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來源: 發(fā)布時間:2025-04-20

LIN總線特點低成本:基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件;極少的信號線即可實現(xiàn)國際標準ISO9141 規(guī)定;傳輸速率比較高可達20Kbit/s;單主控器/多從設備模式無需仲裁機制;從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步,節(jié)省了從設備的硬件成本;保證信號傳輸?shù)难舆t時間;不需要改變LIN 從節(jié)點的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡上增加節(jié)點;通常一個LIN 網(wǎng)絡上節(jié)點數(shù)目小于12 個共有64 個標志符;LIN 的通訊規(guī)則一個LIN 網(wǎng)絡由一個主節(jié)點以及一個或多個從節(jié)點組成,所有節(jié)點都有一個通訊任務。極少的信號線即可實現(xiàn)國際標準ISO9141 規(guī)定;加工汽車LIN牌子

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CAN總線是一種多主總線,通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進行編碼,取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,使網(wǎng)絡內的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā),因而適合**擾環(huán)境,并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下:***,CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡。第二,CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。第三,CAN可以多主方式工作,網(wǎng)絡上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息,而不分主從,節(jié)點之間有優(yōu)先級之分,因而通信方式靈活;蘇州機械設備汽車LIN故歐美的整車廠都要求其供應商供應的部件必須通過LIN聯(lián)盟認證的測試機構的認證合格的報告。

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典型的LIN網(wǎng)絡的節(jié)點數(shù)可以達到12個。以門窗控制為例,在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等,只需要1個LIN網(wǎng)絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網(wǎng)關,LIN網(wǎng)絡還可以和汽車其他系統(tǒng)進行信息交換,實現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國際標準,被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產商所接受。在當前的汽車總線網(wǎng)絡市場上,占據(jù)主導地位的是CAN總線。CAN總線是德國博世有限責任公司在20世紀80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問題而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結構、非破壞性總線性仲裁技術及靈活的通訊方式適應了汽車的實時性和可靠性要求。

C類總線面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡,位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統(tǒng)中對通訊的實時性要求比較高的場合,主要服務于動力傳遞系統(tǒng)。在歐洲,汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線,它實際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標準。美國則在卡車極其拖車、課程、建筑機械和農業(yè)動力設備中大量使用專門的通訊協(xié)議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設備、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡,位速率一般在 2Mb/S 以上,主要用于CD等播放機和液晶顯示設備。其又被分為低速(IDB-C)、高速(IDB-M)和無線三大范疇,這里不再詳細介紹。

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如微軟的Visual Studio系列,Borland的C++ Builder、Delphi系列等。該程序可以**運行,也可以和其它程序并用。IDE多被用于開發(fā)HTML應用軟件。例如,許多人在設計網(wǎng)站時使用IDE(如HomeSite、DreamWeaver等),因為很多項任務會自動生成。發(fā)展歷程從開始在主機或終端機開發(fā)程序,IDE才漸漸的成為必要的工具。早期的編程語言在送進編譯器處理之前,必須要先經(jīng)過流程圖、撰寫表格、打卡,所以當時并不需要IDE。Basic是***個有IDE的編程語言,同時也是***個可以直接在主機或終端機前開發(fā)程序,他的IDE(Dartmouth Time Sharing System的一部份)是采取命令列的方式,并不像現(xiàn)代的IDE使用選單和圖形化。通常一個LIN 網(wǎng)絡上節(jié)點數(shù)目小于12 個共有64 個標志符;天津認可汽車LIN

LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設備的模式。加工汽車LIN牌子

但是他良好的整合了編輯、檔案、管理、編譯、調試、執(zhí)行等功能,符合現(xiàn)代化IDE的特性。IDE這個詞和一些沒有關連性的命令列工具(像vi、emacs、make)是一種對照,雖然你可以把Unix當成是一個IDE,但是多數(shù)的程序開發(fā)人員會把IDE當成是一個可以完成各種開發(fā)工作的一個程序,這個IDE程序提供許多的功能,例如:制作、修改、編譯、發(fā)布、調試。IDE的想法是把各種命令列的開發(fā)工具結合起來,提供一個抽象化的工具,來減少學習編程語言的時間,增加開發(fā)人員的生產力,同時也將各種開發(fā)工作做更密切的整合,來提高生產力,例如在寫程序的時候就直接做編譯,一發(fā)現(xiàn)有語法上的錯誤就立即回應。加工汽車LIN牌子

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