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來源: 發(fā)布時間:2025-04-03

CAN技術(shù)規(guī)范2.0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,并描述與CAN有關(guān)的外層。物理層定義了信號怎樣進行發(fā)送,因而,涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術(shù)規(guī)范中,未定義物理層中的驅(qū)動器港收器特性,以便設(shè)計時根據(jù)具體應(yīng)用,對發(fā)送媒體和信號電平進行優(yōu)化。MAC子層是CAN協(xié)議的**,它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認可報文。MAC子層可響應(yīng)報文幀、仲裁、應(yīng)答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控,它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。LLC子層的主要功能是報文濾波、超載通知和恢復(fù)管理。優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標識符決定報文占用總線的優(yōu)先權(quán)。崇明區(qū)進口汽車CAN

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還是以SJA1000為例,其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收;接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設(shè)備的連接,主微處理器可以通過數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器;發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲一個完整的標準或擴展的報文,當主微處理器要求SJA1000發(fā)送報文時,接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報文發(fā)送到CAN總線上;當接收一個報文時,CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位并行數(shù)據(jù),然后交給接收過濾模塊進行識別,決定該報文是否為主微處理器所要求的報文類別,所有接收的報文可以存放在接收先進先出隊列,根據(jù)不同的工作模式和數(shù)據(jù)長度,該隊列可以存放**多32個報文,然后用戶可以靈活地對報文分為不同地優(yōu)先級和中斷處理服務(wù)。崇明區(qū)進口汽車CAN由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,因此很容易建立高水準的控制系統(tǒng)并靈活地進行配置。

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當具有相同仲裁域的數(shù)據(jù)幀和遠程幀同時發(fā)送時,由于數(shù)據(jù)幀的RTR位為顯性,所以數(shù)據(jù)幀獲得優(yōu)先。發(fā)送遠程幀的節(jié)點可以直接接收數(shù)據(jù)。(4)過載幀 過載幀由兩個區(qū)域組成:過載標識域及過載界定符域。下述三種狀態(tài)將導(dǎo)致過載幀發(fā)送:1)接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理當前的數(shù)據(jù)(接收尚未準備好);2)在幀空隙域檢測到顯性位信號;3)如果CAN節(jié)點在錯誤界定符或過載界定符的第8位采樣到一個顯性位節(jié)點會發(fā)送一個過載幀。使用范圍汽車制造中的應(yīng)用、大型儀器設(shè)備中的應(yīng)用、工業(yè)控制中的應(yīng)用、智能家庭和生活小區(qū)管理中的應(yīng)用以及機器人網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)中的應(yīng)用。

CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備,從而使整車實現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。采用了功能強大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按"SAE J1939"標準協(xié)議開發(fā).支持K線診斷功能??赏瑫r適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡(luò)。具有很好的密封性,可使用于各種惡劣環(huán)境??刂凭钟蚓W(wǎng)CAN (controller area network)是國際上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò),CAN幾乎成了汽車設(shè)計領(lǐng)域一種必須采用的技術(shù)手段。如果有兩個或兩個以上的節(jié)點同時發(fā)送報文,就會引起總線訪問碰撞。

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CAN總線制脫機停車場管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),多主方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò)。信息主動發(fā)送,實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高,功能***,接口豐富,所有接口均采用抗雷擊設(shè)計。具備聯(lián)機脫機自動切換、臨時卡脫機收費、語音提示收費等停車場功能。標準版控制器具備LED顯示屏、車位引導(dǎo)屏、費額屏、自動道閘、微型車輛檢測器、發(fā)卡機、補光燈及兩級CAN總線等接口,卡片容量12000張,脫機記錄4萬條。專業(yè)版控制器另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對講、錢箱電鎖、滿位燈箱、低溫加熱、紅綠燈等接口。CAN總線采用二進制不歸零(NRZ)編碼方式,所以總線上不是“0”,就是“1”?;萆絽^(qū)通常汽車CAN

在同一系統(tǒng)中標識符是,不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文。崇明區(qū)進口汽車CAN

SJA1000、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口,方便MCU連接)等,使用**CAN控制器潛在優(yōu)勢是,系統(tǒng)開發(fā)人員可以根據(jù)所需從眾多種類單片機中選擇**理想系統(tǒng)設(shè)計方案。節(jié)點微控制器選用單片機80C196KC,CAN接口由**控制器SJA1000和CAN控制器接口芯片82C250組成。SJA1000在軟件上和引腳上都是與它前款PCA82C200**控制器兼容,并增加了許多新功能:標準幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和擴展幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),并且這兩種幀格作為式都具有單/雙接收過濾器;64字節(jié)接收FIFO;可讀寫訪問錯誤計數(shù)器和錯誤限制報警以及只聽方式等等。崇明區(qū)進口汽車CAN

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