎上工作的。 測試方法RTK天線技術指導