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來源: 發(fā)布時間:2025-04-01

按照IEEES02.2和802.3標準,物理層劃分為:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment):(3)媒體相關(guān)接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數(shù)據(jù)鏈路層劃分為:(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC.Logic Lilll Contr01);(2)媒體訪問控目iiJ(MAC.Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發(fā)布TCAN技術(shù)規(guī)范(Version 2.∞。)該技術(shù)規(guī)范主要包括A和B兩部分。CAN2.0A給出了CAN報文的標準格式,而CAN2.0B則給出了標準和擴展的兩種格式。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運輸工具—數(shù)據(jù)信息交換一高速通信控制器局域網(wǎng)(CAN)國際標準IS011898。其中2.0A給出了CAN報文標準格式,而2.0B給出了標準的和擴展的兩種格式。認可汽車CAN改裝

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5)CRC校驗碼域:它由CRC域(15位)及CRC邊界符(一個隱性位)組成。CRC計算中,被除的多項式包括幀的起始域、仲裁域、控制域、數(shù)據(jù)域及15位為0的解除填充的位流給定。此多項式被下列多項式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數(shù)按模2計算),相除的余數(shù)即為發(fā)至總線的CRC序列。發(fā)送時,CRC序列的比較高有效位被首先發(fā)送/接收。之所以選用這種幀校驗方式,是由于這種CRC校驗碼對于少于127位的幀是比較好的。6)應答域:應答域由發(fā)送方發(fā)出的兩個(應答間隙及應答界定)隱性位組成,所有接收到正確的CRC序列的節(jié)點將在發(fā)送節(jié)點的應答間隙上將發(fā)送的這一隱性位改寫為顯性位。安裝汽車CAN改裝1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范(Version2.0)制定并發(fā)布。

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◆ 1路轉(zhuǎn)速信號輸入(磁電信號);◆ 8路模擬信號輸入,12位轉(zhuǎn)換精度;◆ 3路開關(guān)量輸入檢測,可實現(xiàn)對有源和無源傳感器的信號捕捉;◆ 接口信息:1個RS232接口,2個K線接口,2個CAN總線接口;◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡方便地實現(xiàn)整車中各節(jié)點的數(shù)據(jù)信息的接收和發(fā)送;◆ 可以實時采集發(fā)動機各傳感器信息,及時了解發(fā)動機的運行狀態(tài);◆ 可以對系統(tǒng)進行診斷;◆ 具有多樣的輸入和輸出接口,可靈活地實現(xiàn)信號功能的轉(zhuǎn)換;此產(chǎn)品其主要功能是發(fā)動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線,實現(xiàn)與TCU、HCU、IC等模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制ECU.CAN模塊連接上水溫、油機壓力、轉(zhuǎn)速等傳感器,將傳感器數(shù)據(jù)與ECU控制時的數(shù)據(jù)發(fā)送給TCU、HCU、IC,且又把TCU、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU。

當車載各電子控制裝置在不具有CAN功能(如果是不具有CAN通訊能力的電控裝置,使得其與其它電控裝置相互之間不能進行數(shù)據(jù)通訊,這樣造成各電控裝置的電控能力差,功能單一,可擴展性差),不能直接進行通訊的情況下,采用“CAN模塊”產(chǎn)品就可以實現(xiàn)具有CAN功能的車載電控網(wǎng)絡系統(tǒng),各電控裝置相互之間可以相互傳遞所需的電控信號,使得整車的電控系統(tǒng)作用更加強大。◆ 2路5V電壓輸出,可提供100毫安電流;◆ 2路數(shù)字轉(zhuǎn)模擬信號輸出,12位轉(zhuǎn)換精度;◆ 4路開關(guān)量輸出;該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個部分。

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其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,MDI層定義了電纜和連接器的特性。目前也有支持CAN的微處理器內(nèi)部集成了CAN控制器和收發(fā)器電路,如MC68HC908GZl6。PMA和MDI兩層有很多不同的國際或國家或行業(yè)標準,也可自行定義,比較流行的是ISOll898定義的高速CAN發(fā)送/接收器標準。節(jié)點數(shù)量CAN網(wǎng)絡上的節(jié)點不分主從,任一節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息,通信方式靈活,利用這一特點可方便地構(gòu)成多機備份系統(tǒng),CAN只需通過報文濾波即可實現(xiàn)點對點、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù),無需專門的"調(diào)度"。仲裁(Arbitration) 只要總線空閑,任何節(jié)點都可以向總線發(fā)送報文。認可汽車CAN改裝

位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同,但在一個給定的系統(tǒng)里,位傳輸速率是,并且是固定的。認可汽車CAN改裝

4、本停車場系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實踐,整合了國內(nèi)外各種客戶的要求,支持月卡、儲值卡、臨時卡、操作卡等16種卡片類型,支持16種收費車型及室內(nèi)室外、節(jié)假日、展覽日、黃金周、峰谷等多種收費模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業(yè)停車場系統(tǒng)所要求的各種控制邏輯。如:車到才能讀卡或取卡、一車只能取一卡、月卡讀卡與臨時發(fā)卡互鎖(即讀了月卡,臨時發(fā)卡封閉;取了臨時卡,不可再讀月卡進場,取了臨時卡入場的月卡車出場必須讀臨時卡,確保臨時卡無惡意丟失;月卡過期無效時,臨時發(fā)卡再度開放)、臨時發(fā)卡無需再次讀卡、臨時發(fā)卡需拔卡后才能抬閘、車到地感捕捉圖像、發(fā)卡機剩余卡片計數(shù)、發(fā)卡機缺卡塞卡及時上報、總車場分車場的剩余車位計數(shù)、滿位自動關(guān)閉系統(tǒng)或關(guān)閉臨時發(fā)卡功能等等。所有這些專業(yè)停車場功能是用門禁機改制的停車場系統(tǒng)難以達到的。認可汽車CAN改裝

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