因此，FlexRay可以為下一代的車內控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網絡比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網絡比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數據速率比較大可達到10Mbps,總數據速率可達到20Mbit/秒，因此，應用在車載網絡，FlexRay 的網絡帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網絡所不具有的可靠性特點。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現通過硬件完全復制網絡配置，并進行進度監(jiān)測。FlexRay同時提供靈活的配置，可支持各種拓撲，如總線、星型和混合拓撲。設計人員可以通過結合兩種或兩種以上的該類型拓撲來配置分布式系統(tǒng)。啟動狀態(tài)-用于啟動時鐘同步，并為通信做準備。本地汽車FIEXRAY廠家供應

網絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節(jié)，并和所有節(jié)點相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層，FlexRay根據uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經過數年的改進，FlexRay網絡標準已經成熟，BMW已經在X5中有5個ECU（電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等）應用了FlexRay，在下一代產品中將有16ECU予以應用。徐匯區(qū)加工汽車FIEXRAY2. 支持FlexRay節(jié)點和有源星型拓撲；

當個別節(jié)點的時鐘與FlexRay同步節(jié)點時鐘有所出入時，就會出現時鐘校正錯誤。FlexRay 網絡有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節(jié)點。在收到任意一條同步信息后，節(jié)點會將其時鐘與同步節(jié)點的時鐘相比較，并根據同步需要做出必要的變化。每個節(jié)點都要進行錯誤計數，其中包括時鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯誤的次數。同時，節(jié)點還要監(jiān)測和幀轉移/接受狀態(tài)相關的錯誤，其中包括語法錯誤、內容錯誤、總線干擾錯誤以及轉移***所導致的錯誤。一旦某節(jié)點發(fā)現該類錯誤，就會通知主機處理器。錯誤計數器的使用取決于應用用途和系統(tǒng)設計。

線控轉向系統(tǒng)(SBW)主要由轉向盤模塊、轉向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中，駕駛者通過轉向盤上的傳感器將轉向信號傳遞給電控單元，電控單元將采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉向電機，從而控制轉向電機轉向所需扭矩，帶動車輪轉向，實現駕駛者的轉向意圖。同時，轉向輪上的傳感器將車輪轉向角、轉向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉向盤回正力矩電機發(fā)送信號，產生轉向盤回正力矩，以提供駕駛者相應的傳感信息。典型的應用領域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求。

FlexRay不僅可以像CAN和LIN網絡這樣的單信道系統(tǒng)一般運行，而且還可以作為一個雙信道系統(tǒng)運行。雙信道系統(tǒng)可以通過冗余網絡傳輸數據——這也是高可靠系統(tǒng)的一項重要性能。FlexRay的各種特點均適合實時控制的功能。FlexRay的應用FlexRay 面向的是眾多的車內線控操作(X-by-Wire)。FlexRay 導線控制應用的例子包括：線控操作轉向－典型的是使用電子控制單元防抱死制動系統(tǒng)(ABS)-包括車輛穩(wěn)定控制(VSC)和車輛穩(wěn)定助手（VSA）FlexRay 節(jié)點運算隨著FlexRay在汽車上的使用以及網絡日益統(tǒng)一，這項功能將越發(fā)重要。無錫進口汽車FIEXRAY

而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。本地汽車FIEXRAY廠家供應

二、三十年前，處理器的速度要非常慢，以便與總線同步，即總線與處理器的速度相同。而且當時計算機上只有一條總線。處理器的運轉速度非常快，多數計算機都有兩條或更多的總線。每條總線**于特定類型的流量?，F今，一臺典型的臺式個人計算機一般有兩條主總線：一條是我們通常所說的系統(tǒng)總線或局部總線，用于連接微處理器（**處理器）和系統(tǒng)內存。它是系統(tǒng)中運行**快的總線。 另一條總線的速度較慢，用于與硬盤和聲卡等部件進行通信。本地汽車FIEXRAY廠家供應

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