自動(dòng)化裝配線一般是由輸送設(shè)備和專(zhuān)業(yè)設(shè)備構(gòu)成的有機(jī)整體，是基于信息、機(jī)電、影像、網(wǎng)絡(luò)于一體的高度自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線。根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)，整條裝配生產(chǎn)線采用底板直接異步輸送、直接定位的方案；根據(jù)作業(yè)的內(nèi)容和生產(chǎn)節(jié)拍，采用樹(shù)形結(jié)構(gòu)、串聯(lián)結(jié)構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程；針對(duì)多工位需擴(kuò)充和分期實(shí)施的特點(diǎn)，采用上位控制和單元控制二級(jí)計(jì)算機(jī)集散控制方法，加上單元控制操作面板、檢測(cè)故障警示系統(tǒng)，使整個(gè)控制系統(tǒng)更加完善。整條裝配線的機(jī)械、控制、氣動(dòng)等系統(tǒng)均采用積木式組合結(jié)構(gòu)，體現(xiàn)了模塊化、系列化設(shè)計(jì)思路。 自動(dòng)化裝配線采用的自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠精確控制加工壓力、速度等參數(shù)。嘉興壓裝裝配線制造商
固定自動(dòng)化與靈活自動(dòng)化固定或硬自動(dòng)化涉及使用專(zhuān)門(mén)為產(chǎn)品制造的硬工具自動(dòng)化平臺(tái)的應(yīng)用程序，由于工具專(zhuān)門(mén)使用于特定產(chǎn)品，因此通常不允許靈活性。固定或硬自動(dòng)化開(kāi)始看到機(jī)器人、視覺(jué)和其他技術(shù)的使用，因?yàn)樗鼈兊膬r(jià)格已經(jīng)下降，以證明它們?cè)谙到y(tǒng)的某些部分中的使用是合理的；然而，由于這些產(chǎn)品還提供了在這些應(yīng)用中真正沒(méi)有使用的靈活性，因此只有在成本處于硬加工站范圍內(nèi)時(shí)才有意義。這主要是因?yàn)樵谟不蚬潭ǖ淖詣?dòng)化應(yīng)用程序中，產(chǎn)品的組裝方式每次都以相同的方式完成。嘉興壓裝裝配線制造商多目標(biāo)自動(dòng)化裝配線能夠同時(shí)完成多個(gè)產(chǎn)品的不同裝配任務(wù)。
本文將介紹自動(dòng)化裝配線的設(shè)計(jì)及控制，探討該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。一、白動(dòng)化裝配線的概念與特點(diǎn)，白動(dòng)化裝配線是指把相關(guān)零部件組成的產(chǎn)品，通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)連續(xù)、自動(dòng)地進(jìn)行生產(chǎn)和裝配的工業(yè)生產(chǎn)線。自動(dòng)化裝配線系統(tǒng)的特點(diǎn)是高度自動(dòng)化，生產(chǎn)連續(xù)、效率高、精度高、產(chǎn)品質(zhì)量好等。自動(dòng)化裝配線的控制，系統(tǒng)控制是自動(dòng)化裝配線的主要和靈魂。通過(guò)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化控制，可以提高生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。自動(dòng)化裝配線作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分，其設(shè)計(jì)和控制技術(shù)的研究和應(yīng)用已經(jīng)成為自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的重要方向之一。
什么是自動(dòng)化裝配線？在大部分流水線設(shè)備的制造中，要進(jìn)行各個(gè)零件的加工制造，第二步是產(chǎn)品的裝配。這個(gè)生產(chǎn)步驟在流水線加工業(yè)適用，在其他產(chǎn)品的制造過(guò)程中也適用。所以總的來(lái)說(shuō)自動(dòng)化裝配線就是專(zhuān)業(yè)從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、檢測(cè)、標(biāo)示、包裝等工序的生產(chǎn)設(shè)備。自動(dòng)化裝配線結(jié)構(gòu)原理，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)原理上與手動(dòng)裝配流水線是非常相似的，在手工裝配流水線上操作者是工人，而自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線則由一系列自動(dòng)化裝配專(zhuān)機(jī)來(lái)完成各種裝配工序。自動(dòng)化裝配線可以通過(guò)配備自動(dòng)噴涂設(shè)備等實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的多色噴涂。
自動(dòng)化裝配線機(jī)器人配置演算法,解決在一未知周期與固定工作站數(shù)之裝配線機(jī)器人配置的問(wèn)題. 建立分工法則,并運(yùn)用於裝配線中,使機(jī)器人能達(dá)到較大的效用,并降低產(chǎn)品生產(chǎn)周期.。提供一個(gè)可運(yùn)作的電腦輔助彈性裝配線機(jī)器人配置系統(tǒng)。根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)，整條裝配生產(chǎn)線采用底板直接異步輸送、直接定位的方案；根據(jù)作業(yè)的內(nèi)容和生產(chǎn)節(jié)拍，采用樹(shù)形結(jié)構(gòu)、串聯(lián)結(jié)構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程；針對(duì)多工位 需擴(kuò)充和分期實(shí)施的特點(diǎn)，采用上位控制和單元控制二級(jí)計(jì)算機(jī)集散控制方法，加上單元控制操作面板、檢測(cè)故障警示系統(tǒng)，使整個(gè)控制系統(tǒng)更加完善。自動(dòng)化裝配線可以通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。嘉興打標(biāo)組裝線解決方案
自動(dòng)化裝配線的智能化監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)反饋生產(chǎn)狀態(tài)，便于管理。嘉興壓裝裝配線制造商
設(shè)計(jì)理念：彈性應(yīng)對(duì)故障，盡管該企業(yè)的自動(dòng)生產(chǎn)線在很大程度上實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化，但在實(shí)際操作過(guò)程中，仍然面臨機(jī)器人工作站可能出現(xiàn)的異常和故障問(wèn)題。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，生產(chǎn)線在機(jī)器人工作站附近配備了降級(jí)工位，即人工檢修工位。一旦機(jī)器人工作站發(fā)生故障且無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)排除，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)將產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)至降級(jí)工位，待問(wèn)題排除后，再根據(jù)情況安排回到自動(dòng)生產(chǎn)線上繼續(xù)后續(xù)的生產(chǎn)流程。此方案中的關(guān)鍵設(shè)備包括機(jī)器人工作站和人工工位，其中機(jī)器人工作站負(fù)責(zé)生產(chǎn)線的主要自動(dòng)化作業(yè)，而人工工位則作為一種靈活應(yīng)對(duì)措施，確保了生產(chǎn)的連續(xù)性和靈活性。嘉興壓裝裝配線制造商