CAN的直接通信距離**遠可達10km（速率5kbps以下）；通信速率比較高可達1Mbps(此時通信距離**長為40m)。 CAN上的節(jié)點數主要決定于總線驅動電路，目前可達110個；報文標識符可達2032種（CAN2.0A），而擴展標準（CAN2.0B）的報文標識符幾乎不受限制。CAN的數據鏈路層CAN的數據鏈路層是其**內容，其中邏輯鏈路控制(Logical Link control，LLC)完成過濾、過載通知和管理恢復等功能，媒體訪問控制(Medium Access control，MAC)子層完成數據打包/解包、幀編碼、媒體訪問管理、錯誤檢測、錯誤信令、應答、串并轉換等功能。這些功能都是圍繞信息幀傳送過程展開的。因此系統(tǒng)擴展時，不用對應用層以及任何節(jié)點的軟件和硬件作改變，可以直接在CAN中增加節(jié)點。閔行區(qū)哪里汽車CAN

2)仲裁域：仲裁域由標識符和RTR位組成，標準幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同。標準格式里，仲裁域由11位標識符和RTR位組成。標識符位有ID28~ID18。擴展幀格式里，仲裁域包括29位標識符、SRR位、IDE(Identifier Extension，標志符擴展)位、RTR位。其標識符有ID28~ID0。為了區(qū)別標準幀格式和擴展幀格式，CANl．0～1．2版本協議的保留位r1現表示為IDE位。IDE位為顯性，表示數據幀為標準格式；IDE位為隱性，表示數據幀為擴展幀格式。宜興本地汽車CAN控制器局域網CAN屬于現場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網絡。

SJA1000提供一個接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）。接收過濾模塊將CAN報文的11位標識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較，并作出是否接收的判斷。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設計的，現已在航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙、倉儲等行業(yè)***采用。在火車、輪船、機器人、樓宇自控、醫(yī)療器械、數控機床、過程自動化儀表等自控設備中，都***采用CAN技術。

CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現通訊數據轉發(fā)的智能電控設備，從而使整車實現車載電控裝置區(qū)域性網絡控制系統(tǒng)。采用了功能強大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協議。按"SAE J1939"標準協議開發(fā)．支持K線診斷功能?？赏瑫r適用于高速和低速CAN總線網絡。具有很好的密封性，可使用于各種惡劣環(huán)境?？刂凭钟蚓WCAN (controller area network)是國際上應用*****的現場總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網絡，CAN幾乎成了汽車設計領域一種必須采用的技術手段。位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同，但在一個給定的系統(tǒng)里，位傳輸速率是，并且是固定的。

SJA1000有兩種工作模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式，其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協議。SJA1000作為微控制器片外擴展芯片，其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上，從而決定了CAN控制器各寄存器地址。SJA1000通過CAN控制器接口芯片82C250連接在物理總線上。82C250器件提供對總線差動發(fā)送能力和對CAN控制器差動接受能力，完全和“ISO11898”標準兼容。其引腳8允許選擇三種不同工作方式：高速、斜率控制和待機。在低速和總線長度較短時，一般采用斜率控制方式，限制上升和下降斜率，降低射頻干擾，斜率可通過由引腳8至地連接電阻進行控制。CAN己經在汽車業(yè)、航空業(yè)、工業(yè)控制、安全防護等領域中得到了廣泛應用。長寧區(qū)機械設備汽車CAN

當信號傳輸距離達到10km時，CAN仍可提供高達50kbit/s的數據傳輸速率。閔行區(qū)哪里汽車CAN

SJA1000、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口，方便MCU連接)等，使用**CAN控制器潛在優(yōu)勢是，系統(tǒng)開發(fā)人員可以根據所需從眾多種類單片機中選擇**理想系統(tǒng)設計方案。節(jié)點微控制器選用單片機80C196KC，CAN接口由**控制器SJA1000和CAN控制器接口芯片82C250組成。SJA1000在軟件上和引腳上都是與它前款PCA82C200**控制器兼容，并增加了許多新功能：標準幀數據結構和擴展幀數據結構，并且這兩種幀格作為式都具有單/雙接收過濾器；64字節(jié)接收FIFO；可讀寫訪問錯誤計數器和錯誤限制報警以及只聽方式等等。閔行區(qū)哪里汽車CAN

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