如果說(shuō)機(jī)器人擁有手和眼,如果再賦予其大腦,那么機(jī)器人就將變得更加智能。達(dá)明機(jī)器人的AI系統(tǒng)可以使用單一控制器,單一軟件滿足視覺(jué)與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合后,可以高效率的自動(dòng)瑕疵精細(xì)檢測(cè),通過(guò)將上百?gòu)堈5暮陀需Υ玫膱D片匯入到AI算法服務(wù)器進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí),由此產(chǎn)生AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模型,再將此算法模型匯入到機(jī)械手臂控制器,然后這臺(tái)機(jī)械手臂就具有了智能識(shí)別該產(chǎn)品的能力。達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的視覺(jué)系統(tǒng)整合了光源、工業(yè)攝相機(jī)與感測(cè)組件,來(lái)擷取影像畫面,并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù),更能準(zhǔn)確感測(cè)物體形狀、種類、顏色等判別要素;進(jìn)而提升機(jī)器視覺(jué)在自動(dòng)化生產(chǎn)中的檢測(cè)能力及難度,提升各產(chǎn)業(yè)在質(zhì)量檢測(cè)的精細(xì)度與效能。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供達(dá)明機(jī)器人的公司,期待您的光臨!浙江達(dá)明機(jī)器人聯(lián)系電話
除了原有的協(xié)作機(jī)器人系列之外,達(dá)明機(jī)器人表示:我們不斷研發(fā)整體解決方案,協(xié)助企業(yè)跨越自動(dòng)化瓶頸,縮短與智能制造的距離,如同這次推出的焊接機(jī)器人范例─TMWeldingoperator。達(dá)明機(jī)器人專屬的焊接應(yīng)用界面,幫助使用者應(yīng)對(duì)不同形狀工件的焊接需求,并可與市面上常見的焊接設(shè)備如Panasonic350VZ1焊接機(jī)兼容,并直接透過(guò)手臂的操作界面來(lái)控制,可提供給中國(guó)臺(tái)灣及海內(nèi)外系統(tǒng)整合商,使用達(dá)明機(jī)器人開發(fā)更多的焊接應(yīng)用的可能性。浙江加工機(jī)床達(dá)明機(jī)器人制作達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供達(dá)明機(jī)器人的公司,有需求可以來(lái)電!
以人機(jī)1:1的替換,通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成多個(gè)料件的組裝、貼標(biāo)簽及收料的全自動(dòng)化,同時(shí)做到快速換工單生產(chǎn)。傳統(tǒng)的機(jī)器人組裝作業(yè)需要輔助高精度的定位結(jié)構(gòu),而達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的視覺(jué)系統(tǒng)省去了上述麻煩,料件只需在相機(jī)拍照范圍內(nèi)便可精細(xì)抓取,簡(jiǎn)化了供料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與成本。針對(duì)待測(cè)產(chǎn)品的各種上料方式,利用內(nèi)建視覺(jué)對(duì)產(chǎn)品做精細(xì)定位吸取,放入測(cè)試機(jī)臺(tái)進(jìn)行測(cè)試,并根據(jù)測(cè)試機(jī)臺(tái)回傳的測(cè)試結(jié)果將不同狀態(tài)的產(chǎn)品放到指定的位置。1臺(tái)機(jī)械手臂對(duì)應(yīng)多臺(tái)測(cè)試機(jī)臺(tái),節(jié)省人工,提高效率。
目前半導(dǎo)體后段制程還是以大量的人力進(jìn)行上下料、物流搬運(yùn),進(jìn)而衍生出制程銜接不順、機(jī)臺(tái)閑置等問(wèn)題,AMR便成為當(dāng)前提升生產(chǎn)效率的目標(biāo)之一,不僅可協(xié)助操作人員完成重復(fù)性或搬運(yùn)相關(guān)工作,更能搭配達(dá)明機(jī)械手臂進(jìn)行物件辨識(shí)等多功能任務(wù)。搭載達(dá)明機(jī)械手臂與視覺(jué)系統(tǒng)的AMR應(yīng)用更具智能化,較AGV應(yīng)用提升約40%的效能。達(dá)明機(jī)器人近年來(lái)?yè)尮グ雽?dǎo)體市場(chǎng),如AMR在晶圓盒搬運(yùn)、上下料等場(chǎng)景的應(yīng)用,面臨缺工的危機(jī),也協(xié)助半導(dǎo)體后段制程的IC封裝(Packaging)、測(cè)試(Testing)、包裝(Assembly)導(dǎo)入自動(dòng)化。同時(shí)也使用AI辨識(shí)晶圓盒的真空包裝及包材是否破損,進(jìn)行出廠前外包裝的檢查。達(dá)明AI協(xié)作機(jī)器人協(xié)助半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè),在各階段制程更快、更高效地實(shí)現(xiàn)智慧制造。達(dá)明機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,用戶的信賴之選。
Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合,展示高效率的自動(dòng)瑕疵精細(xì)檢測(cè),包含了TMAI+SW、TMAI+TrainingServer、TMflowAI+,通過(guò)任務(wù)宏學(xué)習(xí)并構(gòu)建出一套判斷瑕疵的評(píng)判準(zhǔn)則;再將此套準(zhǔn)則匯入機(jī)器手臂作為任務(wù)執(zhí)行的依據(jù),使得智能機(jī)器人更加智能。TMRobot是運(yùn)用具有高度圖形化界面、操作簡(jiǎn)易的TMflow軟體來(lái)控制。搭配ROS架構(gòu)后,用戶透過(guò)ROS上的邏輯運(yùn)算與外部算法,可直接控制或搭配TMflow操作手臂;可以和同樣具有ROS架構(gòu)的裝置互通,大幅降低整合難度與耗費(fèi)時(shí)間。我們提供給開發(fā)者的TMROSDriver,正是TMflow與外部控制碼的通訊橋梁,借此來(lái)達(dá)成支持ROS架構(gòu)的任務(wù)。達(dá)明機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!浙江加工機(jī)床達(dá)明機(jī)器人制作
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TMLandmark坐標(biāo)系統(tǒng),無(wú)論AMR與手臂位置如何移動(dòng),即可透過(guò)掃描實(shí)時(shí)更新手臂與環(huán)境點(diǎn)位的相對(duì)位置。TM20的超輕量設(shè)計(jì)搭配高負(fù)載能力,符合各產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化需求,如半導(dǎo)體后段制程以大量的人力進(jìn)行上下料、十幾公斤以上的晶圓盒及物流的搬運(yùn)等,因此適用于半導(dǎo)體、3C電子產(chǎn)業(yè)的料件搬運(yùn)、貨物撿取、產(chǎn)品出入庫(kù),以及醫(yī)療器材、藥物的取放與傳遞等自動(dòng)化解決方案。達(dá)明機(jī)器人自行研發(fā)的AI智慧視覺(jué)解決方案-TMAI+,藉由達(dá)明機(jī)器人自帶的視覺(jué)系統(tǒng)和AI算法,可以通過(guò)簡(jiǎn)單取樣、標(biāo)記、訓(xùn)練等操作,讓電腦自動(dòng)深度學(xué)習(xí)出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)判別規(guī)則,實(shí)現(xiàn)電路板上電子元件缺件、破損、偏移等檢查功能。浙江達(dá)明機(jī)器人聯(lián)系電話