1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報(bào)文格式，而2．0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴(kuò)展的兩種CAN報(bào)文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)(1SOll898m高速CAN)以及低速標(biāo)準(zhǔn)(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學(xué)會(huì)(sAE)等組織和團(tuán)體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標(biāo)準(zhǔn)，遵循IS0/osI標(biāo)準(zhǔn)模型，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2．0標(biāo)準(zhǔn)中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進(jìn)行了詳細(xì)的定義，其中物理層具有很大的靈活性，方便用戶根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。LIN的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)、應(yīng)用、操作系統(tǒng)降低成本。江蘇安裝汽車LIN

LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。*使用一根12V 信號(hào)總線和一個(gè)無固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本。1998 的十月，在德國Baden Baden召開的汽車電子會(huì)議上LIN 總線的設(shè)想***被提出1999 LIN 聯(lián)盟成立（**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃）宿遷汽車LIN單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制；

目前，絕大多數(shù)車用總線都被SAE（美國汽車工程師協(xié)會(huì)）下屬的汽車網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)按照協(xié)議特性分為A、B、C、D四類。A類總線面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò)，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯(lián)網(wǎng)）規(guī)范**有前途。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業(yè)聯(lián)手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協(xié)議，主要用于車內(nèi)分布式電控系統(tǒng)，尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場合。

。人機(jī)界面是軟件開發(fā)環(huán)境與用戶之間的一個(gè)統(tǒng)一的交互式對話系統(tǒng)，它是軟件開發(fā)環(huán)境的重要質(zhì)量標(biāo)志。存儲(chǔ)各種軟件工具加工所產(chǎn)生的軟件產(chǎn)品或半成品（如源代碼、測試數(shù)據(jù)和各種文檔資料等）的軟件環(huán)境數(shù)據(jù)庫是軟件開發(fā)環(huán)境的**。工具間的聯(lián)系和相互理解都是通過存儲(chǔ)在信息庫中的共享數(shù)據(jù)得以實(shí)現(xiàn)的。軟件開發(fā)環(huán)境數(shù)據(jù)庫是面向軟件工作者的知識(shí)型信息數(shù)據(jù)庫，其數(shù)據(jù)對象是多元化、帶有智能性質(zhì)的。軟件開發(fā)數(shù)據(jù)庫用來支撐各種軟件工具，尤其是自動(dòng)設(shè)計(jì)工具、編譯程序等的主動(dòng)或被動(dòng)的工作。一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。

典型的LIN 總線應(yīng)用是汽車中的聯(lián)合裝配單元，如：門、方向盤、座椅、空調(diào)、照明燈、濕度傳感器，交流發(fā)電機(jī)等。對于這些成本比較敏感的單元，LIN 可以使那些機(jī)械元件如智能傳感器、制動(dòng)器或光敏器件得到較***的使用。這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡(luò)中并得到十分方便的維護(hù)和服務(wù)。在LIN 實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)中通常將模擬信號(hào)量用數(shù)字信號(hào)量所替換，這將使總線性能優(yōu)化。在以下的汽車電子控制系統(tǒng)中使用LIN 來實(shí)現(xiàn)將得到非常完美的效果：盡管LIN **初的設(shè)計(jì)目的是用于汽車電子控制系統(tǒng)，但LIN 也可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化傳感器總線，大眾消費(fèi)電子產(chǎn)品中。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)。江蘇安裝汽車LIN

LIN總線一致性測試規(guī)范由LIN聯(lián)盟統(tǒng)一發(fā)布和管理，LIN聯(lián)盟成員可見。江蘇安裝汽車LIN

軟件開發(fā)環(huán)境(Software Development Environment，SDE)是指在基本硬件和數(shù)字軟件的基礎(chǔ)上，為支持系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的工程化開發(fā)和維護(hù)而使用的一組軟件，簡稱SDE。它由軟件工具和環(huán)境集成機(jī)制構(gòu)成，前者用以支持軟件開發(fā)的相關(guān)過程、活動(dòng)和任務(wù)，后者為工具集成和軟件的開發(fā)、維護(hù)及管理提供統(tǒng)一的支持。軟件開發(fā)環(huán)境在歐洲又叫集成式項(xiàng)目支援環(huán)境（Integrated Project Support Environment，IPSE）。 軟件開發(fā)環(huán)境的主要組成成分是軟件工具。江蘇安裝汽車LIN

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