軟件實(shí)現(xiàn)的根據(jù)是計(jì)算機(jī)語言。計(jì)算機(jī)語言發(fā)展為算法語言、數(shù)據(jù)庫語言、智能模擬語言等多種門類，在幾十種重要的算法語言中，C&C++語言日益成為廣大計(jì)算機(jī)軟件工作人員的親密伙伴，這不僅因?yàn)樗δ軓?qiáng)大、構(gòu)造靈活，更在于它提供了高度結(jié)構(gòu)化的語法、簡單而統(tǒng)一的軟件構(gòu)造方式，使得以它為主構(gòu)造的SDE數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)成分——子程序庫的設(shè)計(jì)與建設(shè)顯得異常的方便。事實(shí)上，以C&C++為背景建立的SDE子程序庫能為軟件工作者提供比較有效、靈活、方便、友好的自動編碼基礎(chǔ)，尤其是C++的封裝等特性，更適合大項(xiàng)目的開發(fā)管理和維護(hù)。面向閉環(huán)實(shí)時控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò)，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。湖南機(jī)械設(shè)備汽車LIN

CAN總線是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯能力、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。第三，CAN可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點(diǎn)均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從，節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級之分，因而通信方式靈活；湖南機(jī)械設(shè)備汽車LIN其帶寬范疇相當(dāng)大，用到的傳輸介質(zhì)也有好幾種。

該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)，主節(jié)點(diǎn)還有一個主發(fā)送任務(wù)。一個LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個起始報(bào)文，該起始報(bào)文由同步斷點(diǎn)和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成。相應(yīng)的，在接受并且濾除消息標(biāo)志符后，一個從任務(wù)被***并且開始本消息的應(yīng)答傳輸。該應(yīng)答由2/4/8 個數(shù)據(jù)字節(jié)和一個校驗(yàn)碼所組成。起始報(bào)文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個完整的報(bào)文幀。怎樣正確組成LIN 報(bào)文幀由報(bào)文標(biāo)志符指示該報(bào)文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù)：由主節(jié)點(diǎn)到一個或多個從節(jié)點(diǎn)；由一個從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)或其他的從節(jié)點(diǎn)，通訊信號可以在從節(jié)點(diǎn)之間傳播而不經(jīng)過主節(jié)點(diǎn)或者主節(jié)點(diǎn)廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)。報(bào)文幀的時序由主控制器控制

典型的LIN 總線應(yīng)用是汽車中的聯(lián)合裝配單元，如：門、方向盤、座椅、空調(diào)、照明燈、濕度傳感器，交流發(fā)電機(jī)等。對于這些成本比較敏感的單元，LIN 可以使那些機(jī)械元件如智能傳感器、制動器或光敏器件得到較***的使用。這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡(luò)中并得到十分方便的維護(hù)和服務(wù)。在LIN 實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)中通常將模擬信號量用數(shù)字信號量所替換，這將使總線性能優(yōu)化。在以下的汽車電子控制系統(tǒng)中使用LIN 來實(shí)現(xiàn)將得到非常完美的效果：盡管LIN **初的設(shè)計(jì)目的是用于汽車電子控制系統(tǒng)，但LIN 也可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化傳感器總線，大眾消費(fèi)電子產(chǎn)品中。單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制；

可視化開發(fā)環(huán)境的特點(diǎn)是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫圖一樣組裝起來的，開發(fā)環(huán)境解決了很多例行的、標(biāo)準(zhǔn)化的代碼，比起非可視化的開發(fā)環(huán)境來說，更加直觀，開發(fā)速度快，效率高。以Delphi為例：Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件（.dfm），當(dāng)你在畫布（FORM）上拖放一個按鈕（BUTTON）時，Delphi開發(fā)環(huán)境會自動創(chuàng)建一個DFM文件標(biāo)明BUTTON位置，并且自動在PAS文件中將**基本的完整代碼替你寫出來，你只需要在需要修改的地方修改或者增加就可以完成很多功能。LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。普陀區(qū)認(rèn)可汽車LIN

LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。湖南機(jī)械設(shè)備汽車LIN

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級發(fā)送，節(jié)省了總線***仲裁時間，在重負(fù)載下性能良好；CAN可以點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四，CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五，CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個。第六，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀為8個字節(jié)，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯措施，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率；CAN節(jié)點(diǎn)在錯誤嚴(yán)重的情況下，具有自動關(guān)閉功能，使總線上其他節(jié)點(diǎn)不受影響。湖南機(jī)械設(shè)備汽車LIN

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