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杭州定制搬運機械手

來源: 發(fā)布時間:2023-12-02

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一、 搬運機械手產(chǎn)品構(gòu)成:三坐標(biāo)搬運機械手由鋼結(jié)構(gòu)架、X軸運行機構(gòu)、Y軸運行機構(gòu)、Z軸升降機構(gòu)、抓取機械手、導(dǎo)電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成;X軸方向運行機構(gòu),采用齒輪細(xì)條傳動,傳感器檢測元件+機械限位;Z軸方向運行機構(gòu),采用全封閉減速電機角型輪傳動+齒輪齒條傳動,傳感器檢測元件+機械限位;Y軸方向升降機構(gòu),采用帶式傳動,傳感器檢測元件+機械限位;氣動抓取機械手,采用雙爪氣動動力裝置,實現(xiàn)機械手的開閉,爪指采用內(nèi)爪式,傳感器檢測元件+機械限位;控制系統(tǒng),通過PLC全自動控制,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。三坐標(biāo)搬運機械手,PLC控制,性能好。

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三坐標(biāo)搬運機械手,操作方式有半自動和全自動兩種。杭州定制搬運機械手

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