另外，FlexRay可以進行同步（實時）和異步的數據傳輸，來滿足車輛中各種系統的需求。譬如說，分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。為了滿足不同的通信需求，FlexRay在每個通信周期內都提供靜態(tài)和動態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動態(tài)通信段則有助于滿足在系統運行時間內出現的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態(tài)段用固定時間觸發(fā)（fixed-time-trigger）的方法來傳輸信息，而動態(tài)段則使用靈活時間觸發(fā)的方法來傳輸信息。7. 符合汽車行業(yè)的嚴格規(guī)范要求(例如ESD和EMC領域，同時涉及上述各個方面)。山西汽車FIEXRAY

采用模塊化結構，減少機械制動部件，更利于車廂布置，提升了被動安全性。 3.增加汽車堵車輔助制動和起步輔助功能。堵車時，駕駛者只需控制油門踏板，系統就會自動施加一定的制動力以減速停車。當車輛在斜坡起動時，迅速***一下制動踏板，松開駐車制動，車輛就會平穩(wěn)起步。線控懸架系統主要由模式選擇開關、傳感器電控單元、可調阻尼減振器、高度控制閥和彈性元件等部件組成。該系統將車速、車輛振動加速、轉向輪角速度、車身距路面高度、路面條件和車輛動態(tài)狀況等參數傳遞給電控電元，電控單元綜合處理后發(fā)生指令，調節(jié)減振器阻尼系數，控制彈性元件的剛度和車身高度。長寧區(qū)哪里汽車FIEXRAY設計人員可以通過結合兩種或兩種以上的該類型拓撲來配置分布式系統。

配置狀態(tài)（默認配置/配置）-用于各種初始化設置，包括通信周期和數據速率就緒狀態(tài)-用于進行內部的通信設置喚醒狀態(tài)-用于喚醒沒有在通信的節(jié)點。在該狀態(tài)下，節(jié)點向另一節(jié)點發(fā)送喚醒信號，喚醒并***總線驅動器、通信控制器、和總線監(jiān)控器。啟動狀態(tài)-用于啟動時鐘同步，并為通信做準備。正常狀態(tài)（主動/被動）-可以進行通信的狀態(tài)中斷狀態(tài)-表明通信中斷FlexRay節(jié)點還有與錯誤處理相關的狀態(tài)轉移。這些轉移是在時鐘同步和時鐘校正錯誤的錯誤計數器的數值基礎上加以管理的。

FlexRay幀和信號FlexRay使用的通信幀有三個幀段。和CAN網絡的事件觸發(fā)協議不同的是，FlexRay使用時間觸發(fā)協議來轉移幀。FlexRay的時間觸發(fā)模式可以確保數據按照事先確定的時間表進行傳輸。此外，雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數據。頭段包括以下幾位：保留位-為日后的擴展做準備負載段前言指示-指明幀的負載段的向量信息。在靜態(tài)幀中，該位指明的是NWVector；在動態(tài)幀中，該位指明的是消息ID零幀指示-指明負載段的數據幀是否為零在需要更高帶寬、更短延遲時間或確定性行為，而同時容錯功能并非必需的情況下，這種無源總線拓撲非常有用。

線控轉向系統(SBW)主要由轉向盤模塊、轉向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統中，駕駛者通過轉向盤上的傳感器將轉向信號傳遞給電控單元，電控單元將采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉向電機，從而控制轉向電機轉向所需扭矩，帶動車輪轉向，實現駕駛者的轉向意圖。同時，轉向輪上的傳感器將車輪轉向角、轉向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉向盤回正力矩電機發(fā)送信號，產生轉向盤回正力矩，以提供駕駛者相應的傳感信息。無源總線拓撲的主要優(yōu)勢在于，采用設計工程師熟悉的汽車網絡架構，因而有效控制成本。浦東新區(qū)常見汽車FIEXRAY

2. 支持FlexRay節(jié)點和有源星型拓撲；山西汽車FIEXRAY

同步幀指示-指明這是一個同步幀起始幀指示-指明發(fā)送幀的節(jié)點是否為起始幀幀ID-指明在系統設計過程中分配到每個節(jié)點的ID(有效范圍：1至2047)長度-說明負載段的數據長度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值，以及由主機計算的幀ID和幀長度周期-指明在幀傳輸時間內傳輸幀的節(jié)點的周期計數幀的負載段包括三個部分：數據-可以是0至254字節(jié)消息ID-任意。 該消息ID 使用負載段的前兩個字節(jié)進行定義，可以在接收方作為可過濾數據使用。山西汽車FIEXRAY

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