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來源: 發(fā)布時間:2025-04-08

FlexRay幀和信號FlexRay使用的通信幀有三個幀段。和CAN網(wǎng)絡(luò)的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是,F(xiàn)lexRay使用時間觸發(fā)協(xié)議來轉(zhuǎn)移幀。FlexRay的時間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時間表進行傳輸。此外,雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù)。頭段包括以下幾位:保留位-為日后的擴展做準備負載段前言指示-指明幀的負載段的向量信息。在靜態(tài)幀中,該位指明的是NWVector;在動態(tài)幀中,該位指明的是消息ID零幀指示-指明負載段的數(shù)據(jù)幀是否為零FlexRay 幀的固定長度靜態(tài)段用固定時的方法來傳輸信息,而動態(tài)段則使用靈活時間觸發(fā)的方法來傳輸信息。機械設(shè)備汽車FIEXRAY牌子

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當個別節(jié)點的時鐘與FlexRay同步節(jié)點時鐘有所出入時,就會出現(xiàn)時鐘校正錯誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節(jié)點。在收到任意一條同步信息后,節(jié)點會將其時鐘與同步節(jié)點的時鐘相比較,并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個節(jié)點都要進行錯誤計數(shù),其中包括時鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯誤的次數(shù)。同時,節(jié)點還要監(jiān)測和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯誤,其中包括語法錯誤、內(nèi)容錯誤、總線干擾錯誤以及轉(zhuǎn)移***所導致的錯誤。一旦某節(jié)點發(fā)現(xiàn)該類錯誤,就會通知主機處理器。錯誤計數(shù)器的使用取決于應用用途和系統(tǒng)設(shè)計。機械設(shè)備汽車FIEXRAY牌子1. 10Mbps的數(shù)據(jù)處理速率;

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汽車工業(yè)發(fā)源于歐洲,首先出現(xiàn)的是蒸汽機汽車,到19世紀末葉,才出現(xiàn)了內(nèi)燃機汽車。但現(xiàn)代汽車工業(yè)的形成,則始自美國。在中國,1956年***汽車制造廠成批生產(chǎn)解放牌載重汽車,是中國汽車工業(yè)的開端。30多年來中國的汽車工業(yè)有了很大發(fā)展,相繼建立了不少主機廠、改裝廠以及零配件廠。已能生產(chǎn)載重汽車、越野汽車、自卸汽車、牽引車、大客車、小轎車等各種類型的汽車。歐洲是資本主義經(jīng)濟發(fā)展**早的一洲,工業(yè)生產(chǎn)水平和農(nóng)業(yè)機械化程度均較高。生產(chǎn)總值在世界居于**,其中工業(yè)生產(chǎn)總值占的比重很大。

2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統(tǒng)的可行性2006 FlexRay***應用于量產(chǎn)車,作為數(shù)據(jù)主干網(wǎng)用在了BMW X5的懸架系統(tǒng)上未來 FlexRay作為標準總線將用于所有x-by-wire系統(tǒng)(制動、轉(zhuǎn)向…)、其它安全關(guān)鍵領(lǐng)域(工業(yè)、航空…)和用作數(shù)據(jù)主干網(wǎng)(相比CAN總線有更高的帶寬)(1)x-by-wire安全關(guān)鍵應用(2)基于FlexRay的“數(shù)據(jù)主干網(wǎng)”通過網(wǎng)關(guān)與其它總線相連,如CAN、LIN、MOST(3)需要在不同ECU間進行交叉計算的分布式控制系統(tǒng)比如動力系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)因此,F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。

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隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展和汽車系統(tǒng)的集成化,人們可以不需要傳統(tǒng)的機械機構(gòu)傳遞控制信號,而是通過電子手段來駕駛汽車。這一電子手段就是(X-By-Wire)?!癇y-Wire”可稱為電子線控,“X”則**汽車中各個系統(tǒng)。如線控轉(zhuǎn)向(Steering-By-Wire),線控制動(Brake-By-Wire)等。線控技術(shù)是從應用于飛機駕駛控制上的Fly-By-Wire發(fā)展而來。該技術(shù)利用傳感器將駕駛者輸入信號傳遞到**處理器、通過**處理器的控制邏輯發(fā)送信號給相應的執(zhí)行機構(gòu)完成駕駛者的相關(guān)操作。這樣可取代傳統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu),實現(xiàn)對汽車各種運動的電子線控。FlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)這樣的單信道系統(tǒng)一般運行,而且還可以作為一個雙信道系統(tǒng)運行。加工汽車FIEXRAY功效

接下來,總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數(shù)據(jù),并總線驅(qū)動器。機械設(shè)備汽車FIEXRAY牌子

早期美國國際商用機器公司(IBM)生產(chǎn)的PC(circa 1982)使用了**早的PC總線,它的位寬是16位,速度為4.77兆赫。后來正式稱為工業(yè)標準結(jié)構(gòu)(ISA)總線。這種總線傳輸數(shù)據(jù)的速度約為9兆字節(jié)/秒,速度之快甚至能用在現(xiàn)今的應用軟件中。幾年前,許多計算機仍在使用ISA總線。二十世紀八十年代初,為早期的IBM PC開發(fā)了**這種總線的計算機卡。甚至在大量可取代它的先進技術(shù)出現(xiàn)后,人們?nèi)栽谑褂肐SA總線。這種總線被人們長期使用有兩個主要原因:它長期與多數(shù)硬件制造商保持兼容性。 多媒體興起之前,只有少數(shù)的**硬件設(shè)備完全采用新型總線的速度。機械設(shè)備汽車FIEXRAY牌子

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