主控制器是計算機的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計算機的輸入、運算和輸出三個部分協(xié)調(diào)工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的啟停。在輸入一段程序后啟動加工，加工到該段終點后停止加工，再進行輸入。(2)控制運算的啟停，加工時控制在單位時間內(nèi)完成插補運算的次數(shù)，以使拖扳進給速度與工件腐蝕速度相配合。(3)產(chǎn)生時序脈沖。在每一個運算周期中發(fā)出32個時序脈沖。以完成位置判別、進給、偏差計算及終點判別四個工作節(jié)拍。計算機主控制器的主要組成部分為：因此，LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。閔行區(qū)加工汽車LIN

環(huán)境用戶界面：包括環(huán)境總界面和由它實行統(tǒng)一控制的各環(huán)境部件及工具的界面。統(tǒng)一的、具有一致視感(Look & Feel)的用戶界面是軟件開發(fā)環(huán)境的重要特征，是充分發(fā)揮環(huán)境的優(yōu)越性、高效地使用工具并減輕用戶的學習負擔的保證。集成開發(fā)環(huán)境（IDE，Integrated Development Environment ）是用于提供程序開發(fā)環(huán)境的應(yīng)用程序，一般包括代碼編輯器、編譯器、調(diào)試器和圖形用戶界面工具。集成了代碼編寫功能、分析功能、編譯功能、調(diào)試功能等一體化的開發(fā)軟件服務(wù)套。所有具備這一特性的軟件或者軟件套（組）都可以叫集成開發(fā)環(huán)境。無錫認可汽車LINLIN技術(shù)規(guī)范中，除定義了基本協(xié)議和物理層外，還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。

但是他良好的整合了編輯、檔案、管理、編譯、調(diào)試、執(zhí)行等功能，符合現(xiàn)代化IDE的特性。IDE這個詞和一些沒有關(guān)連性的命令列工具（像vi、emacs、make）是一種對照，雖然你可以把Unix當成是一個IDE，但是多數(shù)的程序開發(fā)人員會把IDE當成是一個可以完成各種開發(fā)工作的一個程序，這個IDE程序提供許多的功能，例如：制作、修改、編譯、發(fā)布、調(diào)試。IDE的想法是把各種命令列的開發(fā)工具結(jié)合起來，提供一個抽象化的工具，來減少學習編程語言的時間，增加開發(fā)人員的生產(chǎn)力，同時也將各種開發(fā)工作做更密切的整合，來提高生產(chǎn)力，例如在寫程序的時候就直接做編譯，一發(fā)現(xiàn)有語法上的錯誤就立即回應(yīng)。

較初級的SDE數(shù)據(jù)庫一般包含通用子程序庫、可重組的程序加工信息庫、模塊描述與接口信息庫、軟件測試與糾錯依據(jù)信息庫等；較完整的SDE數(shù)據(jù)庫還應(yīng)包括可行性與需求信息檔案、階段設(shè)計詳細檔案、測試驅(qū)動數(shù)據(jù)庫、軟件維護檔案等。更進一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實現(xiàn)、維護全過程的自動進行，這要求SDE數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)是具有智能的，其中比較基本的智能結(jié)果是軟件編碼的自動實現(xiàn)和優(yōu)化、軟件工程項目的多方面不同角度的自我分析與總結(jié)。這種智能結(jié)果還應(yīng)主動地被重新改造、學習，以豐富SDE數(shù)據(jù)庫的知識、信息和軟件積累。這時候，軟件開發(fā)環(huán)境在軟件工程人員的恰當?shù)耐獠靠刂苹驇椭轮鸩较蚋叨戎悄芘c自動化邁進。極少的信號線即可實現(xiàn)國際標準ISO9141 規(guī)定；

串行通訊是通訊學名詞，指一條信息各位數(shù)據(jù)逐位按順序傳送的方式。一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊。串行通訊的特點是：數(shù)據(jù)位傳送，即數(shù)據(jù)傳送按位順序進行，**少只需一根傳輸線即可完成，成本低但送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米。  根據(jù)信息的傳送方向，串行通訊可以進一步分為單工、半雙工和全雙工三種。信息只能單向傳送為單工；信息能雙向傳送但不能同時雙向傳送稱為半雙工；信息能夠同時雙向傳送則稱為全雙工。 串行通訊又分為異步通訊和同步通訊兩種方式。在單片機中，主要使用異步通訊方式。其帶寬范疇相當大，用到的傳輸介質(zhì)也有好幾種。無錫認可汽車LIN

B類總線主要應(yīng)用于車身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設(shè)備中。閔行區(qū)加工汽車LIN

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級發(fā)送，節(jié)省了總線***仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五，CAN上的節(jié)點數(shù)可達110個。第六，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀為8個字節(jié)，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率；CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關(guān)閉功能，使總線上其他節(jié)點不受影響。閔行區(qū)加工汽車LIN

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