不同軸數(shù)的協(xié)作機器人根據(jù)機器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經(jīng)具備完整的自由度，能夠到達空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機器人為主。但隨著協(xié)作機器人應(yīng)用拓展，一些特殊應(yīng)用場合對機器人軸數(shù)提出了新要求。比如，機器人的工作空間中存在障礙物，恰好位于目標(biāo)點和機器人本體之間，這時常規(guī)6軸機械臂無法繞過障礙物，實現(xiàn)目標(biāo)點的指定姿態(tài)作業(yè)，7軸協(xié)作機器人就誕生了。同樣，在特定的工作場景，完成簡單重復(fù)的功能也不需要6軸機器人。如工業(yè)分揀、噴涂、檢測等工作，小于6軸的機器人足以勝任。達明機器人(上海)有限公司為您提供AI協(xié)作機器人 ，歡迎新老客戶來電！佛山工業(yè)AI協(xié)作機器人定制

自動化主要是一個基于硬件的過程，的機器可以為產(chǎn)品生命周期長的大批量應(yīng)用提供大量的生產(chǎn)節(jié)約。然而，由于手動編程、重新配置和維護基于硬件的控制系統(tǒng)非常耗時，傳統(tǒng)的自動化正在成為一種不太適用的解決方案。例如，通常情況下，在高混合、低產(chǎn)量的制造業(yè)中，部署工業(yè)機器人往往成本高昂。由于市場對高質(zhì)量、個性化產(chǎn)品的需求越來越大，因此這種情況會越來越嚴(yán)重。由于不同產(chǎn)品的生產(chǎn)步驟不同，在某些行業(yè)中，傳統(tǒng)機器人已經(jīng)達到了極限，這種趨勢可能還會繼續(xù)下去。江蘇組裝AI協(xié)作機器人尺寸達明機器人(上海)有限公司致力于提供AI協(xié)作機器人 ，歡迎您的來電！

機器維護是協(xié)作機器人的另一個有用的應(yīng)用。盡管將零件和材料裝載到機器中的過程通常是一種重復(fù)且危險的工作，但目前，大多數(shù)機器維護工作仍由人工完成。由于很難找到合格的工人，因此制造商正在采用靈活的機器人解決方案來提高生產(chǎn)率，同時很大程度地減少對工人的危害。機器人可以將材料裝載到計算機數(shù)控（CNC）銑床、空注塑機中，或?qū)⒂∷㈦娐钒澹≒CB）插入測試機等。盡管為協(xié)作應(yīng)用設(shè)計的機器人可能比常規(guī)機器人更輕巧、移動更慢，但是安全措施仍然很重要。碰撞檢測技術(shù)和低慣性伺服電機等功能，有助于很大程度地降低風(fēng)險，但并不能完全消除風(fēng)險。必須通過針對各種應(yīng)用的風(fēng)險評估來識別風(fēng)險，并且必須執(zhí)行適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn)和安全措施。需要確定的潛在風(fēng)險，包括運行人員狀況（例如疲勞或壓力），在障礙物（例如建筑結(jié)構(gòu)）周圍的間隙，可預(yù)見的接觸以及這種接觸的后果，與工作區(qū)域相關(guān)的其他危險，以及濫用或缺乏運行人員培訓(xùn)等情況。運行人員也需要了解機器人經(jīng)過的路徑和過程。

質(zhì)量檢測，通過對協(xié)作機器人安裝具有高分辨率攝像頭、探頭或末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和軟件后可以對產(chǎn)品投影或拍攝影像進行多方面的測量，特別是一些比較微小的產(chǎn)品時這種方式用得比較多。像神兵精密工具所設(shè)計和生產(chǎn)的一些檢測設(shè)備或檢測治具，就會用到這方面的一些技術(shù)。包裝應(yīng)用，產(chǎn)品在運輸進行前要進行適當(dāng)?shù)陌b，包括箱體裝配和裝載、箱體整理等。這項應(yīng)用要求對于外形不一致的產(chǎn)品，要有較強的視覺識別系統(tǒng)。同時把相關(guān)數(shù)據(jù)傳送后臺，以保持協(xié)作機器人數(shù)據(jù)與后臺同步。協(xié)作機器人可應(yīng)用于海關(guān)、港口、機場、物流基地，大型公司倉庫之中。達明機器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供AI協(xié)作機器人的公司，有需求可以來電咨詢！

重復(fù)物品搬運在于場地較大的生產(chǎn)工廠中往往需要來回搬運物品，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)流程中通常會雇傭叉車或其他輕體力的操作工具，將物品搬運的重復(fù)操作交由機械進行完成，所以可以選擇在場地較大的工廠中使用機器人代替叉車等平行運輸工具來減輕人工。在枯燥的流水線、重復(fù)搬重物品和重物托舉牽引都是人工無法與協(xié)作機器人比的。智能協(xié)作機器人完全可以代替人工的工作內(nèi)容，且機器人不會出現(xiàn)疲憊以及情緒化上的影響，提高工作效率。較大型機械在做切割或彎折等工程操作時，可以使用機器人在旁輔助穩(wěn)定的工程操作，有利于人工安全性的保護。智能協(xié)作機器人在工廠的應(yīng)用價值如此之大，越來越多的傳統(tǒng)制造業(yè)業(yè)將逐步使用。達明機器人(上海)有限公司為您提供AI協(xié)作機器人 ，歡迎您的來電！江蘇組裝AI協(xié)作機器人尺寸

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靈活性差距阻礙了現(xiàn)代自動化現(xiàn)代自動化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過程中所需的靈活性越高，適應(yīng)它所需的自動化就越復(fù)雜。當(dāng)這種復(fù)雜性在硬件中實現(xiàn)時，只有大批量和長產(chǎn)品生命周期才能證明成本是合理的。此外，隨著產(chǎn)品以更快的周期不斷發(fā)展，這種類型的自動化不容易重新利用。當(dāng)產(chǎn)量不夠高或產(chǎn)品差異太大時，人們可以承擔(dān)這些任務(wù)，因為機器人或因不夠靈活、或因太昂貴而無法執(zhí)行這些任務(wù)。然而，制造業(yè)正在受到全球范圍勞動力短缺的影響。即使是忽略手動制造過程造成的差異，缺乏愿意執(zhí)行重復(fù)和單調(diào)任務(wù)的可用工人也會使生產(chǎn)線停止運轉(zhuǎn)佛山工業(yè)AI協(xié)作機器人定制