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紹興自動搬運機械手

來源: 發(fā)布時間:2022-08-20

一、搬運機械手產品構成:三坐標搬運機械手由鋼結構架、X軸運行機構、Y軸運行機構、Z軸升降機構、抓取機械手、 導電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成;X軸方向運行機構,采用齒輪細條傳動,傳感器檢測元件+機械限位;Z軸方向運行機構,采用全封閉減速電機角型輪傳動+齒輪齒條傳動,傳感器檢測元件+機械限位;Y軸方向升降機構,采用帶式傳動,傳感器檢測元件+機械限位;氣動抓取機械手,采用雙爪氣動動力裝置,實現(xiàn)機械手的開閉,爪指采用內爪式,傳感器檢測元件+機械限位;控制系統(tǒng),通過PLC全自動控制,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。三坐標搬運機械手,操作方式有半自動和全自動兩種。紹興自動搬運機械手

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