本發(fā)明涉及一種研磨輪修整裝置，其解決了現(xiàn)有技術(shù)不能實現(xiàn)準(zhǔn)確、可靠地對研磨輪進行修整的技術(shù)問題，其包括固定機座、支撐板基座固定板、底板支架、滑動板、第二氣缸固定板、第一氣缸、第二氣缸、底板、推料板、第一定位板組件、第二定位板組件、壓片、固定塊、滑塊和壓緊機構(gòu)，支撐板基座固定板與固定機座連接，底板支架與滑動板連接，底板與底板支架連接，第二氣缸固定板與固定機座連接；第二氣缸與第二氣缸固定板連接，支撐板基座固定板和第二氣缸固定板連接有導(dǎo)向軸，滑動板與導(dǎo)向軸之間通過直線軸承連接，第二氣缸的缸桿與滑動板連接；其可廣泛應(yīng)用于玻璃板加工技術(shù)領(lǐng)域。能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃的上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等一系列加工流程，大幅提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。國內(nèi)全自動多功能玻璃鉆孔機重量

一種玻璃板搬運聯(lián)動裝置，其解決了現(xiàn)有玻璃板加工過程中通過人工搬運玻璃板勞動量大，效率低，且搬運精度不可靠的技術(shù)問題，其設(shè)有滑板，滑板上設(shè)有彎板，彎板上設(shè)有支架，支架兩端設(shè)有機械手，機械手上設(shè)有支座，支座上設(shè)有線軌，線軌上設(shè)有線軌滑塊，線軌滑塊上設(shè)有線軌座，線軌座上設(shè)有固定板，固定板下端設(shè)有吸盤板；線軌座上設(shè)有氣缸接頭座，氣缸接頭座上設(shè)有氣缸接頭；滑板上設(shè)有絲杠螺母座，絲杠螺母座上設(shè)有絲杠，絲杠驅(qū)動端軸頭設(shè)有同步帶輪，同步帶輪上設(shè)有同步帶，同步帶另一端設(shè)有電機同步帶輪，電機同步帶輪上設(shè)有伺服電機。本實用新型可廣泛應(yīng)用于玻璃板加工過程中玻璃板在各工序間的搬運。中國金剛石砂輪全自動多功能玻璃鉆孔機維護速度快、產(chǎn)量高、成本低：機組具有生產(chǎn)效率優(yōu)勢，能夠大幅降低生產(chǎn)成本。

公司成立了威海市市級技術(shù)中心，中心擁有授權(quán)發(fā)明專利5項，實用新型專利20項。技術(shù)中心常年與哈爾濱工業(yè)大學(xué)和北京工業(yè)大學(xué)開展產(chǎn)學(xué)研合作。2018年根據(jù)市場反饋及客戶的高標(biāo)準(zhǔn)要求，公司繼續(xù)加大精密加工設(shè)備的投入。截至目前，我公司標(biāo)準(zhǔn)化車間擁有多臺數(shù)控加工機床，實現(xiàn)重點零部件完全自制。自制的零部件達到了高等級的精度，提高了玻璃預(yù)處理裝備的質(zhì)量。同時，公司繼續(xù)對系統(tǒng)進行優(yōu)化和升級，使玻璃加工設(shè)備運行更流暢，性能更穩(wěn)定。同年，全自動多功能玻璃加工機組獲得山東省裝備制造業(yè)協(xié)會產(chǎn)品獎。? ?

公司于2012年自主研發(fā)全自動多功能汽車玻璃加工機組，于2015年6月將機組調(diào)試成功，各項技術(shù)指標(biāo)均達到設(shè)計要求，獲得了用戶的認(rèn)可。該機組于2015年12月19日通過了省級“全自動多功能玻璃加工機組”鑒定驗收，得到專業(yè)人士的一致好評。2016年全自動多功能玻璃加工機組在山東省首臺（套）技術(shù)裝備評比中，得到了行家們的高度評價，達到國際先進水平，完全替代進口設(shè)備。2017年我司全自動多功能玻璃加工機組經(jīng)世界有名汽車玻璃加工企業(yè)-福耀集團近一年的生產(chǎn)運行，加工了各種規(guī)格的產(chǎn)品，滿足了質(zhì)量要求，充分體現(xiàn)了我司智能裝備的先進性、可靠性、穩(wěn)定性。光學(xué)儀器行業(yè)：可用于加工各種光學(xué)鏡片、棱鏡等光學(xué)元件。

一種玻璃板掰邊裝置，其解決了現(xiàn)有去除玻璃邊的工藝效率低、成本高、質(zhì)量低的技術(shù)問題，其包括橫梁、支架、第一伺服電機、滑板、第一絲杠、第二絲杠、線性組連接架、第二伺服電機、去邊機械手支架和去邊機械手，支架與橫梁連接，第一伺服電機與支架連接，第一伺服電機的輸出軸通過皮帶輪傳動機構(gòu)與第一絲杠連接，第一絲杠連接有第一絲母，滑板與第一絲母連接；線性組連接架與滑板連接，第二伺服電機與線性組連接架連接，第二伺服電機的輸出軸通過皮帶輪傳動機構(gòu)與第二絲杠連接，第二絲杠連接有第二絲母，去邊機械手支架與第二絲母連接；去邊機械手與去邊機械手支架連接；其可廣泛應(yīng)用于玻璃板加工技術(shù)領(lǐng)域。機組配備了高精度傳感器和伺服電機，能實現(xiàn)對玻璃加工過程的精確控制，確保加工出的玻璃產(chǎn)品符合設(shè)計要求。中國光學(xué)玻璃全自動多功能玻璃鉆孔機尺寸

電子電器行業(yè)：可用于加工觸摸屏、顯示屏等電子產(chǎn)品的玻璃面板。國內(nèi)全自動多功能玻璃鉆孔機重量

多智能體強化學(xué)習(xí)系統(tǒng)中存在多個智能體，且每個智能體用深度強化學(xué)習(xí)范式進行建模。這些智能體從環(huán)境獲得其各自的觀測信息后，通過各個感知決策模塊得到動作，然后將這些自主的動作進行組合形成聯(lián)合動作（Joint Action），并整體施加到環(huán)境中，以共同獲得獎勵信號和下一個觀測信息。作為分布式人工智能的一個重要研究方向，多智能體強化學(xué)習(xí)在工業(yè)制造、交通運輸、無人集群等領(lǐng)域都有重大的實際應(yīng)用需求?？紤]到人類社會個體之間相互關(guān)系與多智能體系統(tǒng)的相似性，研究基于深度強化學(xué)習(xí)的新能源特型玻璃多智能體協(xié)同加工技術(shù)可以被認(rèn)為是玻璃加工行業(yè)的重要方法之一。國內(nèi)全自動多功能玻璃鉆孔機重量